具有從上方操作的支撐裝置的用來堆垛磚瓦的機(jī)器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用來堆垛陶瓷磚瓦的機(jī)器，該機(jī)器主要包括支承框架(1)，兩個(gè)管狀元件(2)安裝在該支承框架上，插在兩個(gè)管狀元件的每一個(gè)中的是多個(gè)堆垛裝置(3)；用來移除堆垛的帶傳送器(TC)安裝在所述框架的下部部分中。堆垛裝置(3)主要由齒條(3A)、引導(dǎo)件(3B)組成，該引導(dǎo)件固定到適當(dāng)?shù)爻尚蔚漠愋蜅U(3C)，該異型桿在其下端部具有在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(3G)處自由旋轉(zhuǎn)的樞軸連接的支架(3D)。到來的磚瓦由兩個(gè)帶(2L)側(cè)向地支撐，該兩個(gè)帶由一系列空轉(zhuǎn)輪(2R)支撐，該一系列空轉(zhuǎn)輪由固定到彈性板(2G)的塊(2F)彈性地保持。
【專利說明】
具有從上方操作的支撐裝置的用來堆垛磚瓦的機(jī)器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用來堆垛磚瓦的機(jī)器，該機(jī)器被包括在陶瓷工廠的選擇線中。
現(xiàn)有技術(shù)
[0002]陶瓷磚瓦領(lǐng)域中的目前市場(chǎng)傾向是指向典型地具有每邊從40cm變動(dòng)到I米并且更大的尺寸的中大型尺寸。
[0003]目前，在大型尺寸的情況中，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)操作的堆垛機(jī)器通常被包括在選擇線中；這些在圖1B中以示意性的且簡(jiǎn)化的方式被示出；表征現(xiàn)有技術(shù)的限制特征主要有兩個(gè):
[0004]各種到來的片P由帶CL側(cè)向保持并且由豎直地作用的撞針ES頂出并且被卸載到可移動(dòng)的支撐件DR上；該對(duì)帶CL由安裝在可移動(dòng)的彈性裝置DA上的空轉(zhuǎn)輪支撐在水平平面中以便適應(yīng)各種樣式的公差，如圖1C中的示意性模型中示出的；
[0005]在堆垛階段期間，磚瓦由可移動(dòng)的支撐件DR支撐，該可移動(dòng)的支撐件安裝在固定到該機(jī)器的下部部分的結(jié)構(gòu)DS上。
[0006]這種構(gòu)造技術(shù)導(dǎo)致以下缺點(diǎn):
[0007]被卸載的磚瓦和位于下面的磚瓦之間的接觸中的可能的損壞(斷裂、剝落、刮傷等等)，這是由于頂出器ES必須以相當(dāng)大的力操作以克服磚瓦(特別地具有大尺寸樣式)的側(cè)壁上的帶的阻力；
[0008]在頂出時(shí)的片的可能堵塞，這是由于帶的壓力根據(jù)各種片的尺寸巨大地變化；
[0009]由各片之間的撞擊和撞針的撞擊引起的操作期間的高噪音水平；
[0010]接近機(jī)器的內(nèi)部的堆垛收集裝置DR的位置和總尺寸是有問題的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011 ] 本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種堆垛機(jī)器，該堆垛機(jī)器具有建設(shè)性方案的內(nèi)部設(shè)備以便補(bǔ)救上述缺點(diǎn)，并且特別地具有堆垛裝置，該堆垛裝置插在布置在該機(jī)器的上部部分中的管狀元件中。
[0012]本發(fā)明的另外且相當(dāng)重要的目標(biāo)是具有更簡(jiǎn)單更節(jié)省成本的機(jī)器，該機(jī)器的內(nèi)部裝置被布置成不限制要被堆垛的樣式。
[0013]這些和其它目標(biāo)通過本發(fā)明并且通過一種新的系統(tǒng)被實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明主要包括具有旋轉(zhuǎn)支架(堆垛裝置)的一系列支撐件，該旋轉(zhuǎn)支架安裝在豎直滑動(dòng)的引導(dǎo)件上并且插在設(shè)置在該機(jī)器的上部部分中的兩個(gè)水平的管狀元件中，該新的系統(tǒng)用來彈性地推動(dòng)帶的輪以改善磚瓦頂出步驟。
[0014]本發(fā)明提供一種用來堆垛陶瓷磚瓦的機(jī)器，所述機(jī)器主要包括:框架組件；兩個(gè)管狀元件，所述兩個(gè)管狀元件相對(duì)于縱向軸線對(duì)稱地布置；多個(gè)堆垛單元，所述多個(gè)堆垛單元安裝在所述管狀元件內(nèi)部；和傳送器，所述傳送器用來移除安裝在所述框架組件的下部部分中的堆垛。
[0015]優(yōu)選地，所述框架組件主要包括:支承結(jié)構(gòu)，鏈傳送器在所述下部部分中固定到所述支承結(jié)構(gòu)；一系列蝸桿、支撐件和引導(dǎo)件，所述蝸桿、支撐件和引導(dǎo)件連接到異型組件以便于所述異型組件的支撐和橫向調(diào)節(jié)；一系列馬達(dá)，所述馬達(dá)用來調(diào)節(jié)兩個(gè)異型組件之間的距離。
[0016]優(yōu)選地，每一個(gè)管狀元件主要包括:矩形異型金屬桿；一系列馬達(dá)，所述馬達(dá)通過齒輪用來移動(dòng)即升高或降低所述堆垛單元；一系列引導(dǎo)件，所述引導(dǎo)件固定到板，而所述板固定到所述異型金屬桿；固定到所述異型金屬桿的下部部分的一系列凸輪形的板，所述一系列凸輪形的板中的每一個(gè)在其內(nèi)部支承空轉(zhuǎn)輥和機(jī)械塊，所述機(jī)械塊用來限定支架的旋轉(zhuǎn)；一系列頂出活塞，所述頂出活塞固定到所述異型金屬桿并且布置成與所述堆垛單元對(duì)準(zhǔn)，所述頂出活塞與所述堆垛單元聯(lián)接；磚瓦支撐帶，所述磚瓦支撐帶由一系列彈性阻尼裝置保持就位，所述一系列彈性阻尼裝置中的每一個(gè)由空轉(zhuǎn)輪、塊和彈性板組成，所述彈性板通過螺栓固定到所述異型金屬桿。
[0017]優(yōu)選地，每一個(gè)堆垛單元主要包括:支承異型桿、滑塊和齒條；旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)處樞軸連接在所述異型桿上；該支架在其上端部上包覆有一層橡膠；圓柱形平衡物，該圓柱形平衡物能在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)處旋轉(zhuǎn)地樞軸連接在支架的下端部上；銷，所述銷穿過所述平衡物并且能在銷鉸鏈處旋轉(zhuǎn)地樞軸連接；插在所述銷中的彈簧。
[0018]優(yōu)選地，所述堆垛單元和管狀組件安裝在所述框架的上部部分中，使得當(dāng)所述堆垛單元被完全升高時(shí)，所述堆垛單元使得所述機(jī)器的側(cè)部自由。
【附圖說明】
[0019]本發(fā)明的堆垛機(jī)器和其優(yōu)點(diǎn)將借助以下附圖被更好地描述且示出，該附圖示出典型的且非排他的實(shí)施例。
[0020]圖1A是本發(fā)明的機(jī)器的模塊的簡(jiǎn)化的示意性透視圖。
[0021]圖1B是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)構(gòu)造的機(jī)器的簡(jiǎn)化的示意性前視圖。
[0022]圖1C是圖1B的放大細(xì)節(jié)。
[0023]圖2A和圖2B是根據(jù)可能實(shí)施例從本發(fā)明的完整的堆垛機(jī)器的上方看的側(cè)視圖和平面圖。
[0024]圖3是本發(fā)明的機(jī)器的簡(jiǎn)化的前視圖遠(yuǎn)景。
[0025]圖4A、圖4B、圖4C和圖4D是本發(fā)明的機(jī)器的一些裝置的細(xì)節(jié)。
[0026]圖5A、圖5B、圖6A、圖6B、圖7A和圖7B是本發(fā)明的主要裝置的運(yùn)動(dòng)順序。
【具體實(shí)施方式】
[0027]圖2A和圖2B示出通過組合三個(gè)模塊獲得的完整的堆垛機(jī)器，該三個(gè)模塊在內(nèi)部包括用于總共12個(gè)堆垛站的相同的裝置；這種構(gòu)造可以被認(rèn)為用于正常生產(chǎn)需要的典型組件。
[0028]為了說明清楚，該機(jī)器的主要部分也在圖1A中被示出，圖1A包括單個(gè)模塊的透視圖，該單個(gè)模塊對(duì)應(yīng)于圖2A中的中心模塊；與其它兩個(gè)外部模塊的僅有的顯著差別是帶2L的終端部分，滑輪2P存在于該終端部分，該滑輪的兩個(gè)是空轉(zhuǎn)的并且兩個(gè)通過馬達(dá)IM被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；圖1A也將可用于闡明下面描述的一些操作細(xì)節(jié)。
[0029]該機(jī)器主要包括框架組件1，兩個(gè)管狀元件2固定到該框架組件，該兩個(gè)管狀元件相對(duì)于縱向軸線對(duì)稱地布置，并且在該框架組件內(nèi)插入預(yù)先設(shè)立的多個(gè)堆垛單元3，該堆垛單元的數(shù)量取決于在商業(yè)上預(yù)見的分類；插在該框架的下部部分中的是用來移除堆垛的帶傳送器TC和用于另外加工的其它機(jī)器。
[0030]框架組件I的描述
[0031]圖3示出堆垛機(jī)器，該堆垛機(jī)器具有本發(fā)明的兩個(gè)主要裝置，即異型組件2和堆垛單元3:在右邊部分中，它們被示出為組裝的(如在正常操作期間)，而在左邊部分中它們被分離以更好地凸顯它們的構(gòu)造特征。
[0032]參考圖3和圖1A，該框架組件主要包括:
[0033]支承結(jié)構(gòu)1A，用來移除完成的堆垛的鏈傳送器TC在該下部部分中固定到該支承結(jié)構(gòu)；
[0034]一系列蝸桿IV和引導(dǎo)件1G，該蝸桿和引導(dǎo)件通過支撐件2Z聯(lián)接到異型組件2以便該異型組件的支撐和橫向調(diào)節(jié)；
[0035]一系列馬達(dá)IR，該馬達(dá)用來調(diào)節(jié)兩個(gè)異型組件2之間的距離。
[0036]異型組件2的描述
[0037]主要見圖4A、圖4B和圖4C。
[0038]每一個(gè)組件由以下部件組成:
[0039]矩形異型金屬桿2A ;
[0040]一系列馬達(dá)2X，該馬達(dá)通過齒輪2B用來移動(dòng)(升高-降低)堆垛單元3 ;所述齒輪與后續(xù)單元中描述的齒條3A接合；
[0041]一系列引導(dǎo)件2C，該引導(dǎo)件固定到板2D，而該板固定到異型桿2A;屬于單元3的滑塊3B在引導(dǎo)件2C內(nèi)滑動(dòng)；
[0042]一系列凸輪形的板2H，該凸輪形的板固定到異型桿2A的下部部分以支撐旋轉(zhuǎn)的杠桿3D，該凸輪形的板的每一個(gè)在其內(nèi)部支承空轉(zhuǎn)的輥2T ;機(jī)械塊2S插在該板的內(nèi)部部分中以限定支架3D的旋轉(zhuǎn)；
[0043]一系列活塞2E，該活塞固定到異型桿2A并且布置成與堆垛單元3對(duì)準(zhǔn)，一系列活塞與堆垛單元聯(lián)接；
[0044]帶2L，該帶由一系列空轉(zhuǎn)輪2R保持就位；該輪通過塊2F和彈性板2G被支撐成具有繞緊固元件2V擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的可能性。
[0045]堆垛單元3的描述
[0046]主要見圖4A和圖4B。
[0047]每一個(gè)單元由以下部件組成:
[0048]支承異型桿3C，滑塊3B和齒條3A固定到該支承異型桿；
[0049]旋轉(zhuǎn)支架3D，該旋轉(zhuǎn)支架在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)3G處樞軸連接在異型桿3C上；該支架在其上端部上包覆有一層橡膠3E ;
[0050]圓柱形平衡物3P，該圓柱形平衡物可能在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)3V處旋轉(zhuǎn)地樞軸連接在支架3D的下端部上；
[0051 ] 銷3R，該銷穿過平衡物3P并且能在銷鉸鏈3N處旋轉(zhuǎn)地樞軸連接；
[0052]彈簧3M，該彈簧插在銷3R中，以其端部在一側(cè)壓向平衡物并且在另一側(cè)壓向銷鉸鏈3N。
[0053]如已經(jīng)部分地提及的，每堆垛站存在一對(duì)堆垛器，該一對(duì)堆垛器相對(duì)于該機(jī)器的縱向軸線對(duì)稱地對(duì)準(zhǔn)且布置。
[0054]操作的描述
[0055]堆垛器的操作由圖5、6和7的順序示出；由于該機(jī)器是對(duì)稱的，為了說明清楚，僅僅在左側(cè)上的具有該裝置的部分被示出。
[0056]圖5A示出在循環(huán)的開始的該機(jī)器:磚瓦P正經(jīng)過，由帶2L支撐；堆垛器3仍然空的，具有低位置中的支撐支架3D，準(zhǔn)備接收磚瓦。
[0057]在圖5B中，頂出器2E將要卸載磚瓦(可以注意到棒完全在活塞外部)到由三片組成的幾乎完成的堆垛上；堆垛單元先前已經(jīng)被降低等于形成的堆垛的厚度的量。
[0058]在頂出的時(shí)刻，側(cè)向地將輪推在帶上的部件2G和2F傾向于打開，如在圖4C和圖4D中更詳細(xì)地示出的。特別地，圖4D示出該輪旋轉(zhuǎn)的傾向；在頂出該片的時(shí)刻，這種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(通過固定在緊固元件2V中的板簧2G的引入被允許)傾向于松開在該片上的夾持并且促進(jìn)其頂出。
[0059]當(dāng)完成該堆垛時(shí)，見圖6A，堆垛單元下降以便將該堆垛PL存放在傳送器TC上；隨后，并且不停止其向下運(yùn)動(dòng)，堆垛器進(jìn)一步下降直到使得杠桿3D能夠通過平衡物3P和彈簧3M的作用被升高，如圖6B中所示。
[0060]在這個(gè)位置中，杠桿3D不干涉剛剛存放的堆垛PL，堆垛單元因此可以再次上升，如圖7A中所示；這個(gè)圖示出輪3F進(jìn)入與凸輪2H的接觸從而旋轉(zhuǎn)支架3D以便使它回到操作位置中、為后續(xù)裝載步驟作準(zhǔn)備的時(shí)刻。
[0061]圖7B示出堆垛器在備用位置中，等待新的裝載循環(huán)而在附近沒有磚瓦，并且輪2R的加壓器的彈簧2G在中性位置中，粘附到異型桿的內(nèi)部部分。
[0062]發(fā)明構(gòu)思的闡明
[0063]本發(fā)明的機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)現(xiàn)在是顯然的，并且特別地:
[0064]通過在頂出階段中，帶2L傾向于移開，因此減小在磚瓦的側(cè)壁上的它們的壓力，在頂出時(shí)刻由磚瓦之間的接觸引起的可能損壞被最小化；實(shí)際上，這意味著與現(xiàn)有技術(shù)相比活塞2E的作用中的較小的力和與位于下面的堆垛的較低撞擊速度；同樣也減少了堵塞和噪音；
[0065]在上部部分中插在異型桿中的頂出單元的布置使得該機(jī)器的側(cè)部部分完全自由，也如圖2A中的第一模塊中所示。
[0066]這樣構(gòu)思的本發(fā)明容許許多改進(jìn)型或變型，該許多改進(jìn)型或變型都落在發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)；此外，所有細(xì)節(jié)可以被其它技術(shù)上等同的元件取代。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用來堆垛陶瓷磚瓦的機(jī)器，所述機(jī)器主要包括:框架組件(I);兩個(gè)管狀元件(2)，所述兩個(gè)管狀元件相對(duì)于縱向軸線對(duì)稱地布置；多個(gè)堆垛單元(3)，所述多個(gè)堆垛單元安裝在所述管狀元件(2)內(nèi)部；和傳送器(TC)，所述傳送器用來移除安裝在所述框架組件的下部部分中的堆垛。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述框架組件(I)主要包括: 支承結(jié)構(gòu)(IA)，鏈傳送器(TC)在所述下部部分中固定到所述支承結(jié)構(gòu)； 一系列蝸桿(IV)、支撐件(2Z)和引導(dǎo)件(IG)，所述蝸桿、支撐件和引導(dǎo)件連接到異型組件(2)以便于所述異型組件的支撐和橫向調(diào)節(jié)； 一系列馬達(dá)(IR)，所述馬達(dá)用來調(diào)節(jié)兩個(gè)異型組件(2)之間的距離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，每一個(gè)管狀元件(2)主要包括: 矩形異型金屬桿(2A); 一系列馬達(dá)(2X)，所述馬達(dá)通過齒輪(2B)用來移動(dòng)即升高或降低所述堆垛單元(3); 一系列引導(dǎo)件(2C)，所述引導(dǎo)件固定到板(2D)，而所述板固定到所述異型金屬桿(2A); 固定到所述異型金屬桿(2A)的下部部分的一系列凸輪形的板(2H)，所述一系列凸輪形的板中的每一個(gè)在其內(nèi)部支承空轉(zhuǎn)輥(2T)和機(jī)械塊(2S)，所述機(jī)械塊用來限定支架(3D)的旋轉(zhuǎn); 一系列頂出活塞(2E)，所述頂出活塞固定到所述異型金屬桿(2A)并且布置成與所述堆垛單元(3)對(duì)準(zhǔn)，所述頂出活塞與所述堆垛單元聯(lián)接； 磚瓦支撐帶(2L)，所述磚瓦支撐帶由一系列彈性阻尼裝置保持就位，所述一系列彈性阻尼裝置中的每一個(gè)由空轉(zhuǎn)輪(2R)、塊(2F)和彈性板(2G)組成，所述彈性板通過螺栓(2V)固定到所述異型金屬桿(2A)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，每一個(gè)堆垛單元(3)主要包括: 支承異型桿(3C)、滑塊(3B)和齒條(3A); 旋轉(zhuǎn)支架(3D)，所述旋轉(zhuǎn)支架在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(3G)處樞軸連接在所述異型桿(3C)上；該支架在其上端部上包覆有一層橡膠(3E); 圓柱形平衡物(3P)，該圓柱形平衡物能在樞轉(zhuǎn)點(diǎn)(3V)處旋轉(zhuǎn)地樞軸連接在支架(3D)的下端部上； 銷(3R)，所述銷穿過所述平衡物(3P)并且能在銷鉸鏈(3N)處旋轉(zhuǎn)地樞軸連接； 插在所述銷(3R)中的彈簧(3M)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器，其特征在于，所述堆垛單元(3)和管狀組件(2)安裝在所述框架(I)的上部部分中，使得當(dāng)所述堆垛單元被完全升高時(shí)，所述堆垛單元使得所述機(jī)器的側(cè)部自由。
【文檔編號(hào)】B65G57/32GK106032213SQ201510110189
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月13日
【發(fā)明人】保拉·費(fèi)拉里
【申請(qǐng)人】保拉·費(fèi)拉里