用于按照貨到人原則來揀選物品的方法和揀選站的制作方法
【專利摘要】一種用于在揀選站(1)上按照貨到人原則來揀選物品的方法，其中在該揀選站中物品被揀選到訂單加載輔助裝置(A)中，其中訂單加載輔助裝置(A)成行列被傳送穿過該揀選站(1)，并且在此當(dāng)歷史上位于前面的訂單加載輔助裝置完成揀選并被運走至收集帶(10，10`)上時，加載輔助裝置(A)在該行列中的相應(yīng)放置位置(11)就變化。本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的揀選站。
【專利說明】
用于按照貨到人原則來揀選物品的方法和揀選站
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及用于在揀選站上按照貨到人原則來揀選物品的方法，其中在該揀選站中物品被揀選到訂單加載輔助裝置中，本發(fā)明還涉及一種相應(yīng)的揀選站。
【背景技術(shù)】
[0002]通常已知的揀選站用于按照貨到人原則來進(jìn)行揀選。在此，訂單的貨物或物品被傳送到相應(yīng)的揀選站上，在此其通常被放置到容器中、貨架等上。在那里，其從所謂的存儲容器或產(chǎn)品容器中被取出，并被放置到訂單的相應(yīng)容器、貨架等、所謂的訂單容器中。
[0003]該過程通常重復(fù)直至相應(yīng)的訂單或子訂單在揀選區(qū)處被處理完畢。
[0004]工作人員在此通常為了提高吞吐量而并行地揀選多個訂單，如此使得在該揀選站中也并行地存在多個訂單容器。
[0005]揀選者從而可以借助指示裝置來獲知物品應(yīng)放到哪里。其相應(yīng)地被稱為Put-To-Light(放置燈)。如果另外還有多個產(chǎn)品容器被類似地傳送到揀選站，那么也可以實施一種Pick-To-Light (選取燈)方法，如此使得簡化了物品提取。
[0006]放置位置從而是訂單容器的位置，其中貨物/物品由揀選者從存儲容器中相應(yīng)地被放入到訂單容器中。
[0007]相應(yīng)地Put-To-Light (放置燈)是針對揀選者的顯示裝置，以顯示他應(yīng)該把恰好從產(chǎn)品容器中所取出的物品或多個物品或包單元等放置到哪個訂單容器中。
[0008]相反，選取位置是產(chǎn)品容器的位置，其中揀選者從該產(chǎn)品容器中提取物品。相應(yīng)地，Pick-To-Light(揀選燈)顯示裝置是如下顯示裝置，以向揀選者顯示針對揀選步驟的產(chǎn)品容器和/或必要時的物品和/或其數(shù)量。
[0009]在EP2 050 695A1、EP 2 098 464A1 和WO 2013/033743A1 中公開了相應(yīng)的揀選站，其中多個訂單容器被同時放置于揀選站中，并從中心位置開始利用具有物品的更換的產(chǎn)品容器而被揀選。
[0010]由于存在多個訂單容器，確實降低了對產(chǎn)品容器順序的要求。
[0011 ]但其條件是，揀選站針對每個放置位置而裝備有至中心傳送技術(shù)裝置的連接裝置，這使得構(gòu)造復(fù)雜并且維護(hù)昂貴和耗費，并需要許多空間。因為訂單不改變其放置位置，所以揀選過程均勻地分布到所有的放置位置上，并且揀選者必須經(jīng)歷相對遠(yuǎn)的路徑。
[0012]從而還需要一種簡化的按照貨到人原則的揀選解決方案，其中揀選站的構(gòu)造被簡化，并且便于揀選者進(jìn)行揀選，而不降低吞吐量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]該任務(wù)通過在權(quán)利要求1中所述的揀選方法以及在權(quán)利要求9中所述的揀選站而得到解決。
[0014]根據(jù)本發(fā)明已知的是，如果訂單加載輔助裝置以行列被傳送穿過該揀選站，并且在此加載輔助裝置的相應(yīng)放置位置在該行列中是變化的，那么就可以簡化傳送技術(shù)連接裝置，因為不是每個放置位置都需要連接裝置，因為這些加載輔助裝置不是隨意選擇地行駛到每個空位置上。加載輔助裝置從而也就是說以“歷史行列”被傳送穿過該揀選站，也即最早的加載輔助裝置位于該行列的開頭，并且最晚的位于末尾。
[0015]所述物品或者可以直接作為物品特征所允許的物品而被傳送，或者可以存在于產(chǎn)品加載輔助裝置中并從中被揀選。
[0016]從而給每個訂單加載輔助裝置分配有變化的放置位置。也就是說，位于行列中的一個訂單輔助加載裝置被揀選完成并接著被“解決”，那么下一訂單加載輔助裝置就可以跟上，以再次形成一個無空隙的行列。在此它們改變了其放置位置。
[0017]從而減少了揀選者的運行路線，因為在該揀選站中最早的加載輔助裝置或物品最容易成為下一揀選過程的目標(biāo)，因為所屬的加載輔助裝置同樣最長時間地(根據(jù)傳輸時間)處于向該揀選站的途中，并從而通常更早地到達(dá)。揀選過程從而分布于行列中最早的加載輔助裝置上。
[0018]也就是說，用于完成在行列開頭處訂單加載輔助裝置的揀選的物品或產(chǎn)品加載輔助裝置已先于行列中其他的而被請求，并從而也在其他產(chǎn)品加載輔助裝置或物品之前到達(dá)選取位置，只要至該揀選站的傳送路徑允許，因為該揀選站大多有時間。
[0019]從而，在統(tǒng)計上最容易給主選取/放置位置、也即在行列開頭的那個位置提供物品。從而揀選者需要經(jīng)歷更少的路徑。
[0020]比如已示出，從而全部揀選過程(Picks)的約80%分布于三個最早的訂單加載輔助裝置上，如果排隊規(guī)則能夠?qū)崿F(xiàn)在最早的6個訂單加載輔助裝置中進(jìn)行揀選;該揀選站從而支配有6個放置位置。
[0021]如果能夠從產(chǎn)品加載輔助裝置中來揀選多個訂單加載輔助裝置或者能夠從多個產(chǎn)品加載輔助裝置中揀選訂單加載輔助裝置，那么另外還可以實現(xiàn)批量效應(yīng)以改善吞吐量。
[0022]如果在該揀選站上同時訪問多于一個、優(yōu)選兩個產(chǎn)品加載輔助裝置或物品，那么就可以進(jìn)一步降低排隊要求。根據(jù)本發(fā)明另外還規(guī)定，如果一個物品或產(chǎn)品加載輔助裝置已經(jīng)被使用，也即揀選者已經(jīng)提取了所期望的針對揀選訂單的物品，那么所述物品就立即被繼續(xù)運送并接替下一物品或產(chǎn)品加載輔助裝置。從而不用首先等待確認(rèn)正確地實施了相應(yīng)的揀選步驟。但為了能夠進(jìn)行更正，已運走的物品或產(chǎn)品加載輔助裝置被保留在位于揀選者作用范圍內(nèi)的緩沖區(qū)中。從而揀選者可能在有錯誤時還訪問所述物品，以抓取其他的物品或返還物品。
[0023]如果不僅訂單加載輔助裝置、而且產(chǎn)品加載輔助裝置或物品分別成行列被傳送穿過該揀選站，必要時以相反的傳送方向，那么就可以大大降低在兩個加載輔助裝置種類或物品上的排隊要求，這比如在揀選子訂單時是有利的。
[0024]在這種n:m配置中，那么就可以并行地同時處理多個選取和放置。
[0025]加載輔助裝置可以是容器、貨架、紙板箱等。
[0026]每當(dāng)在行列中位于前面的訂單加載輔助裝置完成揀選并被運走，那么在行列中放置位置就變化。當(dāng)在歷史上前面的訂單加載輔助裝置完成揀選并被運走(也即從該行列中去除)時，訂單加載輔助裝置的放置位置就優(yōu)選被改變。其大多將是行列中的第一訂單加載輔助裝置。但也可能發(fā)生的是，在該行列中所設(shè)置的一個訂單加載輔助裝置完成揀選并被輸出到要運走的傳送技術(shù)裝置上。那么就處理位于其之后的訂單加載輔助裝置。完全類似于一個經(jīng)典的阻塞行列(Staureihe)。
[0027]揀選可以人工地通過揀選者或者自動地通過揀選裝置、諸如相應(yīng)裝備的機器人來實施。
[0028]在人工揀選時，如果給揀選者在每個揀選過程中顯示相應(yīng)的訂單加載輔助裝置，比如通過放置燈(Put-To-Light)顯示，那么這是有意義的。但在此根據(jù)本發(fā)明所關(guān)注的是如下的情況:即訂單加載輔助裝置的放置位置是變化的。從而，如果相應(yīng)訂單加載輔助裝置的顯示隨著訂單加載輔助裝置不斷變化，那么這同樣是有意義的。這優(yōu)選虛擬地進(jìn)行，也即顯示裝置是位置固定的，并僅“內(nèi)容”隨著相應(yīng)變化的訂單加載輔助裝置而變化。
[0029]優(yōu)選地，訂單加載輔助裝置從而以一種先進(jìn)先出(FIFO)行列而被傳送穿過該揀選站。
[0030]本發(fā)明同樣還涉及用于按照貨到人原則來揀選物品的相應(yīng)的揀選站，其中物品從產(chǎn)品加載輔助裝置中被揀選到訂單加載輔助裝置中，并且該產(chǎn)品加載輔助裝置在第一傳送技術(shù)裝置上被傳送穿過該揀選站，并且訂單加載輔助裝置在第二傳送技術(shù)裝置上被傳送穿過該揀選站。
[0031]根據(jù)本發(fā)明，這些訂單加載輔助裝置一起以行列在該第二傳送技術(shù)裝置上并且一起以行列在該第一傳送技術(shù)裝置上被傳送穿過該揀選站，并且至少給每個加載輔助裝置分配了一個變化的放置位置。
[0032]從而如前所述，傳送技術(shù)裝置可以被簡化。另外還可以為揀選者改善人體工程學(xué)(見前文)，因為通過所使用的FIFO行列，因此揀選過程專注于在行列開頭的訂單加載輔助
目.ο
[0033]如果每個放置位置作為第二傳送技術(shù)裝置的單獨可控并可驅(qū)動的傳送部分來構(gòu)造，那么這是優(yōu)選的。那么，就給每個訂單加載輔助裝置都分配了變化的放置位置。
[0034]如果訂單加載輔助裝置完成揀選，那么訂單加載輔助裝置就可以由該第二傳送技術(shù)裝置轉(zhuǎn)移到進(jìn)行運出的收集傳送技術(shù)裝置上。這可以人工地或通過自動轉(zhuǎn)移裝置、諸如推出器或皮帶傳送器來進(jìn)行。這通常是位于行列開頭的第一訂單加載輔助裝置。因此如果該收集傳送技術(shù)裝置在此與該第二傳送技術(shù)裝置相連接，那么這大多就足夠了。但也可以規(guī)定:設(shè)置進(jìn)行運出的收集傳送技術(shù)裝置，以能夠?qū)υ撔辛械囊徊糠只蛏踔琳麄€行列進(jìn)行接收或轉(zhuǎn)移。其比如也可以與該第二傳送技術(shù)裝置平行地設(shè)置。
[0035]為了簡化并改善揀選，優(yōu)選地給每個揀選位置都分配揀選顯示裝置，其中該揀選顯示裝置隨著相應(yīng)的訂單加載輔助裝置一同在行列中隨著移動。如果它們?nèi)缜八鎏摂M地一同移動，為此給訂單加載輔助裝置在進(jìn)入行列時分配(配對)一個虛擬的揀選顯示裝置，并隨之在行列中移動，那么這是優(yōu)選的。那么真實的顯示位置僅僅由于訂單加載輔助裝置的位置變化而重新變化。為此可以采用靜止的經(jīng)典的Put-To-Light(放置燈)，其分別與虛擬的顯示裝置相連接。也可以考慮采用一種滾動顯示器，在其上通過改變與虛擬揀選顯示裝置相連的顯示區(qū)域而改變顯示。
[0036]如果訂單加載輔助裝置在第二傳送技術(shù)裝置之下的第三傳送技術(shù)裝置上節(jié)省位置地被傳送，那么這是有意義的。接著其可以借助升降機而被提升到該第二傳送技術(shù)裝置上。從而以構(gòu)造簡單的方式提供了一種節(jié)省位置的配置。另一優(yōu)點是該揀選站的良好的可訪問性，因為訂單循環(huán)被垂直地輸送，所以揀選站可自由地訪問(不用翻越等)。在配置一行列的揀選位置時，傳送技術(shù)裝置僅位于行列的一側(cè)。盡管如此，源容器和目標(biāo)容器也符合人體工程地合理地處于一個高度。另外這樣也可以在小的空間上布置許多用于訂單的緩沖位置。
[0037]在揀選站作為雙站的設(shè)計中，這些站可以共享進(jìn)行運出的收集傳送技術(shù)裝置，如此使得存在較小的空間需求，并且對其的耗費僅需要占一個站的50%。
【附圖說明】
[0038]本發(fā)明的其他特征和細(xì)節(jié)參見下文對附圖的說明。其中:
[0039]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一種揀選站的俯視示意圖；
[0040]圖2示出了圖1的揀選站沿線A-A的剖面；
[0041]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的雙揀選站的俯視示意圖；以及[0042 ]圖4示出了圖3的揀選站沿線B-B的剖面。
【具體實施方式】
[0043]在附圖中分別示出了具有揀選者2的整體上用I來表示的人工揀選站。
[0044]從中心傳送技術(shù)裝置4在傳送軌道3上給該揀選站I輸送產(chǎn)品容器P，并在約90度的方向變化之后在一個傳送軌道5上被傳送穿過該揀選站I。
[0045]從中央傳送技術(shù)裝置7在傳送軌道6上給該揀選站I輸送了訂單容器A，并通過升降機8從下面的平面上被提升，并被傳輸?shù)捷^高的傳送軌道9上，并在該傳送軌道9上被傳送穿過該揀選站I。
[0046]傳送軌道3和6在此用作緩沖器。傳送軌道5和9從而把容器在相互垂直的方向上來輸送，如此使得該揀選者2有利地位于由此所形成的角部工作區(qū)域中。在該傳送軌道5上尤其快速地進(jìn)行容器變化，因為早的和新的容器都在同時的移動。
[0047]該傳送軌道5通往與之垂直延伸駛過的收集帶10上，其中該收集帶返回到中心傳送技術(shù)裝置4、7，并從而用于處理該產(chǎn)品容器P。
[0048]根據(jù)本發(fā)明另外還規(guī)定，所使用的產(chǎn)品容器P、也即該揀選者所期望的針對該揀選訂單的物品已經(jīng)被提取，那么就立即被繼續(xù)傳輸，并下一產(chǎn)品容器P進(jìn)行接替。從而不用首先等待確認(rèn)正確地實施了相應(yīng)的揀選步驟。但為了能夠進(jìn)行更正，在產(chǎn)品容器P到達(dá)該收集帶10之前，產(chǎn)品容器P停留于緩沖區(qū)14中，其中該緩沖區(qū)位于該揀選者作用范圍內(nèi)。從而該揀選者必要時在有錯誤時還可以訪問所述物品，以抓取其他的物品或返還物品。
[0049]在該傳送軌道9上該訂單容器A成行列被傳送穿過該揀選站I。如果訂單容器A完成揀選，那么它就自動地被推到該收集帶10上，并從而被輸入到中心傳送技術(shù)裝置4、7中以進(jìn)行進(jìn)一步處理。該收集帶10可以延伸直至該傳送帶9的末尾，或者如10’的虛線所示，延伸在該傳送帶9的整個長度，如此使得在整個長度上都能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)移。
[0050]該傳送帶9在此形成了6個揀選位置作為放置位置11，其中這些放置位置分別設(shè)置有一個Put-To-Light(放置燈)顯示裝置12，以向該揀選者顯示訂單容器A以及針對即將要處理的揀選步驟(Put，放置)的物品數(shù)量。
[0051]為了能夠?qū)崿F(xiàn)傳送軌道9上成行列的訂單容器A的連續(xù)接替，每個放置位置11都作為單獨可控的和可驅(qū)動的傳送部分13來構(gòu)造。從而，盡管可能轉(zhuǎn)移一個在行列中不是位于前面的訂單容器A，也保持了連續(xù)的行列。如果收集帶10僅延伸至該第一放置位置11(通過非虛線的區(qū)域來表示)，那么就可以放棄設(shè)置該傳送部分13。
[0052]圖1和2的揀選站與圖3和4的不同之處主要僅在于，將該收集帶10作為鏡像軸地加倍，并從而分開使用進(jìn)行運出的收集傳送技術(shù)裝置。從而兩個揀選站的相應(yīng)部分用相同的參考符號來表不。
[0053]在兩個揀選站中如下文所述以相同的方式進(jìn)行揀選。
[0054]該訂單容器A被傳送至該站I，并成行列在該傳送軌道9上對應(yīng)于放置位置11來布置。同時該第一產(chǎn)品容器P被提供于該傳送軌道5上。
[0055]現(xiàn)在通過揀選顯示裝置12給該揀選者顯示他應(yīng)該從當(dāng)前的產(chǎn)品容器P中把多少物品放入到相應(yīng)的訂單容器中。
[0056]在確認(rèn)該揀選步驟之后，所使用的產(chǎn)品容器P被輸送至該收集段10并被運走。同時提供下一產(chǎn)品容器P并實施下一揀選步驟。
[0057]如果一個訂單容器的揀選訂單已處理完畢，那么就給該揀選者顯示可以把相應(yīng)的訂單容器A轉(zhuǎn)移到該收集段10上，或者自動地轉(zhuǎn)移該訂單容器A。
[0058]如果其是在該放置位置I處的第一容器，那么該訂單容器行列就被繼續(xù)傳送，其中該訂單容器A的放置位置就變化，并通過該升降機8來提供新的訂單容器。
[0059]這是標(biāo)準(zhǔn)的情況，因為該第一訂單容器在行列中也是其所請求的產(chǎn)品容器大多有時間被傳送到該揀選站的那個。
[0060]但如果是行列中的另外的訂單容器，那么所述另外的容器A就被轉(zhuǎn)移，為此該輸送部分13就被相應(yīng)地驅(qū)動并被控制，并通過該升降機8來提供新的訂單容器。
[0061 ]接著該過程重新開始。
【主權(quán)項】
1.一種用于在揀選站上按照貨到人原則來揀選物品的方法，其中在該揀選站中物品被揀選到訂單加載輔助裝置中，其特征在于，這些訂單加載輔助裝置成行列被傳送穿過該揀選站，并且在此加載輔助裝置的相應(yīng)放置位置在該行列中是變化的。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述物品位于產(chǎn)品加載輔助裝置中，并從中被揀選。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，當(dāng)歷史上位于前面的訂單加載輔助裝置完成揀選并被運走時，訂單加載輔助裝置的放置位置就變化。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述訂單加載輔助裝置以連續(xù)的行列被傳送穿過該揀選站的放置位置。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，在每個揀選過程中都給揀選者顯示相應(yīng)的訂單加載輔助裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，相應(yīng)的訂單加載輔助裝置的顯示隨著訂單加載輔助裝置一同變化。7.根據(jù)前述權(quán)利要求之任一所述的方法，其特征在于，訂單加載輔助裝置以先進(jìn)先出FIFO行列被傳送穿過該揀選站。8.根據(jù)前述權(quán)利要求之任一所述的方法，其特征在于，所使用的物品加載輔助裝置在從揀選位置中提取所期望的針對揀選訂單的物品之后立即被輸送到位于該揀選者作用范圍之內(nèi)的緩沖區(qū)中，并且下一物品加載輔助裝置接替至該揀選位置中，并在確認(rèn)正確實施了相應(yīng)的揀選步驟之后才將所使用的物品加載輔助裝置從該緩沖區(qū)中并從而從該揀選站中運走。9.一種用于按照貨到人原則來揀選物品的揀選站，其中所述物品被揀選到訂單加載輔助裝置中，其中所述物品在第一傳送技術(shù)裝置上被傳送穿過該揀選站，并且訂單加載輔助裝置在第二傳送技術(shù)裝置上被傳送穿過該揀選站，其特征在于，這些訂單加載輔助裝置一同以行列在該第二傳送技術(shù)裝置上被傳送穿過該揀選站，并且給每個加載輔助裝置都分配有變化的放置位置。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的揀選站，其特征在于，每個放置位置都作為該第二傳送技術(shù)裝置的單獨可控并可驅(qū)動的傳送部分來構(gòu)造。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的揀選站，其特征在于，訂單加載輔助裝置從該第二傳送技術(shù)裝置被轉(zhuǎn)移到進(jìn)行運出的收集傳送技術(shù)裝置上。12.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的揀選站，其特征在于，給每個放置位置都分配有揀選顯示裝置，其中該揀選顯示裝置隨著相應(yīng)的訂單加載輔助裝置一同在行列中移動。13.根據(jù)權(quán)利要求9至12之任一所述的揀選站，其特征在于，訂單加載輔助裝置在該第二傳送技術(shù)裝置下面的第三傳送技術(shù)裝置上被傳送。
【文檔編號】B65G1/137GK106061869SQ201580009575
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2015年2月17日
【發(fā)明人】漢斯·克里斯托夫·莫伊雷爾
【申請人】德馬泰克有限公司