一種設(shè)有集裝箱中間存放區(qū)的堆垛起重機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種裝卸集裝箱(6)的堆垛起重機(jī)(1)，特別是裝卸ISO集裝箱的堆垛起重機(jī)(1)，包括至少一個(gè)水平橫梁(4)，所述橫梁(4)能在起重機(jī)行駛方向(F)上行駛，同時(shí)起重機(jī)行車(11)能夠沿著所述橫向梁(4)在與所述起重機(jī)行駛方向(F)垂直的方向上行駛，包括用于集裝箱(6)的負(fù)載吊取裝置(5)，該負(fù)載吊取裝置(5)被懸掛在起重機(jī)行車(11)上并能上升和下降，其中在所述堆垛起重機(jī)(1)上設(shè)置有用于至少一個(gè)集裝箱(6)的至少一個(gè)中間存放區(qū)(15)，負(fù)載吊取裝置(5)能到達(dá)所述中間存放區(qū)(15)，且所述中間存放區(qū)(15)能在起重機(jī)行駛方向(F)上和堆垛起重機(jī)(1)一起行駛。為了改進(jìn)堆垛起重機(jī)(1)，所述中間存放區(qū)(15)被設(shè)計(jì)為能在工作位置與非工作位置之間移動(dòng)，在所述工作位置中集裝箱(6)被吊起，在所述非工作位置中集裝箱(6)不被吊起。
【專利說(shuō)明】
一種設(shè)有集裝箱中間存放區(qū)的堆垛起重機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種裝卸集裝箱的堆垛起重機(jī)，特別是用于裝卸ISO標(biāo)準(zhǔn)集裝箱，包括至少一個(gè)水平橫梁，所述橫梁能在起重機(jī)行駛方向行駛，并且起重機(jī)行車能夠沿著所述橫梁在所述起重機(jī)行駛方向上以及在與所述起重機(jī)行駛方向垂直的方向上行駛;包括用于所述集裝箱的負(fù)載吊取裝置，所述負(fù)載吊取裝置被懸掛在起重機(jī)行車上并能上升和下降，其中堆垛起重機(jī)上設(shè)置有用于至少一個(gè)集裝箱的至少一個(gè)中間存放區(qū)，通過(guò)負(fù)載吊取裝置能到達(dá)中間存放區(qū)，且中間存放區(qū)在起重機(jī)行駛方向能和堆垛起重機(jī)一起行駛。本發(fā)明還涉及一種具有堆垛起重機(jī)和集裝箱存放區(qū)的集裝箱存放系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]堆垛起重機(jī)用于裝卸標(biāo)準(zhǔn)化裝載物載體，特別是用于裝卸ISO標(biāo)準(zhǔn)集裝箱，特別是用于集裝箱存放區(qū)的管理、以及在這種管理下實(shí)施的將集裝箱放入集裝箱存放區(qū)以及從集裝箱存放區(qū)移出集裝箱。因此，相應(yīng)的堆垛起重機(jī)不同于用于裝卸船的集裝箱橋，所述集裝箱橋在船和碼頭之間運(yùn)輸集裝箱，但不將集裝箱放入集裝箱存放區(qū)或把它們從集裝箱存放區(qū)移出。所述堆垛起重機(jī)被形成為龍門式起重機(jī)，它能越過(guò)其以集裝箱存放區(qū)形式的工作區(qū)。它通過(guò)運(yùn)行裝置單元以直線方式在兩條平行軌道上運(yùn)動(dòng)，例如，在導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，在所述軌道上所述起重機(jī)由四根豎直支承件支承。行車運(yùn)行裝置單元能在水平橫跨集裝箱并連接所述支承件的橫梁上以直線方式運(yùn)動(dòng)。整體式剛性桅桿被懸掛在行車運(yùn)行裝置單元上，能夠在上升和下降的方向上豎直運(yùn)動(dòng)，以及同時(shí)具有用于被懸掛在所述桅桿下端的集裝箱的負(fù)載吊取裝置。這類堆垛起重機(jī)在德國(guó)專利DE 10 2008 061 199 B3被詳細(xì)描述。
[0003]堆垛起重機(jī)橫跨具有多排集裝箱的集裝箱存放區(qū)，其中所述集裝箱能夠以一列挨著一列以及一層疊于一層之上的方式堆垛。這樣的堆垛起重機(jī)的龍門的跨度由使集裝箱進(jìn)出存放區(qū)的頻率以及在存放區(qū)的停留時(shí)間來(lái)決定；I跨5的方案的跨度能夠相當(dāng)于在8到11個(gè)集裝箱之間并且實(shí)現(xiàn)了在高密度、最大使用空間、分選性好和更短存取時(shí)間下的經(jīng)濟(jì)庫(kù)儲(chǔ)。
[0004]這種堆垛起重機(jī)可用于鐵路和公路之間在鐵路集散站聯(lián)合運(yùn)輸?shù)难b卸，船、貨物列車和卡車之間在貨運(yùn)集散站的三聯(lián)運(yùn)裝卸，以及集裝箱區(qū)內(nèi)手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)化操作裝卸。由于通常沒(méi)有用于集裝箱存放的地面面積，并且由于龍門的大跨度，它們實(shí)現(xiàn)了具有大存放能力的存放模塊的管理。根據(jù)起重機(jī)架的尺寸和使用的存放面積，堆垛起重機(jī)被設(shè)計(jì)為純盒狀結(jié)構(gòu)或框架和盒狀結(jié)構(gòu)的組合。因此，在大結(jié)構(gòu)高度的情況下，它們擁有高水平的抗彎剛度，即使在大風(fēng)中也能實(shí)現(xiàn)安全操作。
[0005]除了需要空間最大化利用，集裝箱存放區(qū)的操作生產(chǎn)率具有重要意義。它反過(guò)來(lái)絕對(duì)依賴于使集裝箱進(jìn)出存放區(qū)的次數(shù)以及將集裝箱運(yùn)往目的地和從目的地運(yùn)出的次數(shù)?，F(xiàn)今在現(xiàn)代集裝箱集散站，越來(lái)越多地使用以優(yōu)化的順序控制操作的半自動(dòng)或全自動(dòng)化堆垛起重機(jī)。眾所周知，縮寫(xiě)為ASC的自動(dòng)化堆垛起重機(jī)已經(jīng)很大程度上滿足了高生產(chǎn)率需求，并且，在港口裝卸中，形成了結(jié)合傳統(tǒng)水運(yùn)和陸地車輛的完備集成系統(tǒng)解決方案。
[0006]由于全球集裝箱運(yùn)輸不斷增加以及貨物量、船只大小和裝卸量不斷地增加，既存的集散站和新的集散站的性能也必須提尚以便和上述增加保持同步。因此存在對(duì)具有尚水平裝卸能力和高工作效率的創(chuàng)新型的集裝箱裝卸設(shè)備以及系統(tǒng)的增長(zhǎng)的需求。
[0007]龍門結(jié)構(gòu)的堆垛起重機(jī)在專利DD257 420 Al中被公開(kāi)，其中，所述堆垛起重機(jī)在其龍門的每個(gè)支承件上具有用于多個(gè)集裝箱的中間存放區(qū)。所述中間存放區(qū)設(shè)置在所述堆垛起重機(jī)的運(yùn)行裝置單元之上的所述支承件的各自下端區(qū)域。中間存放區(qū)的用于集裝箱的放置表面水平延伸。中間存放區(qū)朝著對(duì)面的支承件的方向向內(nèi)突出并向外突出到超過(guò)所述支承件，從而使堆垛起重機(jī)的行駛車道對(duì)應(yīng)于所述中間存放區(qū)的寬度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的在于提供一種改進(jìn)的堆垛起重機(jī)以增大其工作區(qū)和借此提高其裝卸能力，從而提高集裝箱存放系統(tǒng)的生產(chǎn)率。
[0009]本發(fā)明的目的可以通過(guò)具有權(quán)利要求1的技術(shù)特征的堆垛起重機(jī)實(shí)現(xiàn)，權(quán)利要求2-9描述了本發(fā)明堆垛起重機(jī)的優(yōu)選實(shí)施例。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，在一種裝卸集裝箱特別是ISO標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的堆垛起重機(jī)中，包括至少一個(gè)水平橫梁，所述橫梁能在起重機(jī)行駛方向上行駛，以及起重機(jī)行車能夠沿所述橫梁在起重機(jī)行駛方向上，以及在與起重機(jī)行駛方向垂直的方向上行駛;包括用于集裝箱的負(fù)載吊取裝置，所述負(fù)載吊取裝置被懸掛在起重機(jī)行車上，并且可以上升和下降，其中在所述堆垛起重機(jī)上設(shè)置有用于至少一個(gè)集裝箱的至少一個(gè)中間存放區(qū)，通過(guò)所述負(fù)載吊取裝置能到達(dá)所述中間存放區(qū)，且所述中間存放區(qū)在所述起重機(jī)行駛方向能和所述堆垛起重機(jī)一起行駛，所述中間存放區(qū)以下述方式設(shè)置，所述中間存放區(qū)能在可吊取集裝箱的工作位置與無(wú)集裝箱可吊取的非工作位置之間移動(dòng)，從而增大了工作區(qū)域。
[0011]由于中間存放區(qū)能在用于吊取集裝箱的工作位置和沒(méi)有集裝箱可被吊取非工作位置之間移動(dòng)且不能通過(guò)負(fù)載吊取裝置到達(dá)中間存放區(qū)，中間存放區(qū)可被定位在非工作位置，從而中間存放區(qū)或中間存放區(qū)的放置表面不再能被負(fù)載吊取裝置以集裝箱能被放在中間存放區(qū)的放置表面的方式接近。采用這種方式，中間存放區(qū)從堆垛起重機(jī)或負(fù)載吊取裝置的工作區(qū)被移除，因而工作區(qū)或其可達(dá)性將被增大。由于設(shè)置在中間存放區(qū)的集裝箱或甚至位于工作位置而沒(méi)有集裝箱的中間存放區(qū)限制起重機(jī)行車或負(fù)載吊取裝置沿橫梁的行駛路徑，以及因?yàn)榧b箱以及中間存放區(qū)阻礙了負(fù)載吊取裝置的下降，在移動(dòng)至工作位置的中間存放區(qū)下方的集裝箱存放區(qū)的該層集裝箱不再被堆垛起重機(jī)或負(fù)載吊取裝置獲得，因此上述功能是重要的。由于中間存放區(qū)能從工作位置進(jìn)入到非工作位置，堆垛起重機(jī)能被像常規(guī)的堆垛起重機(jī)一樣操作，并可獲得集裝箱存放區(qū)內(nèi)所有集裝箱。用這種方法，集裝箱存放區(qū)放置的外側(cè)集裝箱和堆垛起重機(jī)的支承件之間距離可以特別短，借此工作區(qū)被有利地增加。由于中間存放區(qū)，在吊起集裝箱之前，也有必要進(jìn)行再定位步驟;但在整個(gè)行程上是節(jié)約的。
[0012]中間存放區(qū)在這種情況下與堆垛起重機(jī)固定地連接在一起并且能在起重機(jī)行駛方向上行駛。由于能減少堆垛起重機(jī)的空載行駛和縮短路徑，這種結(jié)構(gòu)性簡(jiǎn)單的解決方案可以提尚堆操起重機(jī)的裝卸效率或提尚集裝箱存放系統(tǒng)的存放能力。因此，在中間存放區(qū)，堆垛起重機(jī)能吊取意圖被裝卸到位于起重機(jī)已行駛方向上的目的地的集裝箱。所以，集裝箱存放區(qū)至少可以以一個(gè)有利裝卸的方式被重組。堆垛起重機(jī)無(wú)需為額外吊取在中間存放區(qū)存放的集裝箱再次在空載的條件下沿著路徑返回，而是從中間存放區(qū)直接移走已經(jīng)被一起攜帶的集裝箱。因?yàn)橄妮^少能源，也能夠通過(guò)節(jié)省行駛來(lái)保護(hù)環(huán)境。由于這樣的堆垛起重機(jī)一般自動(dòng)運(yùn)行并和存放管理計(jì)算機(jī)一起運(yùn)行，因此，在集裝箱存放區(qū)內(nèi)，通過(guò)提前計(jì)劃和借助于中間存放區(qū)所述集裝箱能被帶到邏輯上有利的位置。
[0013]結(jié)合本發(fā)明，ISO標(biāo)準(zhǔn)集裝箱被理解為被用于國(guó)際貨物運(yùn)輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)化大體積集裝箱或海運(yùn)集裝箱。應(yīng)用最廣泛的是8英尺寬以及20英尺、40英尺或45英尺長(zhǎng)的ISO標(biāo)準(zhǔn)集裝箱。
[0014]結(jié)構(gòu)上有利地規(guī)定，中間存放區(qū)能在工作位置和非工作位置之間圍繞水平軸樞轉(zhuǎn)。采用這種結(jié)構(gòu)，中間存放區(qū)能被以特別簡(jiǎn)單的方式從堆垛起重機(jī)或負(fù)載吊取裝置的工作區(qū)域中去除。
[0015]特別是，規(guī)定中間存放區(qū)以這樣的方式設(shè)置于橫梁下方附近:負(fù)載吊取裝置能相對(duì)于所述橫梁的高度，精確地將一個(gè)集裝箱放置到中間存放區(qū)上。所以，在集裝箱存放區(qū)中，集裝箱能被堆垛在預(yù)設(shè)高度，堆垛起重機(jī)能帶著越過(guò)集裝箱存放區(qū)的被吊起的集裝箱行駛。
[0016]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，中間存放區(qū)設(shè)置于橫梁的一端，并由此設(shè)置于集裝箱存放區(qū)的邊緣。因此，集裝箱的裝卸或工作區(qū)被限制在最小范圍，因?yàn)樵谥虚g存放區(qū)的工作位置中，只有一列集裝箱不能被負(fù)載吊取裝置獲得。
[0017]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述堆垛起重機(jī)設(shè)置為橋式或龍門式。
[0018]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，在所述堆垛起重機(jī)上設(shè)置有多個(gè)中間存放區(qū)。例如，在橫梁相對(duì)端設(shè)置有兩個(gè)。
[0019]堆垛起重機(jī)優(yōu)選具有龍門式結(jié)構(gòu)，至少一個(gè)水平橫梁通過(guò)多個(gè)豎直支承件支承，且至少一個(gè)中間存放區(qū)設(shè)置在至少一個(gè)支承件上。
[0020]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，負(fù)載吊取裝置通過(guò)在起重機(jī)行車上的剛性整體式桅桿引導(dǎo)。
[0021]上述的堆垛起重機(jī)特別適用于具有堆垛起重機(jī)的集裝箱存放系統(tǒng)，其中設(shè)置在所述堆垛起重機(jī)下方的集裝箱存放區(qū)中，集裝箱能夠以一列挨著一列以及一層疊于一層之上的方式以及在起重機(jī)行駛方向上一排接著一排之后的方式成排堆垛，所述橫梁橫跨集裝箱存放區(qū)，以及所述中間存放區(qū)設(shè)置于在堆垛起重機(jī)上的集裝箱存放區(qū)的集裝箱最大堆垛高度上方的區(qū)域。為了盡可能小地阻礙堆垛起重機(jī)的行駛，中間存放區(qū)設(shè)置于在堆垛起重機(jī)上的集裝箱存放區(qū)的集裝箱最大堆垛高度上方的區(qū)域。由于中間存放區(qū)向內(nèi)突出，能夠可靠地避免與集裝箱垛的碰撞。由于中間存放區(qū)設(shè)置于最上層堆垛的集裝箱上方的高度，或在隨著堆垛起重機(jī)行駛的中間存放區(qū)的行駛區(qū)域中集裝箱的堆垛高度被減少，因此可以保證上述可靠地避免與集裝箱垛的碰撞。
[0022]附帶地，考慮到堆垛起重機(jī)的行駛狀況，堆垛起重機(jī)的智能控制保證集裝箱的無(wú)碰撞堆垛和裝載。
[0023]本發(fā)明的實(shí)施方式有很多。如此，根據(jù)本發(fā)明中的堆垛起重機(jī)，甚至在集裝箱被放入集裝箱存放區(qū)中或集裝箱從集裝箱存放區(qū)中移出的過(guò)程中，根據(jù)本發(fā)明至少另一個(gè)集裝箱可以在中間存放區(qū)保持為準(zhǔn)備狀態(tài)且可以與堆垛起重機(jī)一起移動(dòng)。用這種方式，至少能縮短行駛路徑或當(dāng)空載時(shí)節(jié)省堆垛起重機(jī)行程。為了避免與使用中的堆垛區(qū)域或裝置發(fā)生碰撞，中間存放區(qū)的使用將被結(jié)合到堆垛起重機(jī)的控制中。
[0024]本發(fā)明看似簡(jiǎn)單的方案通過(guò)簡(jiǎn)單手段增加了集裝箱存放系統(tǒng)的生產(chǎn)力?？s短的運(yùn)輸時(shí)間能增加物料的通量以及進(jìn)出存放區(qū)的頻率。節(jié)省的能量符合當(dāng)集裝箱集散站進(jìn)行審批時(shí)經(jīng)營(yíng)者的環(huán)境保護(hù)需求，以及就運(yùn)行成本而言節(jié)省了操作人員。
【附圖說(shuō)明】
[0025]通過(guò)附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)具體的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。附圖中:
[0026]圖1為本發(fā)明龍門式堆垛起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及，
[0027]圖2顯示了根據(jù)圖1中的堆垛起重機(jī)的側(cè)視圖。
[0028]附圖標(biāo)記列表:
[0029]I堆垛起重機(jī)
[0030]2 框架
[0031 ]3集裝箱存放區(qū)
[0032]4 橫梁
[0033]5負(fù)載吊取裝置
[0034]6集裝箱
[0035]7支承件
[0036]8移動(dòng)框架
[0037]9運(yùn)行裝置單元
[0038]10 導(dǎo)軌
[0039]11起重機(jī)行車
[0040]12上升和下降方向[0041 ]13轉(zhuǎn)動(dòng)方向
[0042]14行駛方向
[0043]15中間存放區(qū)
[0044]16 桅桿
[0045]17 軸
[0046]F起重機(jī)行駛方向
【具體實(shí)施方式】
[0047]圖1顯示了基本上由龍門式框架2構(gòu)成的堆垛起重機(jī)I，特別是由箱形框架構(gòu)成的堆垛起重機(jī)，該堆垛起重機(jī)橫跨集裝箱存放區(qū)3。框架2基本上由兩個(gè)相互間隔和相互平行的水平橋式橫梁4組成，所述水平橋式橫梁4被支承在豎直支承件7上。用于集裝箱6的負(fù)載吊取裝置5，優(yōu)選所謂的吊具，通過(guò)設(shè)置在起重機(jī)行車11上的豎直延伸的桅桿16懸掛在橫梁4上。兩個(gè)橫梁4由四個(gè)支承件7支承以形成龍門形式的框架2，其中從圖1中僅可以看到前方的橫梁和前方的支承件。在上述集裝箱存放區(qū)3的相應(yīng)的各側(cè)，支承件7下端區(qū)域由移動(dòng)框架8連接，所述移動(dòng)框架8用于收納堆垛起重機(jī)I的運(yùn)行裝置單元9。通過(guò)運(yùn)行裝置單元9，堆垛起重機(jī)I能在導(dǎo)軌10上沿起重機(jī)行駛方向F行駛，其中所述導(dǎo)軌10在集裝箱存放區(qū)3兩側(cè)在起重機(jī)行駛方向F上，且因此垂直于圖1的附圖平面延伸且相互平行。負(fù)載吊取裝置5懸掛在行車運(yùn)行裝置單元11上，所述行車運(yùn)行裝置單元11能夠在橫梁4上且沿著橫梁4行駛。借助于負(fù)載吊取裝置5，能夠?qū)崿F(xiàn)連接于負(fù)載吊取裝置5的集裝箱6的升高和下降12以及轉(zhuǎn)動(dòng)13。通過(guò)起重機(jī)行車11，集裝箱6可以沿著橫梁4在行駛方向14上側(cè)向行駛，并且，通過(guò)運(yùn)行裝置單元9，集裝箱6可在導(dǎo)軌10的方向上行駛，其中所述導(dǎo)軌10在起重機(jī)行駛方向F上延伸。為了能夠?qū)⑽挥跈M梁4下方和支承件7之間的工作區(qū)域中的集裝箱6吊起或放置，以這種方式，負(fù)載吊取裝置5沿其行駛路徑可到達(dá)并作用位于堆垛起重機(jī)I下的任何區(qū)域。
[0048]在圖1中，在堆垛起重機(jī)I左上角中，也就是橫梁4的左端上，設(shè)置有用于集裝箱6的第一中間存放區(qū)15，該第一中間存放區(qū)15以位置固定但可折疊的方式被側(cè)向設(shè)置于兩個(gè)支承件7，所述支承件7的一個(gè)位于另一個(gè)的后側(cè)。中間存放區(qū)15能夠繞工作位置和非工作位置之間的水平軸17樞轉(zhuǎn)，其中，所述工作位置用于吊起集裝箱6，而所述非工作位置中不吊起集裝箱6且負(fù)載吊取裝置5不能到達(dá)中間存放區(qū)15。中間存放區(qū)15適合于吊取集裝箱6，其尺寸也相應(yīng)地被設(shè)計(jì)。在這種情況下，中間存放區(qū)15隨著其用于在工作位置中待被吊起的集裝箱6的放置表面大體上水平延伸，且在相對(duì)的支承件7的方向上與橫梁4平行，因此，如圖1所示，集裝箱6可以放置在第一中間存放區(qū)15上。采用這樣的設(shè)置，中間存放區(qū)15于工作位置突出到負(fù)載吊取裝置5的工作區(qū)，從而負(fù)載吊取裝置5不能獲得緊鄰支承件7放置的左外側(cè)的集裝箱列的集裝箱6。
[0049]以同樣的方式，在圖1中，在兩個(gè)橫梁4的相對(duì)的右端的區(qū)域中設(shè)置第二中間存放區(qū)15，且其同樣地設(shè)置在相關(guān)的支承件7上。第二中間存放區(qū)15在非工作位置示出，在該非工作位置，中間存放區(qū)15的放置表面基本上豎直延伸，且平行于支承件7并位于支承件7上。以這種方式，負(fù)載吊取裝置5可以獲得緊鄰支承件7的該集裝箱列的集裝箱6。為此，第二中間存放區(qū)15繞水平軸17向上樞轉(zhuǎn)約90度。由于第二中間存放區(qū)15隨其放置表面在非工作位置中不再水平延伸到負(fù)載吊取裝置5的工作區(qū)，負(fù)載吊取裝置5不能再獲得位于非工作位置的第二中間存放區(qū)15，從而可以在第二中間存放區(qū)15上放置集裝箱6。為了能吊起集裝箱6，所述中間存放區(qū)15必須移動(dòng)至工作位置。
[0050]堆垛起重機(jī)I上的兩個(gè)中間存放區(qū)15的結(jié)構(gòu)布置按照下述方式選擇，即位于上方位置的負(fù)載吊取裝置5能將集裝箱6放置到位于工作位置的中間存放區(qū)15上，并且也可以于此位置將其吊起。然而同時(shí)，中間存放區(qū)15的設(shè)置高度為使得，在堆垛起重機(jī)I在導(dǎo)軌10上行駛的過(guò)程中，位于工作位置的中間存放區(qū)15不會(huì)碰撞堆垛在集裝箱存放區(qū)3的集裝箱6。如圖所示，在一個(gè)實(shí)施例中，集裝箱6以一列挨著一列的方式堆垛5列，并以一層疊于一層之上的方式堆垛3層;實(shí)際上，在多達(dá)11列中5到6個(gè)集裝箱的堆垛高度是不常用的。因此，每一個(gè)中間存放區(qū)15設(shè)置于集裝箱存放區(qū)3的上方區(qū)域中，其中所述集裝箱6被堆垛起重機(jī)I移動(dòng)。
[0051]圖2顯示了堆垛起重機(jī)I的側(cè)視圖。如圖被示意性說(shuō)明的起重機(jī)行車11，包括能上升和下降以及繞豎直軸旋轉(zhuǎn)的剛性整體式桅桿16。桅桿16通過(guò)設(shè)置在起重機(jī)行車11上的未圖示的纜索絞車能在上升和下降方向12移動(dòng)。起重機(jī)行車11在堆垛起重機(jī)I的兩個(gè)橫梁4上于垂直于圖2的附圖平面方向上行駛。也可以看到面對(duì)讀者的堆垛起重機(jī)的四個(gè)支承件7的前面兩個(gè)，該兩個(gè)支承件7形成在集裝箱存放區(qū)3上延伸的龍門式框架2的一側(cè)。支承件7的下端與移動(dòng)框架8連接，如上文中所述，運(yùn)行裝置單元9設(shè)置在移動(dòng)框架8上，該運(yùn)行裝置單元使得堆垛起重機(jī)I在軌道10上沿起重機(jī)行駛方向F行駛。堆垛起重機(jī)I的上部區(qū)域中，用于集裝箱6的中間存放區(qū)15之一以剖面線示出。將要放置到位于工作位置的該中間存放區(qū)15上的集裝箱6已經(jīng)通過(guò)負(fù)載吊取裝置5被提升至上部位置，然后被放置在中間存放區(qū)15上，從而負(fù)載吊取裝置5可準(zhǔn)備用于進(jìn)行后續(xù)其他的集裝箱6的裝卸。然而，在堆垛起重機(jī)I的行駛過(guò)程中，集裝箱6停留于中間存放區(qū)15上，并通過(guò)堆垛起重機(jī)I運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置附近，這個(gè)位置通過(guò)所有集裝箱6的智能順序控制以最優(yōu)方式確定。到達(dá)這個(gè)位置后，集裝箱6通過(guò)負(fù)載吊取裝置5從中間存放區(qū)15被吊起后送往與該位置相鄰的目的地。
[0052]中間存放區(qū)15以一個(gè)或兩個(gè)20英尺集裝箱，一個(gè)40英尺集裝箱或一個(gè)45英尺集裝箱能被放置在其上的方式設(shè)置。
[0053]本發(fā)明結(jié)合自動(dòng)化操作、能在導(dǎo)軌10上行駛的龍門式堆垛起重機(jī)I進(jìn)行了說(shuō)明。從根本上本發(fā)明還可以應(yīng)用于以橡膠輪胎行駛的龍門式堆垛起重機(jī)。帶有豎直導(dǎo)軌的堆垛起重機(jī)的橋式設(shè)計(jì)也可適用本發(fā)明。中間存放區(qū)15則懸掛在橫梁4上。此外，堆垛起重機(jī)也能半自動(dòng)化或手動(dòng)操作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝卸集裝箱(6)的堆垛起重機(jī)(I)，特別是裝卸ISO標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的堆垛起重機(jī)，包括至少一個(gè)水平橫梁(4)，所述橫梁能在起重機(jī)行駛方向(F)上行駛，并且起重機(jī)行車(11)能夠沿著所述橫梁(4)在所述起重機(jī)行駛方向(F)上以及在與起重機(jī)行駛方向(F)垂直的方向上行駛;包括用于集裝箱(6)的負(fù)載吊取裝置(5)，所述負(fù)載吊取裝置(5)被懸掛在起重機(jī)行車(11)上，且能上升和下降，其中，在所述堆垛起重機(jī)(I)上設(shè)置有用于至少一個(gè)集裝箱(6)的至少一個(gè)中間存放區(qū)(15)，負(fù)載吊取裝置(5)能到達(dá)所述中間存放區(qū)(15)，且所述中間存放區(qū)(15)可在所述起重機(jī)行駛方向(F)上與所述堆垛起重機(jī)(I)一起行駛，其特征在于，所述中間存放區(qū)(15)以下述方式設(shè)置，所述中間存放區(qū)(15)能在工作位置與非工作位置之間移動(dòng)，在所述工作位置中集裝箱(6)被吊起，在所述非工作位置中集裝箱(6)不被吊起。2.如權(quán)利要求1所述的堆垛起重機(jī)(I)，其特征在于，所述中間存放區(qū)(15)能夠圍繞水平軸(17)在所述工作位置和所述非工作位置之間樞轉(zhuǎn)。3.如權(quán)利要求1或2所述的堆垛起重機(jī)(I)，其特征在于，所述中間存放區(qū)(15)設(shè)置在所述橫梁(4)下方附近，其設(shè)置方式使得至少一個(gè)集裝箱(6)通過(guò)所述負(fù)載吊取裝置(5)能夠被放置在所述中間存放區(qū)(15)上。4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的堆垛起重機(jī)(I)，其特征在于，所述中間存放區(qū)(15)設(shè)置于所述橫梁(4)的一端。5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的堆垛起重機(jī)(I)，其特征在于，所述堆垛起重機(jī)(I)形式為橋式或龍門式。6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的堆垛起重機(jī)(I)，其特征在于，在所述堆垛起重機(jī)(I)上設(shè)置有多個(gè)中間存放區(qū)(15)。7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的堆垛起重機(jī)(I)，其特征在于，所述堆垛起重機(jī)(I)形成為龍門式結(jié)構(gòu)，所述至少一個(gè)水平橫梁(4)通過(guò)多個(gè)豎直支承件(7)支承，并且至少一個(gè)中間存放區(qū)(15)設(shè)置在至少一個(gè)支承件(7)上。8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的堆垛起重機(jī)(I)，其特征在于，所述負(fù)載吊取裝置(5)通過(guò)在起重機(jī)行車(11)上設(shè)有的剛性整體式桅桿(16)引導(dǎo)。9.具有如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的堆垛起重機(jī)(I)的集裝箱存放系統(tǒng)，其特征在于，集裝箱存放區(qū)(3)設(shè)置于堆垛起重機(jī)(I)的下方，集裝箱(6)以一列挨著一列以及一層疊于一層之上的方式，以及以在起重機(jī)行駛方向(F)上以一排接著一排之后的方式成排堆垛，所述橫梁(4)橫跨集裝箱存放區(qū)(3)，并且所述中間存放區(qū)(15)在堆垛起重機(jī)(I)上設(shè)置于所述集裝箱存放區(qū)(3)的集裝箱最大堆垛高度上方的區(qū)域。
【文檔編號(hào)】B65G63/02GK106029547SQ201580005220
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2015年1月20日
【發(fā)明人】邁克·黑格瓦爾德, 阿明·維施曼
【申請(qǐng)人】特雷克斯知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理有限公司