用于桶裝食用油全自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線的自動(dòng)開箱裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及產(chǎn)品打包裝箱領(lǐng)域，特別涉及一種用于桶裝食用油全自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線的自動(dòng)開箱裝置，包括裝置本體和設(shè)置于裝置本體內(nèi)的碼放平臺和操作平臺，所述碼放平臺用于碼放疊放的包裝箱，所述操作平臺上設(shè)置有支撐組件，所述支撐組件上可拆卸的設(shè)置有吸附塊，所述支撐組件與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)為所述支撐組件提供移動(dòng)動(dòng)力，控制所述吸附塊與包裝箱表面連接或分離，使包裝箱在被拉動(dòng)的過程中打開，不需要人為開啟包裝箱，實(shí)現(xiàn)包裝箱開啟過程的自動(dòng)化，解決了現(xiàn)有桶裝食用油的裝箱過程中，人工開啟疊放的包裝箱的過程耗費(fèi)較多的人力和時(shí)間，工作效率較低的技術(shù)問題。
【專利說明】
用于桶裝食用油全自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線的自動(dòng)開箱裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]
本發(fā)明涉及產(chǎn)品打包裝箱領(lǐng)域，特別涉及一種用于桶裝食用油全自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線的自動(dòng)開箱裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在日常生活中，桶裝食用油使用普遍，桶裝食用油的生產(chǎn)過程中，將原料榨取后制得食用油，再將食用油分桶灌裝，密封處理后打包成箱，再成箱進(jìn)行運(yùn)輸售賣。
[0003]原有的桶裝食用油的裝箱過程中，整體由人工進(jìn)行包裝箱的開啟和裝箱，通常使用的包裝箱在初始狀態(tài)時(shí)為疊放好的平板，使用時(shí)，需要由工人將疊放的包裝箱打開為立體狀，再利用粘膠帶將底部箱蓋進(jìn)行連接封閉，裝入桶裝食用油之后，又需要人工將頂部箱蓋關(guān)閉并粘膠封閉，再進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)。整個(gè)包裝箱的開啟過程中，由于包裝箱體積較大，開啟較麻煩，人工開啟疊放的包裝箱用時(shí)較多，工作效率較低，導(dǎo)致桶裝食用油的裝箱過程耗費(fèi)較多的人力和時(shí)間，不利于生產(chǎn)線的持續(xù)運(yùn)行。
[0004]綜上所述，目前亟需要一種技術(shù)方案，解決現(xiàn)有桶裝食用油的裝箱過程中，人工開啟疊放的包裝箱的過程耗費(fèi)較多的人力和時(shí)間，工作效率較低的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于:針對現(xiàn)有桶裝食用油的裝箱過程中，人工開啟疊放的包裝箱的過程耗費(fèi)較多的人力和時(shí)間，工作效率較低的技術(shù)問題，提供了一種用于桶裝食用油全自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線的自動(dòng)開箱裝置。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術(shù)方案為:
桶裝食用油全自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線，包括控制部件、氣動(dòng)系統(tǒng)和傳送裝置，所述傳送裝置上設(shè)置有用于將包裝箱開啟、裝箱和封閉的包裝箱處理系統(tǒng)，所述控制部件分別與所述氣動(dòng)系統(tǒng)和傳送裝置電連接，所述控制部件控制所述氣動(dòng)系統(tǒng)為所述包裝箱處理系統(tǒng)提供動(dòng)力，所述控制部件控制所述傳送裝置帶動(dòng)包裝箱移動(dòng)。
[0007]本申請的桶裝食用油全自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線，通過控制部件控制氣動(dòng)系統(tǒng)為包裝箱處理系統(tǒng)提供動(dòng)力，由傳送裝置輸送空包裝箱及裝有油桶的包裝箱，不需要人工進(jìn)行油桶的搬運(yùn)，由包裝箱處理處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)包裝箱的開啟過程、裝箱過程和封閉過程的全自動(dòng)化，工作效率較高，機(jī)械操作也避免對產(chǎn)品造成人為損傷，避免經(jīng)濟(jì)損失。
[0008]作為本申請的優(yōu)選方案，所述包裝箱處理系統(tǒng)包括沿所述傳送裝置的傳送方向依次設(shè)置的自動(dòng)開箱裝置、自動(dòng)裝箱裝置和自動(dòng)封箱裝置，所述自動(dòng)開箱裝置用于開啟疊放的包裝箱，所述自動(dòng)裝箱裝置用于在所述包裝箱中放入桶裝食用油，所述自動(dòng)封箱裝置用于封閉包裝箱的箱蓋。通過沿傳送裝置依次設(shè)置的自動(dòng)開箱裝置、自動(dòng)裝箱裝置和自動(dòng)封箱裝置實(shí)現(xiàn)疊放的包裝箱的自動(dòng)開啟、油桶的自動(dòng)裝箱和裝有油桶的包裝箱的自動(dòng)封蓋，整個(gè)過程全自動(dòng)化，不需要人為操作，實(shí)現(xiàn)包裝箱的開啟過程、裝箱過程和封閉過程的全自動(dòng)化。
[0009]作為本申請的優(yōu)選方案，所述傳送裝置包括傳送帶和動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)與控制部件電連接，所述控制部件控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為所述傳送帶提供運(yùn)行動(dòng)力。由動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)傳送帶運(yùn)行，沿傳送帶自動(dòng)輸送包裝箱，不需要人為搬運(yùn)包裝箱，實(shí)現(xiàn)包裝箱搬運(yùn)的全自動(dòng)化，同時(shí)，可較容易的通過控制部件調(diào)整傳送帶的起、停和輸送速度，可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整傳送帶的輸送參數(shù)，最大程度的實(shí)現(xiàn)對傳送帶運(yùn)行的自動(dòng)控制。
[0010]作為本申請的優(yōu)選方案，所述傳送帶上設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)組件，所述寬度調(diào)節(jié)組件包括支撐座和設(shè)置與所述支撐座上的欄桿，所述傳送帶的一側(cè)設(shè)置有至少兩個(gè)支撐座和至少兩根欄桿，所述欄桿與所述傳送帶平行，所述欄桿與所述支撐座可拆卸的連接。通過設(shè)置包括支撐座和欄桿的寬度調(diào)節(jié)組件，使得傳送帶的有效輸送寬度可改變，可根據(jù)實(shí)際情況，調(diào)整傳送帶兩側(cè)欄桿之間的距離，使傳送帶適應(yīng)于輸送不同寬度的包裝箱，同時(shí)，由于欄桿的設(shè)置，使得包裝箱在傳送帶上輸送較穩(wěn)定，避免包裝箱的跌落，并且，當(dāng)設(shè)置在傳送帶同一側(cè)的至少兩根欄桿之間的距離改變時(shí)，也能使傳送帶適應(yīng)于輸送不同高度的包裝箱，擴(kuò)大輸送范圍，最大程度的擴(kuò)大傳送帶的適應(yīng)范圍。
[0011]作為本申請的優(yōu)選方案，所述支撐座上設(shè)置有用于夾持所述欄桿的夾持塊，所述夾持塊上設(shè)置有至少一個(gè)夾持槽，所述夾持槽與所述欄桿相配合。通過設(shè)置在支撐座上的夾持塊上的夾持槽用于夾持欄桿，使得欄桿設(shè)置較穩(wěn)定，保證欄桿限制作用的有效，同時(shí)，可根據(jù)實(shí)際情況，在一個(gè)夾持槽或多個(gè)夾持槽內(nèi)設(shè)置欄桿，使得可根據(jù)油桶的實(shí)際高度選擇設(shè)置的欄桿的數(shù)量，保證油桶的穩(wěn)定輸送。
[0012]作為本申請的優(yōu)選方案，所述夾持塊上設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿貫穿所述支撐座，并與所述支撐座滑動(dòng)連接，移動(dòng)所述支撐桿，所述夾持塊垂直于所述傳送帶的行進(jìn)方向移動(dòng)。通過設(shè)置與支撐座滑動(dòng)連接的支撐桿用于移動(dòng)所述夾持塊，方便夾持塊的移動(dòng)，使傳送帶的有效輸送寬度的調(diào)整較方便，方便傳送帶的使用。
[0013]作為本申請的優(yōu)選方案，所述支撐桿與動(dòng)力機(jī)構(gòu)電連接，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述支撐桿沿所述支撐座移動(dòng)，改變欄桿與所述傳送帶的側(cè)邊的水平距離。通過將支撐桿與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)根據(jù)油桶的實(shí)際尺寸移動(dòng)所述支撐桿，調(diào)整傳送帶的有效輸送寬度，不需要人工調(diào)整，調(diào)整較方便，實(shí)現(xiàn)傳送帶有效輸送寬度的自動(dòng)化調(diào)整。
[0014]作為本申請的優(yōu)選方案，所述支撐座上設(shè)置有用于固定連接所述支撐桿和支撐座的鎖緊手柄。調(diào)節(jié)所述鎖緊手柄，將所述支撐桿和支撐座連接固定，使得在同一批次的油桶的運(yùn)輸過程中，傳送帶的有效輸送寬度保持恒定，不易發(fā)生變化，避免由于油桶與欄桿的接觸導(dǎo)致傳送帶的有效輸送寬度的任意改變，保證同一批次的油桶的穩(wěn)定輸送。
[0015]作為本申請的優(yōu)選方案，相鄰兩根欄桿之間設(shè)置有用于防止包裝箱與欄桿接觸的防護(hù)輪，所述防護(hù)輪的外邊緣與包裝箱表面貼合。通過在相鄰兩根欄桿之間設(shè)置防護(hù)輪，包裝箱沿傳送帶運(yùn)行時(shí)，防護(hù)輪隨包裝箱轉(zhuǎn)動(dòng)，防止包裝箱表面與欄桿接觸，避免欄桿損傷包裝箱表面的圖案或文字，保證包裝箱的安全運(yùn)輸。
[0016]作為本申請的優(yōu)選方案，所述防護(hù)輪表面設(shè)置于防護(hù)墊。通過在防護(hù)輪表面設(shè)置防護(hù)墊，防護(hù)墊材質(zhì)較軟，進(jìn)一步使包裝箱與防護(hù)輪接觸時(shí)表面不會被損傷，保證產(chǎn)品包裝的質(zhì)量，避免經(jīng)濟(jì)損失。
[0017]作為本申請的優(yōu)選方案，所述防護(hù)墊由橡膠材料制得。由橡膠材料制得的防護(hù)墊材質(zhì)較軟，最大程度的避免損傷包裝箱表面，保證產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)橡膠材料制得的防護(hù)墊造價(jià)較低，使用壽命也較長，減少生產(chǎn)線的生產(chǎn)和制造成本，保證傳送帶長時(shí)間正常運(yùn)行。
[0018]用于桶裝食用油全自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線的自動(dòng)開箱裝置，設(shè)置于傳送裝置的始端，所述自動(dòng)開箱裝置包括裝置本體和設(shè)置于裝置本體內(nèi)的碼放平臺和操作平臺，所述碼放平臺用于碼放疊放的包裝箱，所述操作平臺上設(shè)置有支撐組件，所述支撐組件上可拆卸的設(shè)置有吸附塊，所述支撐組件與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)為所述支撐組件提供移動(dòng)動(dòng)力，控制所述吸附塊與包裝箱表面連接或分離。
[0019]本申請的用于桶裝食用油全自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線的自動(dòng)開箱裝置，通過氣動(dòng)系統(tǒng)控制支撐組件移動(dòng)，帶動(dòng)設(shè)置在支撐組件上的吸附塊移動(dòng)，使吸附塊與包裝箱連接，進(jìn)而拉動(dòng)放置在碼放平臺上的疊放的包裝箱進(jìn)入操作平臺，使包裝箱在被拉動(dòng)的過程中打開，不需要人為開啟包裝箱，實(shí)現(xiàn)包裝箱開啟過程的自動(dòng)化，解決了現(xiàn)有桶裝食用油的裝箱過程中，人工開啟疊放的包裝箱的過程耗費(fèi)較多的人力和時(shí)間，工作效率較低的技術(shù)問題。
[0020]作為本申請的優(yōu)選方案，所述支撐組件包括第一支撐桿和與所述第一支撐桿滑動(dòng)連接的第二支撐桿，所述第二支撐桿上滑動(dòng)設(shè)置有至少兩個(gè)吸附塊，相鄰兩個(gè)吸附塊之間的距離可調(diào)。通過設(shè)置至少兩個(gè)吸附塊，多個(gè)吸附塊配合作業(yè)，使吸附塊與包裝箱連接穩(wěn)定，同時(shí)，由于相鄰兩個(gè)吸附塊之間的距離可調(diào)，可根據(jù)包裝箱的實(shí)際尺寸大小，調(diào)整吸附塊之間的距離，使吸附塊與包裝箱適應(yīng)，方便拉動(dòng)開啟包裝箱，同時(shí)，由于設(shè)置有吸附塊的第二支撐桿與第一支撐桿滑動(dòng)連接，使得可根據(jù)實(shí)際情況，沿第一支撐桿滑動(dòng)第二支撐桿，使設(shè)置在第二支撐桿上的吸附塊高度改變，進(jìn)一步使吸附塊與包裝箱適應(yīng)，也使得吸附塊可吸附不同高度和尺寸的包裝箱，使自動(dòng)開箱裝置適應(yīng)于開啟不同規(guī)格的包裝箱。
[0021]作為本申請的優(yōu)選方案，所述操作平臺上設(shè)置有滑軌，所述第一支撐桿滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌上。通過將第一支撐桿滑動(dòng)設(shè)置在操作平臺上的滑軌上，使得當(dāng)?shù)谝恢螚U沿滑軌移動(dòng)時(shí)，較方便的帶動(dòng)第二支撐桿上的吸附塊移動(dòng)，使與吸附塊連接的包裝箱從碼放平臺進(jìn)入操作平臺，較容易的被拉動(dòng)打開。
[0022]作為本申請的優(yōu)選方案，所述第一支撐桿和第二支撐桿分別與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)控制第一支撐桿和第二支撐桿的相互移動(dòng)。通過氣動(dòng)系統(tǒng)控制第一支撐桿和第二支撐桿的移動(dòng)，不需要人為參與，控制較方便，實(shí)現(xiàn)包裝箱開啟過程的全自動(dòng)化。
[0023]作為本申請的優(yōu)選方案，所述碼放平臺與所述操作平臺之間設(shè)置有擋板，所述擋板將疊放的包裝箱限制在所述碼放平臺上。通過設(shè)置在碼放平臺和操作平臺之間的擋板，使得疊放的包裝箱較容易的被限制在碼放平臺上，吸附塊每次吸附一個(gè)包裝箱進(jìn)入操作平臺，方便包裝箱的依次開啟。
[0024]作為本申請的優(yōu)選方案，所述碼放平臺為傾斜面。將碼放平臺設(shè)置為傾斜面，方便碼放疊放的包裝箱，使得吸附塊吸附包裝箱進(jìn)入操作平臺后，剩余包裝箱沿碼放平臺自動(dòng)移動(dòng)，始終位于傾斜面的最低位置，方便吸附塊的再次吸附拉動(dòng)。
[0025]作為本申請的優(yōu)選方案，所述碼放平臺上設(shè)置有第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板相互平行，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板之間距離與疊放的包裝箱的寬度相等。通過設(shè)置在碼放平臺上的第一側(cè)板和第二側(cè)板，將容易的將疊放的包裝箱穩(wěn)定的限制在碼放平臺上，方便吸附塊的吸附拉動(dòng)。
[0026]作為本申請的優(yōu)選方案，所述碼放平臺上設(shè)置有絲桿和與所述絲桿固定連接的手輪，所述絲桿貫穿所述第一側(cè)板后與所述第二側(cè)板可拆卸的連接，轉(zhuǎn)動(dòng)所述手輪，所述第一側(cè)板和第二側(cè)板之間距離改變。由于第一側(cè)板和第二側(cè)板之間的距離可較容易的通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪改變，使得第一側(cè)板和第二側(cè)板之間可根據(jù)包裝箱的大小改變距離，進(jìn)一步使包裝箱較穩(wěn)定的限制在碼放平臺上，放置穩(wěn)定，方便吸附塊的吸附拉動(dòng)，實(shí)現(xiàn)包裝箱的自動(dòng)開啟。
[0027]作為本申請的優(yōu)選方案，所述操作平臺底部設(shè)置有用于關(guān)閉包裝箱底部箱蓋的弧形撐桿，所述弧形撐桿與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)控制弧形撐桿移動(dòng)，推動(dòng)包裝箱底部箱蓋關(guān)閉。通過氣動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)弧形撐桿移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)包裝箱底部箱蓋關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)包裝箱底部箱蓋關(guān)閉過程的全自動(dòng)控制。
[0028]作為本申請的優(yōu)選方案，還包括粘箱裝置，所述粘箱裝置包括膠帶支架和設(shè)置于所述膠帶支架上的粘膠卷，所述膠帶支架與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)控制所述膠帶支架移動(dòng)，帶動(dòng)所述粘膠卷密封包裝箱底部箱蓋。通過設(shè)置粘箱裝置用于將開啟后的包裝箱的底部封閉，由氣動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)膠帶支架移動(dòng)，進(jìn)而使粘膠卷上膠帶密封包裝箱底部箱蓋，不需要人工進(jìn)行包裝箱箱蓋的封閉，實(shí)現(xiàn)包裝箱底部箱蓋密封過程的自動(dòng)化。
[0029]作為本申請的優(yōu)選方案，所述自動(dòng)裝箱裝置包括提升機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，所述提升機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)分別與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述限位機(jī)構(gòu)將包裝箱限制在傳送帶上，所述氣動(dòng)系統(tǒng)控制所述提升機(jī)構(gòu)提取桶裝食用油放入包裝箱內(nèi)。通過限位機(jī)構(gòu)將一定數(shù)量的包裝箱限制在傳送帶上，不隨傳送帶的移動(dòng)而移動(dòng)，由氣動(dòng)系統(tǒng)控制提升機(jī)構(gòu)提取相應(yīng)數(shù)量的油桶放入包裝箱內(nèi)，不需要人工將油桶放入包裝箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)桶裝食用油裝箱過程的自動(dòng)化。
[0030]作為本申請的優(yōu)選方案，所述限位機(jī)構(gòu)包括跨設(shè)在傳送帶上的支撐框架，所述提升機(jī)構(gòu)滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐框架上，所述氣動(dòng)系統(tǒng)控制所述提升機(jī)構(gòu)沿所述支撐框架移動(dòng)。由于限位機(jī)構(gòu)的支撐框架跨設(shè)在傳送帶上，當(dāng)包裝箱隨傳送帶移動(dòng)到支撐框架下時(shí)，所述限位機(jī)構(gòu)較容易的將包裝箱限制在支撐框架范圍內(nèi)，由提升機(jī)構(gòu)提取桶裝食用油，較方便的放入包裝箱中，結(jié)構(gòu)較簡單，操作較方便，方便自動(dòng)裝箱裝置的使用。
[0031]作為本申請的優(yōu)選方案，所述支撐框架上還滑動(dòng)設(shè)置有限位框架，所述限位框架上設(shè)置有至少兩個(gè)框架開口，所述框架開口與包裝箱開口相配合。通過滑動(dòng)設(shè)置在支撐框架上的限位框架，較方便的將包裝箱限制在傳送帶上，由于所述限位框架的框架開口與包裝箱開口相配合，較容易的使包裝箱的開口保持開啟狀態(tài)，提升機(jī)構(gòu)只需要將桶裝食用油放入框架開口內(nèi)，即可放入包裝箱內(nèi)，進(jìn)一步方便自動(dòng)裝箱裝置的使用。
[0032]作為本申請的優(yōu)選方案，所述框架開口的四邊可拆卸的設(shè)置有限位擋板，所述限位擋板用于維持包裝箱箱蓋為開啟狀態(tài)。通過設(shè)置在框架開口四周的限位擋板，當(dāng)限位框架與包裝箱開口配合時(shí)，所述限位擋板進(jìn)入包裝箱開口內(nèi)，使包裝箱開口維持開啟狀態(tài)，避免在裝入桶裝食用油時(shí)，包裝箱的箱蓋關(guān)閉，保證自動(dòng)裝箱過程的順利進(jìn)行。
[0033]作為本申請的優(yōu)選方案，所述提升機(jī)構(gòu)上設(shè)置有至少兩個(gè)夾持裝置，所述夾持裝置與油桶桶口相配合。通過設(shè)置在提升機(jī)構(gòu)上的夾持裝置夾持桶裝食用油的油桶桶口，夾持較穩(wěn)定，避免油桶在提升過程中跌落，同時(shí)也避免對油桶外壁造成損失，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0034]作為本申請的優(yōu)選方案，所述限位機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述支撐框架一側(cè)的活動(dòng)擋塊，所述活動(dòng)擋塊與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)控制所述活動(dòng)擋塊垂直于傳送帶表面移動(dòng)。通過氣動(dòng)系統(tǒng)控制設(shè)置在支撐框架一側(cè)的活動(dòng)擋塊的移動(dòng)的，當(dāng)所述活動(dòng)擋塊升起時(shí)，包裝箱被限制在支撐框架范圍內(nèi)，使包裝箱不隨傳送帶的移動(dòng)而移動(dòng)，方便限位框架與包裝箱開口的配合連接，保證裝箱過程的順利進(jìn)行。
[0035]作為本申請的優(yōu)選方案，還包括掃描裝置，所述掃描裝置與控制部件通信連接，所述掃描裝置用于掃描獲取經(jīng)過自動(dòng)裝箱裝置的包裝箱數(shù)量。通過掃描裝置掃描經(jīng)過自動(dòng)裝箱裝置的包裝箱數(shù)量，可通過控制部件設(shè)置可同時(shí)進(jìn)行裝箱的包裝箱數(shù)量，使得當(dāng)設(shè)定數(shù)量的包裝箱經(jīng)過自動(dòng)裝箱裝置時(shí)，自動(dòng)裝箱裝置完成一次裝箱任務(wù)，進(jìn)入下一次裝箱任務(wù)，使自動(dòng)裝箱裝置可同時(shí)對規(guī)定數(shù)量的包裝箱進(jìn)行裝箱操作，避免包裝箱漏裝情況的發(fā)生。
[0036]作為本申請的優(yōu)選方案，所述自動(dòng)封箱裝置包括跨設(shè)在傳送帶上的支架和設(shè)置于所述支架頂部的粘箱裝置，所述支架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有封蓋機(jī)構(gòu)，所述封蓋機(jī)構(gòu)用于關(guān)閉包裝箱頂部箱蓋，所述粘箱裝置用于將包裝箱頂部箱蓋連接穩(wěn)定。通過在傳送帶上跨設(shè)支架，并在支架上設(shè)置可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的封蓋機(jī)構(gòu)，當(dāng)包裝箱沿傳送帶經(jīng)過所述支架時(shí)，推動(dòng)所述封蓋機(jī)構(gòu)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使封蓋機(jī)構(gòu)關(guān)閉包裝箱的箱蓋，同時(shí)，通過設(shè)置在支架頂部的粘箱裝置將包裝箱的箱蓋連接穩(wěn)定，關(guān)閉箱蓋和封閉箱蓋均不需要人為操作，實(shí)現(xiàn)包裝箱封箱過程的自動(dòng)化。
[0037]作為本申請的優(yōu)選方案，所述封蓋機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)擋板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)擋板繞所述轉(zhuǎn)軸自由轉(zhuǎn)動(dòng)，每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)擋板連接有壓桿，當(dāng)包裝箱通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)擋板時(shí)，推動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)擋板繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述壓桿隨轉(zhuǎn)動(dòng)擋板轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)閉包裝箱箱蓋。通過設(shè)置包括轉(zhuǎn)動(dòng)擋板和壓桿的封蓋機(jī)構(gòu)，當(dāng)包裝箱沿傳送帶經(jīng)過所述轉(zhuǎn)動(dòng)擋板時(shí)，較容易的推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)擋板繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使包裝箱箱蓋關(guān)閉，結(jié)構(gòu)較方便，使包裝箱的箱蓋關(guān)閉較方便。
[0038]作為本申請的優(yōu)選方案，所述粘箱裝置連接有用于將粘膠卷上的膠帶粘貼到包裝箱上的壓緊機(jī)構(gòu)。通過設(shè)置將膠帶粘貼到包裝箱上的壓緊機(jī)構(gòu)，使粘箱裝置的膠帶與包裝箱連接緊密，實(shí)現(xiàn)包裝箱箱蓋關(guān)閉后的連接緊密，保證包裝箱在運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定，保證產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中受到良好的保護(hù)。
[0039]作為本申請的優(yōu)選方案，所述支架上還設(shè)置有用于切割膠帶的切割件，所述切割件與氣動(dòng)系統(tǒng)連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)控制所述切割件轉(zhuǎn)動(dòng)，切割膠帶。通過設(shè)置切割件切割粘箱裝置上的膠帶，由氣動(dòng)系統(tǒng)控制切割件的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制較方便，也不需要人為參與，實(shí)現(xiàn)粘膠過程的自動(dòng)化。
[0040]作為本申請的優(yōu)選方案，所述支架頂部內(nèi)側(cè)沿傳送帶傳送方向依次設(shè)置有至少一個(gè)毛刷和至少一個(gè)滾輪，所述滾輪上設(shè)置有防塵罩，所述毛刷用于清理箱蓋上的灰塵，所述滾輪用于使所述膠帶與包裝箱連接緊密。通過設(shè)置在支架頂部內(nèi)側(cè)的毛刷，使包裝箱箱蓋在關(guān)閉后受毛刷的清理，將箱蓋上的灰塵等清理干凈，保證膠帶與箱蓋之間連接穩(wěn)定，同時(shí)，設(shè)置帶有防塵罩的滾輪壓緊膠帶和箱蓋，進(jìn)一步使膠帶與箱蓋連接穩(wěn)定。
[0041]作為本申請的優(yōu)選方案，所述防塵罩由橡膠材料制得。由橡膠材料制得的防塵罩材質(zhì)較軟，不易劃傷膠帶表面，且能對膠帶施加一定的力，最大程度的保證膠帶與箱蓋的連接緊密。
[0042]作為本申請的優(yōu)選方案，所述控制部件為PLC電氣控制部件，包括操作臺、PLC柜、傳動(dòng)柜和啟動(dòng)柜，所述操作臺上設(shè)置有若干操作按鈕。通過控制部件及時(shí)控制及監(jiān)控生產(chǎn)線各部位工作狀態(tài)，及時(shí)調(diào)整，控制整體生產(chǎn)線的全自動(dòng)工作，實(shí)現(xiàn)桶裝食用油裝箱過程的全自動(dòng)化。
[0043]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本申請的有益效果是:
本申請的用于桶裝食用油全自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線的自動(dòng)開箱裝置，通過氣動(dòng)系統(tǒng)控制支撐組件移動(dòng)，帶動(dòng)設(shè)置在支撐組件上的吸附塊移動(dòng)，使吸附塊與包裝箱連接，進(jìn)而拉動(dòng)放置在碼放平臺上的疊放的包裝箱進(jìn)入操作平臺，使包裝箱在被拉動(dòng)的過程中打開，不需要人為開啟包裝箱，實(shí)現(xiàn)包裝箱開啟過程的自動(dòng)化，解決了現(xiàn)有桶裝食用油的裝箱過程中，人工開啟疊放的包裝箱的過程耗費(fèi)較多的人力和時(shí)間，工作效率較低的技術(shù)問題。
【附圖說明】
[0044]圖1是本申請的桶裝食用油全自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本申請中所述傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本申請中自動(dòng)開箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本申請中自動(dòng)開箱裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本申請中自動(dòng)裝箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本申請中自動(dòng)裝箱裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本申請中自動(dòng)封箱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]附圖標(biāo)記
1-控制部件，2-氣動(dòng)系統(tǒng)，3-傳送裝置，31-傳送帶，32-支撐座，33-欄桿，34-夾持塊，35-支撐桿，36-鎖緊手柄，37-防護(hù)輪，38-防護(hù)墊，4-自動(dòng)開箱裝置，41-碼放平臺，411-第一側(cè)板，412-第二側(cè)板，413-絲桿，414-手輪，42-操作平臺，43-支撐組件，431-第一支撐桿，432-第二支撐桿，44-吸附塊，45-滑軌，46-擋板，47-弧形撐桿，5-自動(dòng)裝箱裝置，51-提升機(jī)構(gòu)，511-夾持裝置，52-限位機(jī)構(gòu)，521-支撐框架，522-限位框架，523-框架開口，524-限位擋板，53-活動(dòng)擋塊，54-掃描裝置，6-自動(dòng)封箱裝置，61-支架，62-轉(zhuǎn)軸，63-封蓋機(jī)構(gòu)，631-轉(zhuǎn)動(dòng)擋板，632-壓桿，64-壓緊機(jī)構(gòu)，65-切割件，66-毛刷，67-滾輪，68-防塵罩，7-動(dòng)力機(jī)構(gòu)，8-粘箱裝置，81 -膠帶支架，82-粘膠卷。
【具體實(shí)施方式】
[0046]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0047]實(shí)施例1
如圖1-8所示，桶裝食用油全自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線，包括控制部件1、氣動(dòng)系統(tǒng)2和傳送裝置3，所述傳送裝置3上設(shè)置有用于將包裝箱開啟、裝箱和封閉的包裝箱處理系統(tǒng)，所述控制部件I分別與所述氣動(dòng)系統(tǒng)2和傳送裝置3電連接，所述控制部件I控制所述氣動(dòng)系統(tǒng)2為所述包裝箱處理系統(tǒng)提供動(dòng)力，所述控制部件I控制所述傳送裝置3帶動(dòng)包裝箱移動(dòng)。通過控制部件I控制氣動(dòng)系統(tǒng)2為包裝箱處理系統(tǒng)提供動(dòng)力，由傳送裝置3輸送空包裝箱及裝有油桶的包裝箱，不需要人工進(jìn)行油桶的搬運(yùn)，由包裝箱處理處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)包裝箱的開啟過程、裝箱過程和封閉過程的全自動(dòng)化，工作效率較高，機(jī)械操作也避免對產(chǎn)品造成人為損傷，避免經(jīng)濟(jì)損失。
[0048]作為優(yōu)選，所述包裝箱處理系統(tǒng)包括沿所述傳送裝置3的傳送方向依次設(shè)置的自動(dòng)開箱裝置4、自動(dòng)裝箱裝置5和自動(dòng)封箱裝置6，所述自動(dòng)開箱裝置4用于開啟疊放的包裝箱，所述自動(dòng)裝箱裝置5用于在所述包裝箱中放入桶裝食用油，所述自動(dòng)封箱裝置6用于封閉包裝箱的箱蓋。通過沿傳送裝置3依次設(shè)置的自動(dòng)開箱裝置4、自動(dòng)裝箱裝置5和自動(dòng)封箱裝置6實(shí)現(xiàn)疊放的包裝箱的自動(dòng)開啟、油桶的自動(dòng)裝箱和裝有油桶的包裝箱的自動(dòng)封蓋，整個(gè)過程全自動(dòng)化，不需要人為操作，實(shí)現(xiàn)包裝箱的開啟過程、裝箱過程和封閉過程的全自動(dòng)化。
[0049]作為優(yōu)選，所述傳送裝置3包括傳送帶31和動(dòng)力機(jī)構(gòu)7，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)7與控制部件I電連接，所述控制部件I控制所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)7為所述傳送帶31提供運(yùn)行動(dòng)力。由動(dòng)力機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)傳送帶31運(yùn)行，沿傳送帶31自動(dòng)輸送包裝箱，不需要人為搬運(yùn)包裝箱，實(shí)現(xiàn)包裝箱搬運(yùn)的全自動(dòng)化，同時(shí)，可較容易的通過控制部件I調(diào)整傳送帶31的起、停和輸送速度，可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整傳送帶31的輸送參數(shù)，最大程度的實(shí)現(xiàn)對傳送帶31運(yùn)行的自動(dòng)控制。
[0050]作為優(yōu)選，所述傳送帶31上設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)組件，所述寬度調(diào)節(jié)組件包括支撐座32和設(shè)置與所述支撐座32上的欄桿33，所述傳送帶31的一側(cè)設(shè)置有至少兩個(gè)支撐座32和至少兩根欄桿33，所述欄桿33與所述傳送帶31平行，所述欄桿33與所述支撐座32可拆卸的連接。通過設(shè)置包括支撐座32和欄桿33的寬度調(diào)節(jié)組件，使得傳送帶31的有效輸送寬度可改變，可根據(jù)實(shí)際情況，調(diào)整傳送帶31兩側(cè)欄桿33之間的距離，使傳送帶31適應(yīng)于輸送不同寬度的包裝箱，同時(shí)，由于欄桿33的設(shè)置，使得包裝箱在傳送帶33上輸送較穩(wěn)定，避免包裝箱的跌落，并且，當(dāng)設(shè)置在傳送帶31同一側(cè)的至少兩根欄桿33之間的距離改變時(shí)，也能使傳送帶33適應(yīng)于輸送不同高度的包裝箱，擴(kuò)大輸送范圍，最大程度的擴(kuò)大傳送帶33的適應(yīng)范圍。
[0051]作為優(yōu)選，所述支撐座32上設(shè)置有用于夾持所述欄桿33的夾持塊34，所述夾持塊34上設(shè)置有至少一個(gè)夾持槽，所述夾持槽與所述欄桿33相配合。通過設(shè)置在支撐座32上的夾持塊34上的夾持槽用于夾持欄桿33，使得欄桿33設(shè)置較穩(wěn)定，保證欄桿33限制作用的有效，同時(shí)，可根據(jù)實(shí)際情況，在一個(gè)夾持槽或多個(gè)夾持槽內(nèi)設(shè)置欄桿33，使得可根據(jù)油桶的實(shí)際高度選擇設(shè)置的欄桿33的數(shù)量，保證油桶的穩(wěn)定輸送。
[0052]作為優(yōu)選，所述夾持塊34上設(shè)置有支撐桿35，所述支撐桿35貫穿所述支撐座32，并與所述支撐座32滑動(dòng)連接，移動(dòng)所述支撐桿35，所述夾持塊34垂直于所述傳送帶31的行進(jìn)方向移動(dòng)，所述支撐桿35與動(dòng)力機(jī)構(gòu)7電連接，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)所述支撐桿35沿所述支撐座32移動(dòng)，改變欄桿33與所述傳送帶31的側(cè)邊的水平距離。通過設(shè)置與支撐座32滑動(dòng)連接的支撐桿35用于移動(dòng)所述夾持塊34，方便夾持塊34的移動(dòng)，使傳送帶31的有效輸送寬度的調(diào)整較方便，方便傳送帶31的使用，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)7根據(jù)油桶的實(shí)際尺寸移動(dòng)所述支撐桿35，調(diào)整傳送帶31的有效輸送寬度，不需要人工調(diào)整，調(diào)整較方便，實(shí)現(xiàn)傳送帶31有效輸送寬度的自動(dòng)化調(diào)整。
[0053]作為優(yōu)選，所述支撐座32上設(shè)置有用于固定連接所述支撐桿35和支撐座32的鎖緊手柄36。調(diào)節(jié)所述鎖緊手柄36，將所述支撐桿35和支撐座32連接固定，使得在同一批次的油桶的運(yùn)輸過程中，傳送帶31的有效輸送寬度保持恒定，不易發(fā)生變化，避免由于油桶與欄桿33的接觸導(dǎo)致傳送帶31的有效輸送寬度的任意改變，保證同一批次的油桶的穩(wěn)定輸送。
[0054]作為優(yōu)選，相鄰兩根欄桿33之間設(shè)置有用于防止包裝箱與欄桿33接觸的防護(hù)輪37，所述防護(hù)輪37的外邊緣與包裝箱表面貼合，所述防護(hù)輪37表面設(shè)置于防護(hù)墊38。通過在相鄰兩根欄桿33之間設(shè)置防護(hù)輪37，包裝箱沿傳送帶31運(yùn)行時(shí)，防護(hù)輪37隨包裝箱轉(zhuǎn)動(dòng)，防止包裝箱表面與欄桿33接觸，避免欄桿33損傷包裝箱表面的圖案或文字，同時(shí)在防護(hù)輪37表面設(shè)置防護(hù)墊38，防護(hù)墊38材質(zhì)較軟，進(jìn)一步使包裝箱與防護(hù)輪37接觸時(shí)表面不會被損傷，保證產(chǎn)品包裝的質(zhì)量，避免經(jīng)濟(jì)損失，保證包裝箱的安全運(yùn)輸。
[0055]作為優(yōu)選，所述防護(hù)墊38由橡膠材料制得。由橡膠材料制得的防護(hù)墊38材質(zhì)較軟，最大程度的避免損傷包裝箱表面，保證產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)橡膠材料制得的防護(hù)墊38造價(jià)較低，使用壽命也較長，減少生產(chǎn)線的生產(chǎn)和制造成本，保證傳送帶31長時(shí)間正常運(yùn)行。
[0056]如圖4和圖5所示，所述自動(dòng)開箱裝置4設(shè)置于傳送裝置3的始端，所述自動(dòng)開箱裝置4包括裝置本體和設(shè)置于裝置本體內(nèi)的碼放平臺41和操作平臺42，所述碼放平臺41用于碼放疊放的包裝箱，所述操作平臺42上設(shè)置有支撐組件43，所述支撐組件43上可拆卸的設(shè)置有吸附塊44，所述支撐組件43與氣動(dòng)系統(tǒng)2連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)2為所述支撐組件43提供移動(dòng)動(dòng)力，控制所述吸附塊44與包裝箱表面連接或分離。
[0057]本申請的自動(dòng)開箱裝置4通過氣動(dòng)系統(tǒng)2控制支撐組件43移動(dòng)，帶動(dòng)設(shè)置在支撐組件43上的吸附塊44移動(dòng)，使吸附塊44與包裝箱連接，進(jìn)而拉動(dòng)放置在碼放平臺41上的疊放的包裝箱進(jìn)入操作平臺，使包裝箱在被拉動(dòng)的過程中打開，不需要人為開啟包裝箱，實(shí)現(xiàn)包裝箱開啟過程的自動(dòng)化。
[0058]作為優(yōu)選，所述支撐組件43包括第一支撐桿431和與所述第一支撐桿431滑動(dòng)連接的第二支撐桿432，所述第二支撐桿432上滑動(dòng)設(shè)置有至少兩個(gè)吸附塊44，相鄰兩個(gè)吸附塊44之間的距離可調(diào)，所述第一支撐桿431和第二支撐桿432分別與氣動(dòng)系統(tǒng)2連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)2控制第一支撐桿431和第二支撐桿432的相互移動(dòng)。通過設(shè)置至少兩個(gè)吸附塊44，多個(gè)吸附塊44配合作業(yè)，使吸附塊44與包裝箱連接穩(wěn)定，同時(shí)，由于相鄰兩個(gè)吸附塊44之間的距離可調(diào)，可根據(jù)包裝箱的實(shí)際尺寸大小，調(diào)整吸附塊44之間的距離，使吸附塊44與包裝箱適應(yīng)，方便拉動(dòng)開啟包裝箱，同時(shí)，由于設(shè)置有吸附塊44的第二支撐桿432與第一支撐桿431滑動(dòng)連接，使得可根據(jù)實(shí)際情況，沿第一支撐桿431滑動(dòng)第二支撐桿432，使設(shè)置在第二支撐桿432上的吸附塊44高度改變，進(jìn)一步使吸附塊44與包裝箱適應(yīng)，也使得吸附塊44可吸附不同高度和尺寸的包裝箱，使自動(dòng)開箱裝置4適應(yīng)于開啟不同規(guī)格的包裝箱，并且，通過氣動(dòng)系統(tǒng)2控制第一支撐桿431和第二支撐桿432的移動(dòng)，不需要人為參與，控制較方便，實(shí)現(xiàn)包裝箱開啟過程的全自動(dòng)化。
[0059]作為優(yōu)選，所述操作平臺42上設(shè)置有滑軌45，所述第一支撐桿431滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌45上。通過將第一支撐桿431滑動(dòng)設(shè)置在操作平臺42上的滑軌45上，使得當(dāng)?shù)谝恢螚U431沿滑軌45移動(dòng)時(shí)，較方便的帶動(dòng)第二支撐桿432上的吸附塊44移動(dòng)，使與吸附塊44連接的包裝箱從碼放平臺41進(jìn)入操作平臺42，較容易的被拉動(dòng)打開。
[0060]作為優(yōu)選，所述碼放平臺41與所述操作平臺42之間設(shè)置有擋板46，所述擋板46將疊放的包裝箱限制在所述碼放平臺41上，所述碼放平臺41為傾斜面。通過設(shè)置在碼放平臺41和操作平臺42之間的擋板46，使得疊放的包裝箱較容易的被限制在碼放平臺41上，由于碼放平臺41為傾斜面，吸附塊44每次吸附一個(gè)包裝箱進(jìn)入操作平臺42，剩余包裝箱沿碼放平臺41自動(dòng)移動(dòng)，始終被限制在傾斜面的最低位置，方便吸附塊44的再次吸附拉動(dòng)，有利于包裝箱的依次開啟。
[0061]作為優(yōu)選，所述碼放平臺41上設(shè)置有第一側(cè)板411和第二側(cè)板412，所述第一側(cè)板411和第二側(cè)板412相互平行，所述第一側(cè)板411和第二側(cè)板412之間距離與疊放的包裝箱的寬度相等，所述碼放平臺41上設(shè)置有絲桿413和與所述絲桿413固定連接的手輪414，所述絲桿413貫穿所述第一側(cè)板411后與所述第二側(cè)板412可拆卸的連接，轉(zhuǎn)動(dòng)所述手輪414，所述第一側(cè)板411和第二側(cè)板412之間距離改變。通過設(shè)置在碼放平臺41上的第一側(cè)板411和第二側(cè)板412，將容易的將疊放的包裝箱穩(wěn)定的限制在碼放平臺41上，方便吸附塊44的吸附拉動(dòng)，由于第一側(cè)板411和第二側(cè)板412之間的距離可較容易的通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪414改變，使得第一側(cè)板411和第二側(cè)板412之間可根據(jù)包裝箱的大小改變距離，進(jìn)一步使包裝箱較穩(wěn)定的限制在碼放平臺41上，放置穩(wěn)定，方便吸附塊44的吸附拉動(dòng)，實(shí)現(xiàn)包裝箱的自動(dòng)開啟。
[0062]作為優(yōu)選，所述操作平臺42底部設(shè)置有用于關(guān)閉包裝箱底部箱蓋的弧形撐桿47，所述弧形撐桿47與氣動(dòng)系統(tǒng)2連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)2控制弧形撐桿47移動(dòng)，推動(dòng)包裝箱底部箱蓋關(guān)閉。通過氣動(dòng)系統(tǒng)2帶動(dòng)弧形撐桿47移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)包裝箱底部箱蓋關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)包裝箱底部箱蓋關(guān)閉過程的全自動(dòng)控制。
[0063]作為優(yōu)選，還包括粘箱裝置8，所述粘箱裝置8包括膠帶支架81和設(shè)置于所述膠帶支架81上的粘膠卷82，所述膠帶支架81與氣動(dòng)系統(tǒng)2連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)2控制所述膠帶支架81移動(dòng)，帶動(dòng)所述粘膠卷82密封包裝箱底部箱蓋。通過設(shè)置粘箱裝置8用于將開啟后的包裝箱的底部封閉，由氣動(dòng)系統(tǒng)2帶動(dòng)膠帶支架81移動(dòng)，進(jìn)而使粘膠卷82上膠帶密封包裝箱底部箱蓋，不需要人工進(jìn)行包裝箱箱蓋的封閉，實(shí)現(xiàn)包裝箱底部箱蓋密封過程的自動(dòng)化。
[0064]作為優(yōu)選，所述自動(dòng)裝箱裝置5包括提升機(jī)構(gòu)51和限位機(jī)構(gòu)52，所述提升機(jī)構(gòu)51和限位機(jī)構(gòu)52分別與氣動(dòng)系統(tǒng)2連接，所述限位機(jī)構(gòu)52將包裝箱限制在傳送帶31上，所述氣動(dòng)系統(tǒng)2控制所述提升機(jī)構(gòu)51提取桶裝食用油放入包裝箱內(nèi)。通過限位機(jī)構(gòu)52將一定數(shù)量的包裝箱限制在傳送帶31上，不隨傳送帶31的移動(dòng)而移動(dòng)，由氣動(dòng)系統(tǒng)2控制提升機(jī)構(gòu)51提取相應(yīng)數(shù)量的油桶放入包裝箱內(nèi)，不需要人工將油桶放入包裝箱內(nèi)，實(shí)現(xiàn)桶裝食用油裝箱過程的自動(dòng)化。
[0065]作為優(yōu)選，所述限位機(jī)構(gòu)52包括跨設(shè)在傳送帶31上的支撐框架521，所述提升機(jī)構(gòu)51滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐框架521上，所述氣動(dòng)系統(tǒng)2控制所述提升機(jī)構(gòu)51沿所述支撐框架521移動(dòng)，所述支撐框架521上還滑動(dòng)設(shè)置有限位框架522，所述限位框架522上設(shè)置有至少兩個(gè)框架開口 523，所述框架開口 523與包裝箱開口相配合，所述框架開口 523的四邊可拆卸的設(shè)置有限位擋板524，所述限位擋板524用于維持包裝箱箱蓋為開啟狀態(tài)。由于限位機(jī)構(gòu)52的支撐框架521跨設(shè)在傳送帶31上，當(dāng)包裝箱隨傳送帶31移動(dòng)到支撐框架521下時(shí)，滑動(dòng)設(shè)置在支撐框架521上的限位框架522，較方便的將包裝箱限制在傳送帶31上，使框架開口523與包裝箱開口相配合，使所述限位擋板524進(jìn)入包裝箱的開口內(nèi)，使包裝箱的開口維持開啟狀態(tài)，由提升機(jī)構(gòu)51提取桶裝食用油放入框架開口523內(nèi)，較方便的放入包裝箱中，結(jié)構(gòu)較簡單，操作較方便，方便自動(dòng)裝箱裝置的使用。
[0066]作為優(yōu)選，所述提升機(jī)構(gòu)51上設(shè)置有至少兩個(gè)夾持裝置511，所述夾持裝置511與油桶桶口相配合。通過設(shè)置在提升機(jī)構(gòu)51上的夾持裝置511夾持桶裝食用油的油桶桶口，夾持較穩(wěn)定，避免油桶在提升過程中跌落，同時(shí)也避免對油桶外壁造成損失，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
[0067]作為優(yōu)選，所述限位機(jī)構(gòu)52還包括設(shè)置于所述支撐框架521—側(cè)的活動(dòng)擋塊53，所述活動(dòng)擋塊53與氣動(dòng)系統(tǒng)2連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)2控制所述活動(dòng)擋塊53垂直于傳送帶31表面移動(dòng)。通過氣動(dòng)系統(tǒng)2控制設(shè)置在支撐框架521 —側(cè)的活動(dòng)擋塊53的移動(dòng)的，當(dāng)所述活動(dòng)擋塊53升起時(shí)，包裝箱被限制在支撐框架521范圍內(nèi)，使包裝箱不隨傳送帶31的移動(dòng)而移動(dòng)，方便限位框架522與包裝箱開口的配合連接，保證裝箱過程的順利進(jìn)行。
[0068]作為優(yōu)選，還包括掃描裝置54，所述掃描裝置54與控制部件I通信連接，所述掃描裝置54用于掃描獲取經(jīng)過自動(dòng)裝箱裝置5的包裝箱數(shù)量。通過掃描裝置54掃描經(jīng)過自動(dòng)裝箱裝置5的包裝箱數(shù)量，可通過控制部件I設(shè)置可同時(shí)進(jìn)行裝箱的包裝箱數(shù)量，使得當(dāng)設(shè)定數(shù)量的包裝箱經(jīng)過自動(dòng)裝箱裝置5時(shí)，自動(dòng)裝箱裝置5完成一次裝箱任務(wù)，進(jìn)入下一次裝箱任務(wù)，使自動(dòng)裝箱裝置5可同時(shí)對規(guī)定數(shù)量的包裝箱進(jìn)行裝箱操作，避免包裝箱漏裝情況的發(fā)生。
[0069]作為優(yōu)選，所述自動(dòng)封箱裝置6包括跨設(shè)在傳送帶31上的支架61和設(shè)置于所述支架61頂部的粘箱裝置8，所述支架61上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸62，所述轉(zhuǎn)軸62上設(shè)置有封蓋機(jī)構(gòu)63，所述封蓋機(jī)構(gòu)63用于關(guān)閉包裝箱頂部箱蓋，所述粘箱裝置8用于將包裝箱頂部箱蓋連接穩(wěn)定。通過在傳送帶31上跨設(shè)支架61，并在支架61上設(shè)置可繞轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動(dòng)的封蓋機(jī)構(gòu)63，當(dāng)包裝箱沿傳送帶31經(jīng)過所述支架61時(shí)，推動(dòng)所述封蓋機(jī)構(gòu)63繞轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動(dòng)，使封蓋機(jī)構(gòu)63關(guān)閉包裝箱的箱蓋，同時(shí)，通過設(shè)置在支架頂部的粘箱裝置8將包裝箱的箱蓋連接穩(wěn)定，關(guān)閉箱蓋和封閉箱蓋均不需要人為操作，實(shí)現(xiàn)包裝箱封箱過程的自動(dòng)化。
[0070]作為優(yōu)選，所述封蓋機(jī)構(gòu)63包括至少兩個(gè)繞所述轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)擋板631，所述轉(zhuǎn)動(dòng)擋板631繞所述轉(zhuǎn)軸62自由轉(zhuǎn)動(dòng)，每一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)擋板631連接有壓桿632，當(dāng)包裝箱通過所述轉(zhuǎn)動(dòng)擋板631時(shí)，推動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)擋板631繞所述轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動(dòng)，所述壓桿632隨轉(zhuǎn)動(dòng)擋板631轉(zhuǎn)動(dòng)，關(guān)閉包裝箱箱蓋。通過設(shè)置包括轉(zhuǎn)動(dòng)擋板631和壓桿631的封蓋機(jī)構(gòu)63，當(dāng)包裝箱沿傳送帶31經(jīng)過所述轉(zhuǎn)動(dòng)擋板631時(shí)，較容易的推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)擋板631繞轉(zhuǎn)軸62轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓桿632轉(zhuǎn)動(dòng)，使包裝箱箱蓋關(guān)閉，結(jié)構(gòu)較方便，使包裝箱的箱蓋關(guān)閉較方便。
[0071]作為優(yōu)選，所述粘箱裝置8連接有用于將粘膠卷82上的膠帶粘貼到包裝箱上的壓緊機(jī)構(gòu)64。通過設(shè)置將膠帶粘貼到包裝箱上的壓緊機(jī)構(gòu)64，使粘箱裝置8的膠帶與包裝箱連接緊密，實(shí)現(xiàn)包裝箱箱蓋關(guān)閉后的連接緊密，保證包裝箱在運(yùn)輸過程中的穩(wěn)定，保證產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中受到良好的保護(hù)。
[0072]作為優(yōu)選，所述支架61上還設(shè)置有用于切割膠帶的切割件65，所述切割件65與氣動(dòng)系統(tǒng)2連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)2控制所述切割件65轉(zhuǎn)動(dòng)，切割膠帶。通過設(shè)置切割件65切割粘箱裝置8上的膠帶，由氣動(dòng)系統(tǒng)2控制切割件65的轉(zhuǎn)動(dòng)，控制較方便，也不需要人為參與，實(shí)現(xiàn)粘膠切割過程的自動(dòng)化。
[0073]作為優(yōu)選，所述支架61頂部內(nèi)側(cè)沿傳送帶31傳送方向依次設(shè)置有至少一個(gè)毛刷66和至少一個(gè)滾輪67，所述滾輪67上設(shè)置有防塵罩68，所述毛刷66用于清理箱蓋上的灰塵，所述滾輪67用于使所述膠帶與包裝箱連接緊密。通過設(shè)置在支架61頂部內(nèi)側(cè)的毛刷66，使包裝箱箱蓋在關(guān)閉后受毛刷66的清理，將箱蓋上的灰塵等清理干凈，保證膠帶與箱蓋之間連接穩(wěn)定，同時(shí)，設(shè)置帶有防塵罩68的滾輪67壓緊膠帶和箱蓋，進(jìn)一步使膠帶與箱蓋連接穩(wěn)定。
[0074]作為優(yōu)選，所述防塵罩68由橡膠材料制得。由橡膠材料制得的防塵罩68材質(zhì)較軟，不易劃傷膠帶表面，且能對膠帶施加一定的力，最大程度的保證膠帶與箱蓋的連接緊密。
[0075]以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案，盡管本說明書參照上述的實(shí)施例對本發(fā)明已進(jìn)行了詳細(xì)的說明，但本發(fā)明不局限于上述【具體實(shí)施方式】，因此任何對本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，而一切不脫離發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于桶裝食用油全自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線的自動(dòng)開箱裝置，其特征在于:包括裝置本體和設(shè)置于裝置本體內(nèi)的碼放平臺(41)和操作平臺(42)，所述碼放平臺(41)用于碼放疊放的包裝箱，所述操作平臺(42)上設(shè)置有支撐組件(43)，所述支撐組件(43)上可拆卸的設(shè)置有吸附塊(44)，所述支撐組件(43)與氣動(dòng)系統(tǒng)(2)連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)(2)為所述支撐組件(43)提供移動(dòng)動(dòng)力，控制所述吸附塊(44)與包裝箱表面連接或分離。2.如權(quán)利要求1所示的自動(dòng)開箱裝置，其特征在于:所述支撐組件(43)包括第一支撐桿(431)和與所述第一支撐桿(431)滑動(dòng)連接的第二支撐桿(432)，所述第二支撐桿(432)上滑動(dòng)設(shè)置有至少兩個(gè)吸附塊(44)，相鄰兩個(gè)吸附塊(44)之間的距離可調(diào)。3.如權(quán)利要求2所示的自動(dòng)開箱裝置，其特征在于:所述操作平臺(42)上設(shè)置有滑軌(45)，所述第一支撐桿(431)滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌(45)上。4.如權(quán)利要求3所示的自動(dòng)開箱裝置，其特征在于:所述第一支撐桿(431)和第二支撐桿(432)分別與氣動(dòng)系統(tǒng)(2)連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)(2)控制第一支撐桿(431)和第二支撐桿(432)的相互移動(dòng)。5.如權(quán)利要求4所示的自動(dòng)開箱裝置，其特征在于:所述碼放平臺(41)與所述操作平臺(42)之間設(shè)置有擋板(46)，所述擋板(46)將疊放的包裝箱限制在所述碼放平臺(41)上。6.如權(quán)利要求5所示的自動(dòng)開箱裝置，其特征在于:所述碼放平臺(41)上設(shè)置有第一側(cè)板(411)和第二側(cè)板(412)，所述第一側(cè)板(411)和第二側(cè)板(412)相互平行，所述第一側(cè)板(411)和第二側(cè)板(412)之間距離與疊放的包裝箱的寬度相等。7.如權(quán)利要求6所示的自動(dòng)開箱裝置，其特征在于:所述碼放平臺(41)上設(shè)置有絲桿(413)和與所述絲桿(413)固定連接的手輪(414)，所述絲桿(413)貫穿所述第一側(cè)板(411)后與所述第二側(cè)板(412)可拆卸的連接，轉(zhuǎn)動(dòng)所述手輪(414)，所述第一側(cè)板(411)和第二側(cè)板(412)之間距離改變。8.如權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所示的自動(dòng)開箱裝置，其特征在于:所述操作平臺(42)底部設(shè)置有用于關(guān)閉包裝箱底部箱蓋的弧形撐桿(47)，所述弧形撐桿(47)與氣動(dòng)系統(tǒng)(2)連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)(2)控制弧形撐桿(47)移動(dòng)，推動(dòng)包裝箱底部箱蓋關(guān)閉。9.如權(quán)利要求8所示的自動(dòng)開箱裝置，其特征在于:還包括粘箱裝置(8)，所述粘箱裝置(8)包括膠帶支架(81)和設(shè)置于所述膠帶支架(81)上的粘膠卷(82)，所述膠帶支架(81)與氣動(dòng)系統(tǒng)(2 )連接，所述氣動(dòng)系統(tǒng)(2 )控制所述膠帶支架(81)移動(dòng)，帶動(dòng)所述粘膠卷(82 )密封包裝箱底部箱蓋。
【文檔編號】B65B43/26GK106081245SQ201610700450
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月23日
【發(fā)明人】王安體, 王長嚴(yán)
【申請人】四川德陽市年豐食品有限公司