立體倉庫懸掛式輸送裝置及使用方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種立體倉庫懸掛式輸送裝置及使用方法，包括若干貨架、行駛于貨架上的輸送車，位于最后的一個貨架的前側(cè)設(shè)置有升降組件，貨架包括架體、架體前側(cè)面及左側(cè)面由上至下依次設(shè)置有若干相平行的導(dǎo)軌，設(shè)置有升降組件的貨架前側(cè)面不設(shè)置導(dǎo)軌，在貨架前側(cè)面與左側(cè)面的交接處設(shè)置有與導(dǎo)軌相配合的轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌通過轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌支架設(shè)置在貨架上，轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌一端與轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌支架相鉸接，相鄰的貨架前側(cè)的導(dǎo)軌及同一貨架左側(cè)面的導(dǎo)軌均通過轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌相連接，輸送車懸掛設(shè)置在導(dǎo)軌上，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，依靠固定在貨架上的導(dǎo)軌承受物品重力和引導(dǎo)輸送車移動，通過升降、行走機構(gòu)帶動輸送車運動，減少了立體倉庫的占地面積和建設(shè)成本。
【專利說明】
立體倉庫懸掛式輸送裝置及使用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種立體倉庫懸掛式輸送裝置及使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在制造型企業(yè)、日用品、百貨商店以及快遞、物流等行業(yè)經(jīng)常使用各種立體倉庫，在立體倉庫貨架上存取貨物時廣泛使用堆垛機、升降機、叉車、吊車等大型機械化設(shè)備，這些大型機械化設(shè)備往往需要較大的活動空間，因此使立體倉庫的占地面積增加，另外設(shè)備本身結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴增加了立體倉庫的成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決這一問題，本發(fā)明的目的在于提供一種立體倉庫懸掛式輸送裝置及使用方法。
[0004]本發(fā)明的一種技術(shù)方案是:一種立體倉庫懸掛式輸送裝置，包括依次平行設(shè)置的若干貨架、行駛于貨架上的輸送車，位于最后的一個貨架的前側(cè)設(shè)置有升降組件，所述貨架包括架體、架體前側(cè)面及左側(cè)面由上至下依次設(shè)置有若干相平行的導(dǎo)軌，設(shè)置有升降組件的貨架前側(cè)面不設(shè)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支架焊接在貨架上，在貨架前側(cè)面與左側(cè)面的交接處設(shè)置有與導(dǎo)軌相配合的轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌通過轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌支架設(shè)置在貨架上，轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌一端與轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌支架相鉸接，相鄰的貨架前側(cè)的導(dǎo)軌及同一貨架左側(cè)面的導(dǎo)軌均通過轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌相連接，輸送車懸掛設(shè)置在導(dǎo)軌上并可相對導(dǎo)軌滑動。
[0005]進一步的，所述升降組件包括設(shè)置在貨架前側(cè)面的兩個豎直導(dǎo)軌，貨架前側(cè)面豎直設(shè)置有齒條，豎直導(dǎo)軌前部設(shè)置有基準板，基準板后部設(shè)置有套設(shè)在豎直導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌套筒，所述基準板上設(shè)置有依次連接的升降電機、升降減速器，升降減速器的輸出軸上安裝有與齒條相嚙合的齒輪，基準板前側(cè)面上設(shè)置有兩個相平行的水平導(dǎo)軌。
[0006]進一步的，所述輸送車包括基架，所述基架上部設(shè)置掛輪固定板，掛輪固定板上水平穿設(shè)有掛輪軸，掛輪軸前端設(shè)置有從動齒輪，掛輪軸后端設(shè)置有掛輪，掛輪周側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)軌相配合的圓弧槽，基架下部設(shè)置有支承板，支承板后側(cè)設(shè)置有支承輪架，支承輪架上設(shè)置有支撐輪，基架下部前側(cè)設(shè)置有載貨支架，載貨支架下部后端處設(shè)置有三角支架，所述基架后部設(shè)置有行走裝置，所述行走裝置包括依次連接的行走電機、行走減速器，行走減速器的輸出軸上安裝有與從動齒輪相嚙合的主動齒輪。
[0007]進一步的，掛輪套在掛輪軸的后端并通過擋圈、圓螺母進行軸向固定。
[0008]進一步的，所述掛輪水平設(shè)置其軸線與水平面相平行，支撐輪豎直設(shè)置其軸線與水平面相垂直。
[0009]進一步的，掛輪固定板和掛輪軸之間設(shè)置有軸套。
[0010]—種立體倉庫懸掛式輸送裝置的使用方法，包括以下步驟:(I)存貨:將物品放置在輸送車的載貨支架上，啟動升降組件使輸送車升至對應(yīng)存放目標位的高度，隨后，啟動行走裝置帶動輸送車水平移動，當(dāng)移動到兩個貨架之間的轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌上時，若需要直行則繼續(xù)移動，若需要將物品存放到此時輸送車所在的貨架上的某一個貨位時，推動轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)90°，使轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌與貨架側(cè)面的導(dǎo)軌成一條直線，然后行走裝置帶動輸送車繼續(xù)移動到存放位置即可，最后，卸下物品，行走裝置帶動輸送車原路返回至升降組件的水平導(dǎo)軌上，隨后升降組件帶動輸送車至最低位置，完成存貨；(2)取貨:啟動升降組件使輸送車升至對應(yīng)存放目標位的高度，隨后，啟動行走裝置帶動輸送車水平移動，當(dāng)移動到兩個貨架之間的轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌上時，若需要直行則繼續(xù)移動，若需要取出的物品存放到此時輸送車所在的貨架上的某一個貨位時，推動轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)90°，使轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌與貨架側(cè)面的導(dǎo)軌成一條直線，然后行走裝置帶動輸送車繼續(xù)移動到存放位置即可，最后，將貨位的物品取出，放置在載貨支架上，行走裝置帶動輸送車原路返回至升降組件的水平導(dǎo)軌上，隨后升降組件帶動輸送車至最低位置，完成取貨。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果:結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，功能可靠，操作使用方便，依靠固定在貨架上的導(dǎo)軌承受物品重力和引導(dǎo)輸送車移動，通過升降、行走機構(gòu)帶動輸送車運動，減少了立體倉庫的占地面積和建設(shè)成本。
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為設(shè)置有升降組件的貨架的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為輸送車的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為圖3的A-A剖視圖。
[0014]圖中:
1-貨架;2-導(dǎo)軌;3-轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌;4-豎直導(dǎo)軌;5-齒條;6-導(dǎo)軌支架;7-升降減速器;8-升降電機;9-升降組件;901-基準板;902-水平導(dǎo)軌;903-導(dǎo)軌套筒；10-輸送車；101-基架；102-掛輪軸；103-掛輪固定板；104-從動齒輪；105-掛輪；106-擋圈；107-圓螺母；108-支承板；109-支承輪架;110-支承輪;111-載貨支架；112-三角支架；11-齒輪;12-行走電機;13-行走減速器;14-主動齒輪;15-軸套。
【具體實施方式】
[0015]如圖1-4所示，一種立體倉庫懸掛式輸送裝置，包括依次平行設(shè)置的若干貨架1、行駛于貨架I上的輸送車10，位于最后的一個貨架I的前側(cè)設(shè)置有升降組件9，所述貨架I包括架體、架體前側(cè)面及左側(cè)面由上至下依次設(shè)置有若干相平行的導(dǎo)軌2，設(shè)置有升降組件9的貨架2前側(cè)面不設(shè)置導(dǎo)軌2，導(dǎo)軌2通過導(dǎo)軌支架6焊接在貨架I上，在貨架I前側(cè)面與左側(cè)面的交接處設(shè)置有與導(dǎo)軌2相配合的轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌3，轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌3通過轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌支架設(shè)置在貨架I上，轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌3—端與轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌支架相鉸接，相鄰的貨架I前側(cè)的導(dǎo)軌2及同一貨架I左側(cè)面的導(dǎo)軌2均通過轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌3相連接，輸送車10懸掛設(shè)置在導(dǎo)軌2上并可相對導(dǎo)軌2滑動。
[0016]在本實施例中，所述升降組件9包括設(shè)置在貨架I前側(cè)面的兩個豎直導(dǎo)軌4，貨架2前側(cè)面豎直設(shè)置有齒條5，豎直導(dǎo)軌4前部設(shè)置有基準板901，基準板901后部設(shè)置有套設(shè)在豎直導(dǎo)軌4上的導(dǎo)軌套筒903，所述基準板901上設(shè)置有依次連接的升降電機8、升降減速器7，升降減速器7的輸出軸上安裝有與齒條4相嚙合的齒輪11，基準板901前側(cè)面上設(shè)置有兩個相平行的水平導(dǎo)軌902。
[0017]在本實施例中，所述輸送車10包括基架101，所述基架101上部設(shè)置掛輪固定板103，掛輪固定板103上水平穿設(shè)有掛輪軸102，掛輪軸102前端設(shè)置有從動齒輪104，掛輪軸102后端設(shè)置有掛輪105，掛輪105周側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)軌2相配合的圓弧槽，基架101下部設(shè)置有支承板108，支承板108后側(cè)設(shè)置有支承輪架109，支承輪架109上設(shè)置有支撐輪110，基架101下部前側(cè)設(shè)置有載貨支架111，載貨支架111下部后端處設(shè)置有三角支架112，所述基架101后部設(shè)置有行走裝置，所述行走裝置包括依次連接的行走電機12、行走減速器13，行走減速器13的輸出軸上安裝有與從動齒輪104相嚙合的主動齒輪14。
[0018]在本實施例中，掛輪105套在掛輪軸105的后端并通過擋圈106、圓螺母107進行軸向固定。
[0019]在本實施例中，所述掛輪105水平設(shè)置其軸線與水平面相平行，支撐輪110豎直設(shè)置其軸線與水平面相垂直。
[0020]在本實施例中，掛輪固定板103和掛輪軸102之間設(shè)置有軸套15。
[0021 ] 一種立體倉庫懸掛式輸送裝置的使用方法，包括以下步驟:(I)存貨:將物品放置在輸送車10的載貨支架111上，啟動升降組件9使輸送車10升至對應(yīng)存放目標位的高度，隨后，啟動行走裝置帶動輸送車10水平移動，當(dāng)移動到兩個貨架I之間的轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌3上時，若需要直行則繼續(xù)移動，若需要將物品存放到此時輸送車10所在的貨架I上的某一個貨位時，推動轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌3旋轉(zhuǎn)90°，使轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌3與貨架I側(cè)面的導(dǎo)軌2成一條直線，然后行走裝置帶動輸送車10繼續(xù)移動到存放位置即可，最后，卸下物品，行走裝置帶動輸送車10原路返回至升降組件9的水平導(dǎo)軌902上，隨后升降組件9帶動輸送車10至最低位置，完成存貨；(2)取貨:啟動升降組件902使輸送車10升至對應(yīng)存放目標位的高度，隨后，啟動行走裝置帶動輸送車10水平移動，當(dāng)移動到兩個貨架2之間的轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌3上時，若需要直行則繼續(xù)移動，若需要取出的物品存放到此時輸送車10所在的貨架I上的某一個貨位時，推動轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌3旋轉(zhuǎn)90°，使轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌3與貨架I側(cè)面的導(dǎo)軌2成一條直線，然后行走裝置帶動輸送車10繼續(xù)移動到存放位置即可，最后，將貨位的物品取出，放置在載貨支架111上，行走裝置帶動輸送車10原路返回至升降組件9的水平導(dǎo)軌902上，隨后升降組件9帶動輸送車10至最低位置，完成取貨。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.一種立體倉庫懸掛式輸送裝置，其特征在于:包括依次平行設(shè)置的若干貨架、行駛于貨架上的輸送車，位于最后的一個貨架的前側(cè)設(shè)置有升降組件，所述貨架包括架體、架體前側(cè)面及左側(cè)面由上至下依次設(shè)置有若干相平行的導(dǎo)軌，設(shè)置有升降組件的貨架前側(cè)面不設(shè)置導(dǎo)軌，導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌支架焊接在貨架上，在貨架前側(cè)面與左側(cè)面的交接處設(shè)置有與導(dǎo)軌相配合的轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌通過轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌支架設(shè)置在貨架上，轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌一端與轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌支架相鉸接，相鄰的貨架前側(cè)的導(dǎo)軌及同一貨架左側(cè)面的導(dǎo)軌均通過轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌相連接，輸送車懸掛設(shè)置在導(dǎo)軌上并可相對導(dǎo)軌滑動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉庫懸掛式輸送裝置，其特征在于:所述升降組件包括設(shè)置在貨架前側(cè)面的兩個豎直導(dǎo)軌，貨架前側(cè)面豎直設(shè)置有齒條，豎直導(dǎo)軌前部設(shè)置有基準板，基準板后部設(shè)置有套設(shè)在豎直導(dǎo)軌上的導(dǎo)軌套筒，所述基準板上設(shè)置有依次連接的升降電機、升降減速器，升降減速器的輸出軸上安裝有與齒條相嗤合的齒輪，基準板前側(cè)面上設(shè)置有兩個相平行的水平導(dǎo)軌。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體倉庫懸掛式輸送裝置，其特征在于:所述輸送車包括基架，所述基架上部設(shè)置掛輪固定板，掛輪固定板上水平穿設(shè)有掛輪軸，掛輪軸前端設(shè)置有從動齒輪，掛輪軸后端設(shè)置有掛輪，掛輪周側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)軌相配合的圓弧槽，基架下部設(shè)置有支承板，支承板后側(cè)設(shè)置有支承輪架，支承輪架上設(shè)置有支撐輪，基架下部前側(cè)設(shè)置有載貨支架，載貨支架下部后端處設(shè)置有三角支架，所述基架后部設(shè)置有行走裝置，所述行走裝置包括依次連接的行走電機、行走減速器，行走減速器的輸出軸上安裝有與從動齒輪相嚙合的主動齒輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體倉庫懸掛式輸送裝置，其特征在于:掛輪套在掛輪軸的后端并通過擋圈、圓螺母進行軸向固定。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體倉庫懸掛式輸送裝置，其特征在于:所述掛輪水平設(shè)置其軸線與水平面相平行，支撐輪豎直設(shè)置其軸線與水平面相垂直。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體倉庫懸掛式輸送裝置，其特征在于:掛輪固定板和掛輪軸之間設(shè)置有軸套。7.—種立體倉庫懸掛式輸送裝置的使用方法，采用如權(quán)利要求3所述的立體倉庫懸掛式輸送裝置，其特征在于，包括以下步驟:(I)存貨:將物品放置在輸送車的載貨支架上，啟動升降組件使輸送車升至對應(yīng)存放目標位的高度，隨后，啟動行走裝置帶動輸送車水平移動，當(dāng)移動到兩個貨架之間的轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌上時，若需要直行則繼續(xù)移動，若需要將物品存放到此時輸送車所在的貨架上的某一個貨位時，推動轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)90°，使轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌與貨架側(cè)面的導(dǎo)軌成一條直線，然后行走裝置帶動輸送車繼續(xù)移動到存放位置即可，最后，卸下物品，行走裝置帶動輸送車原路返回至升降組件的水平導(dǎo)軌上，隨后升降組件帶動輸送車至最低位置，完成存貨；(2)取貨:啟動升降組件使輸送車升至對應(yīng)存放目標位的高度，隨后，啟動行走裝置帶動輸送車水平移動，當(dāng)移動到兩個貨架之間的轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌上時，若需要直行則繼續(xù)移動，若需要取出的物品存放到此時輸送車所在的貨架上的某一個貨位時，推動轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)90°，使轉(zhuǎn)動導(dǎo)軌與貨架側(cè)面的導(dǎo)軌成一條直線，然后行走裝置帶動輸送車繼續(xù)移動到存放位置即可，最后，將貨位的物品取出，放置在載貨支架上，行走裝置帶動輸送車原路返回至升降組件的水平導(dǎo)軌上，隨后升降組件帶動輸送車至最低位置，完成取貨。
【文檔編號】B65G1/04GK106044036SQ201610614081
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年8月1日
【發(fā)明人】金守寬, 陳智斌, 黃俞錦, 揚清鎮(zhèn), 陳照
【申請人】廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院