一種化妝盒內(nèi)膽自動提升抓取輸送機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種化妝盒內(nèi)膽自動提升抓取輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂板的左側(cè)中部具有通孔，機(jī)架的頂板的右側(cè)中部具有抓取通孔，抓取通孔的下方設(shè)有內(nèi)膽提升支撐板，內(nèi)膽提升支撐板固定在機(jī)架的底部支撐側(cè)板上，內(nèi)膽提升支撐板的底面固定有內(nèi)膽提升氣缸，內(nèi)膽提升氣缸的推桿豎直向上穿過內(nèi)膽提升支撐板并固定有內(nèi)膽提升板，內(nèi)膽提升板的頂面具有環(huán)形限位側(cè)板，機(jī)架的右側(cè)的底部支撐側(cè)板上具有內(nèi)膽進(jìn)料通孔，內(nèi)膽進(jìn)料通孔與內(nèi)膽提升板的環(huán)形限位側(cè)板的開槽處相對應(yīng)，內(nèi)膽提升板處于抓取通孔的正下方；它可以自動將內(nèi)膽提升抓取輸送，非常方便，效率高。
【專利說明】
一種化妝盒內(nèi)膽自動提升抓取輸送機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本發(fā)明涉及塑料制品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種化妝盒內(nèi)膽自動提升抓取輸送機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]現(xiàn)有的化妝盒一般采用的是盒體中卡置固定內(nèi)膽，在制作時一般采用人工將內(nèi)膽拿取放置固定，其拿取內(nèi)膽非常麻煩，效果并不理想，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種化妝盒內(nèi)膽自動提升抓取輸送機(jī)構(gòu)，它可以自動將內(nèi)膽提升抓取輸送，非常方便，效率高。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種化妝盒內(nèi)膽自動提升抓取輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂板的左側(cè)中部具有通孔，機(jī)架的頂板的右側(cè)中部具有抓取通孔，抓取通孔的下方設(shè)有內(nèi)膽提升支撐板，內(nèi)膽提升支撐板固定在機(jī)架的底部支撐側(cè)板上，內(nèi)膽提升支撐板的底面固定有內(nèi)膽提升氣缸，內(nèi)膽提升氣缸的推桿豎直向上穿過內(nèi)膽提升支撐板并固定有內(nèi)膽提升板，內(nèi)膽提升板的頂面具有環(huán)形限位側(cè)板，機(jī)架的右側(cè)的底部支撐側(cè)板上具有內(nèi)膽進(jìn)料通孔，內(nèi)膽進(jìn)料通孔與內(nèi)膽提升板的環(huán)形限位側(cè)板的開槽處相對應(yīng)，內(nèi)膽提升板處于抓取通孔的正下方；
[0006]機(jī)架的頂板的左右兩側(cè)固定有豎直板，兩個導(dǎo)向桿的兩端均固定在對應(yīng)的豎直板上，兩個導(dǎo)向桿處于豎直板的前部和后部，上連接板的左端和右端的前部和后部均固定有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊插套在導(dǎo)向桿中，兩個導(dǎo)向桿的左側(cè)處的頂面上固定有橫向移動氣缸，橫向移動氣缸的推桿的端部向右延伸并固定在上連接板的右端的對應(yīng)的導(dǎo)向塊上，上連接板處于兩個導(dǎo)向桿之間；
[0007]上連接板的頂板的頂面中部具有推動氣缸，推動氣缸的推桿豎直向下穿過上連接架的頂板并固定有抓取塊，抓取塊的底面固定有吸盤，抓取塊的側(cè)壁上固定有環(huán)形罩，環(huán)形罩的側(cè)板內(nèi)部固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿伸出環(huán)形罩的側(cè)板并鉸接有夾持塊，抓取塊插套在內(nèi)膽中，吸盤吸附在內(nèi)膽的底板的頂面上，夾持塊壓靠在內(nèi)膽的內(nèi)側(cè)壁上。
[0008]所述機(jī)架的頂板的右側(cè)的豎直板上固定有接近開關(guān)，接近開關(guān)的感應(yīng)端對著上連接板的右端底部固定有的感應(yīng)塊。
[0009]所述上連接板的頂板的頂面邊部固定有多個側(cè)部輔助氣缸，側(cè)部輔助氣缸的推桿豎直向下穿過上連接板的頂板并固定有推動塊，推動塊的底面具有凹槽，內(nèi)膽的頂部與推動塊對應(yīng)處插套在凹槽中；所述凹槽的內(nèi)側(cè)壁上固定有保護(hù)彈性層，保護(hù)彈性層壓靠在內(nèi)膽的頂部的側(cè)壁上。
[0010]所述內(nèi)膽提升板的環(huán)形限位側(cè)板的開槽處的底面具有階梯通孔，階梯通孔的上部為大直徑段，階梯通孔的下部為小直徑段，斜向塊插套在階梯通孔的大直徑段中，限位柱插套在階梯通孔中，限位柱的下端固定有下限位塊，下限位塊壓靠在內(nèi)膽提升板的底面上，限位柱的上部插套有主緩沖彈簧，主緩沖彈簧插套在階梯通孔的大直徑段中，主緩沖彈簧的上端著力于斜向塊，主緩沖彈簧的下端著力于階梯通孔的大直徑段的底端面上，斜向塊的頂面為靠近內(nèi)膽進(jìn)料通孔的一端低于遠(yuǎn)離內(nèi)膽進(jìn)料通孔的一端。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
[0012 ]它可以自動將內(nèi)膽提升抓取輸送，非常方便，效率高。
【附圖說明】
:
[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明的局部俯視圖；
[0015]圖3是圖1的局部放大圖；
[0016]圖4是圖1的另一部分的局部放大圖。
【具體實施方式】
:
[0017]實施例:見圖1至圖4所示，一種化妝盒內(nèi)膽自動提升抓取輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架10，所述機(jī)架1的頂板的左側(cè)中部具有通孔101，機(jī)架1的頂板的右側(cè)中部具有抓取通孔120，抓取通孔120的下方設(shè)有內(nèi)膽提升支撐板30，內(nèi)膽提升支撐板30固定在機(jī)架10的底部支撐側(cè)板上，內(nèi)膽提升支撐板30的底面固定有內(nèi)膽提升氣缸31，內(nèi)膽提升氣缸31的推桿豎直向上穿過內(nèi)膽提升支撐板31并固定有內(nèi)膽提升板32，內(nèi)膽提升板32的頂面具有環(huán)形限位側(cè)板33，機(jī)架10的右側(cè)的底部支撐側(cè)板上具有內(nèi)膽進(jìn)料通孔34，內(nèi)膽進(jìn)料通孔34與內(nèi)膽提升板32的環(huán)形限位側(cè)板33的開槽處相對應(yīng)，內(nèi)膽提升板32處于抓取通孔120的正下方；
[0018]機(jī)架1的頂板的左右兩側(cè)固定有豎直板130，兩個導(dǎo)向桿140的兩端均固定在對應(yīng)的豎直板130上，兩個導(dǎo)向桿140處于豎直板130的前部和后部，上連接板12的左端和右端的前部和后部均固定有導(dǎo)向塊129，導(dǎo)向塊129插套在導(dǎo)向桿140中，兩個導(dǎo)向桿140的左側(cè)處的頂面上固定有橫向移動氣缸150，橫向移動氣缸150的推桿的端部向右延伸并固定在上連接板12的右端的對應(yīng)的導(dǎo)向塊129上，上連接板12處于兩個導(dǎo)向桿140之間；
[0019 ]上連接板12的頂板的頂面中部具有推動氣缸13，推動氣缸13的推桿豎直向下穿過上連接架12的頂板并固定有抓取塊14，抓取塊14的底面固定有吸盤15，抓取塊14的側(cè)壁上固定有環(huán)形罩141，環(huán)形罩141的側(cè)板內(nèi)部固定有夾持氣缸142，夾持氣缸142的推桿伸出環(huán)形罩141的側(cè)板并鉸接有夾持塊143，抓取塊14插套在內(nèi)膽I中，吸盤15吸附在內(nèi)膽I的底板的頂面上，夾持塊143壓靠在內(nèi)膽I的內(nèi)側(cè)壁上。
[0020]進(jìn)一步的說，所述機(jī)架10的頂板的右側(cè)的豎直板130上固定有接近開關(guān)5，接近開關(guān)5的感應(yīng)端對著上連接板12的右端底部固定有的感應(yīng)塊127。
[0021]進(jìn)一步的說，所述上連接板12的頂板的頂面邊部固定有多個側(cè)部輔助氣缸18，側(cè)部輔助氣缸18的推桿豎直向下穿過上連接板12的頂板并固定有推動塊181，推動塊181的底面具有凹槽182，內(nèi)膽I的頂部與推動塊181對應(yīng)處插套在凹槽182中；所述凹槽182的內(nèi)側(cè)壁上固定有保護(hù)彈性層4，保護(hù)彈性層4壓靠在內(nèi)膽I的頂部的側(cè)壁上。
[0022]進(jìn)一步的說，所述內(nèi)膽提升板31的環(huán)形限位側(cè)板33的開槽處的底面具有階梯通孔35，階梯通孔35的上部為大直徑段，階梯通孔35的下部為小直徑段，斜向塊36插套在階梯通孔35的大直徑段中，限位柱37插套在階梯通孔35中，限位柱37的下端固定有下限位塊38，下限位塊38壓靠在內(nèi)膽提升板32的底面上，限位柱37的上部插套有主緩沖彈簧39，主緩沖彈簧39插套在階梯通孔35的大直徑段中，主緩沖彈簧39的上端著力于斜向塊36，主緩沖彈簧39的下端著力于階梯通孔35的大直徑段的底端面上，斜向塊36的頂面為靠近內(nèi)膽進(jìn)料通孔34的一端低于遠(yuǎn)離內(nèi)膽進(jìn)料通孔34的一端。
[0023]工作原理:將內(nèi)膽I由內(nèi)膽進(jìn)料通孔34進(jìn)入放置到內(nèi)膽提升板32處，在移動時將斜向塊36下壓，然后通過環(huán)形限位側(cè)板33的開槽進(jìn)入環(huán)形限位側(cè)板33中，然后通過主緩沖彈簧39的作用，將斜向塊36提升，從而將斜向塊36將內(nèi)膽I限位，然后，通過內(nèi)膽提升氣缸31的推桿提升，使得內(nèi)膽I提升；
[0024]通過橫向移動氣缸150的推桿推動，使得上連接板12移動至抓取通孔120的上方，通過接近開關(guān)5實現(xiàn)限位，然后，通過推動氣缸13的推桿推動，使得吸盤15向下移動伸出抓取通孔120，將抓取通孔120下方的內(nèi)膽I吸附，然后通過夾持氣缸142的推桿推動，使得夾持塊143壓靠在內(nèi)膽I的內(nèi)側(cè)壁上，實現(xiàn)固定，然后，推動氣缸13的推桿回縮，再通過橫向移動氣缸150的推桿回縮，使得上連接板12移動至通孔101上方，實現(xiàn)后續(xù)安裝，其輸送方便，效率高，效果好。
【主權(quán)項】
1.一種化妝盒內(nèi)膽自動提升抓取輸送機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(10)，其特征在于:所述機(jī)架(10)的頂板的左側(cè)中部具有通孔(101)，機(jī)架(1)的頂板的右側(cè)中部具有抓取通孔(120)，抓取通孔(120)的下方設(shè)有內(nèi)膽提升支撐板(30)，內(nèi)膽提升支撐板(30)固定在機(jī)架(10)的底部支撐側(cè)板上，內(nèi)膽提升支撐板(30)的底面固定有內(nèi)膽提升氣缸(31)，內(nèi)膽提升氣缸(31)的推桿豎直向上穿過內(nèi)膽提升支撐板(31)并固定有內(nèi)膽提升板(32)，內(nèi)膽提升板(32)的頂面具有環(huán)形限位側(cè)板(33)，機(jī)架(10)的右側(cè)的底部支撐側(cè)板上具有內(nèi)膽進(jìn)料通孔(34)，內(nèi)膽進(jìn)料通孔(34)與內(nèi)膽提升板(32)的環(huán)形限位側(cè)板(33)的開槽處相對應(yīng)，內(nèi)膽提升板(32)處于抓取通孔(120)的正下方； 機(jī)架(1)的頂板的左右兩側(cè)固定有豎直板(130 )，兩個導(dǎo)向桿(140)的兩端均固定在對應(yīng)的豎直板(130)上，兩個導(dǎo)向桿(140)處于豎直板(130)的前部和后部，上連接板(12)的左端和右端的前部和后部均固定有導(dǎo)向塊(129)，導(dǎo)向塊(129)插套在導(dǎo)向桿(140)中，兩個導(dǎo)向桿(I 40)的左側(cè)處的頂面上固定有橫向移動氣缸(I 50 )，橫向移動氣缸(I 50)的推桿的端部向右延伸并固定在上連接板(I 2)的右端的對應(yīng)的導(dǎo)向塊(I 29)上，上連接板(I 2)處于兩個導(dǎo)向桿(140)之間； 上連接板(12)的頂板的頂面中部具有推動氣缸(13)，推動氣缸(13)的推桿豎直向下穿過上連接架(12)的頂板并固定有抓取塊(14)，抓取塊(14)的底面固定有吸盤(15)，抓取塊(14)的側(cè)壁上固定有環(huán)形罩(141)，環(huán)形罩(141)的側(cè)板內(nèi)部固定有夾持氣缸(142)，夾持氣缸(142)的推桿伸出環(huán)形罩(141)的側(cè)板并鉸接有夾持塊(143),抓取塊(14)插套在內(nèi)膽(I)中，吸盤(15)吸附在內(nèi)膽(I)的底板的頂面上，夾持塊(143)壓靠在內(nèi)膽(I)的內(nèi)側(cè)壁上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種化妝盒內(nèi)膽自動提升抓取輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架(10)的頂板的右側(cè)的豎直板(130)上固定有接近開關(guān)(5)，接近開關(guān)(5)的感應(yīng)端對著上連接板(12)的右端底部固定有的感應(yīng)塊(127)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種化妝盒內(nèi)膽自動提升抓取輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上連接板(12)的頂板的頂面邊部固定有多個側(cè)部輔助氣缸(18)，側(cè)部輔助氣缸(18)的推桿豎直向下穿過上連接板(12)的頂板并固定有推動塊(181)，推動塊(181)的底面具有凹槽(182)，內(nèi)膽(I)的頂部與推動塊(181)對應(yīng)處插套在凹槽(182)中；所述凹槽(182)的內(nèi)側(cè)壁上固定有保護(hù)彈性層(4)，保護(hù)彈性層(4)壓靠在內(nèi)膽(I)的頂部的側(cè)壁上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種化妝盒內(nèi)膽自動提升抓取輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)膽提升板(31)的環(huán)形限位側(cè)板(33)的開槽處的底面具有階梯通孔(35)，階梯通孔(35)的上部為大直徑段，階梯通孔(35)的下部為小直徑段，斜向塊(36)插套在階梯通孔(35)的大直徑段中，限位柱(37)插套在階梯通孔(35)中，限位柱(37)的下端固定有下限位塊(38)，下限位塊(38)壓靠在內(nèi)膽提升板(32)的底面上，限位柱(37)的上部插套有主緩沖彈簧(39)，主緩沖彈簧(39)插套在階梯通孔(35)的大直徑段中，主緩沖彈簧(39)的上端著力于斜向塊(36)，主緩沖彈簧(39)的下端著力于階梯通孔(35)的大直徑段的底端面上，斜向塊(36)的頂面為靠近內(nèi)膽進(jìn)料通孔(34)的一端低于遠(yuǎn)離內(nèi)膽進(jìn)料通孔(34)的一端。
【文檔編號】B65G47/91GK106081615SQ201610641592
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月5日 公開號201610641592.4, CN 106081615 A, CN 106081615A, CN 201610641592, CN-A-106081615, CN106081615 A, CN106081615A, CN201610641592, CN201610641592.4
【發(fā)明人】付淑珍
【申請人】付淑珍