自動(dòng)上pcm保護(hù)板裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電池組裝的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)上PCM保護(hù)板裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在電池組裝過(guò)程中，需要安裝PCM (Pulse-code modulat1n，脈沖編碼調(diào)制)保護(hù)板，現(xiàn)有技術(shù)中PCM保護(hù)板都是通過(guò)人工手動(dòng)進(jìn)行安裝的，存在安裝效率低、安裝一致性差和產(chǎn)品良率低等問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的主要目的為提供一種可以通過(guò)機(jī)械自動(dòng)完成上PCM保護(hù)板進(jìn)行組裝電池的設(shè)備。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上PCM保護(hù)板裝置，包括送料裝置和夾緊裝置；
[0005]所述送料裝置包括底座、料盤、機(jī)械手和定位裝置，所述料盤和機(jī)械手設(shè)置于底座上，定位裝置設(shè)置于機(jī)械手上；工作中，所述機(jī)械手移動(dòng)至料盤處，通過(guò)定位裝置確定抓取位置；
[0006]所述送料裝置的機(jī)械手在料盤上抓取PCM保護(hù)板后，將PCM保護(hù)板輸送至所述夾緊裝置，夾緊裝置將PCM保護(hù)板夾緊于指定工位。
[0007]進(jìn)一步地，所述夾緊裝置包括基板，基座上設(shè)置夾緊氣缸和夾緊板，所述夾緊氣缸軸的自由端樞接凸軸，凸軸還樞接夾緊板；當(dāng)夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾緊板在凸軸的作用下，垂直氣缸軸運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述送料裝置還包括驅(qū)動(dòng)氣缸和滑臺(tái)，所述滑臺(tái)上設(shè)置滑軌，所述底座的底部設(shè)置滑槽并與滑軌適配滑動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)底座沿滑軌相對(duì)滑臺(tái)滑動(dòng)；所述底座上設(shè)置至少兩個(gè)可拆卸的料盤；所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)底座并使其中一個(gè)料盤停止于機(jī)械手抓取工位。
[0009]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手包括電機(jī)、抓取裝置和垂直于所述滑軌的直導(dǎo)軌，
[0010]所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓取裝置沿直導(dǎo)軌直線移動(dòng)；所述定位裝置設(shè)置于抓取裝置上。
[0011]進(jìn)一步地，所述料盤上設(shè)置多個(gè)并列且垂直于所述直導(dǎo)軌的定位料槽。
[0012]進(jìn)一步地，所述抓取裝置包括抓取氣缸和設(shè)置于抓取氣缸軸上的磁鐵吸附頭。
[0013]進(jìn)一步地，所述機(jī)械手還包括支架，支架上設(shè)置所述直導(dǎo)軌，所述支架固定設(shè)置于所述滑臺(tái)上；所述抓取裝置位于所述底座的正上方。
[0014]本實(shí)用新型的自動(dòng)上PCM保護(hù)板裝置’送料裝置的機(jī)械手在料盤上抓取PCM保護(hù)板后，將PCM保護(hù)板輸送至所述夾緊裝置，夾緊裝置將PCM保護(hù)板夾緊于指定工位，通過(guò)機(jī)械完成PCM保護(hù)板的上料過(guò)程，節(jié)約人力資源的輸出，而且機(jī)械上料效率遠(yuǎn)高于人工手動(dòng)上料，而且上料的一致性強(qiáng)，廣品的良率尚。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)上PCM保護(hù)板裝置的送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的自動(dòng)上PCM保護(hù)板裝置的夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0018]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]參照?qǐng)D1和圖2，提出本實(shí)用新型一實(shí)施例的一種自動(dòng)上PCM保護(hù)板裝置，包括送料裝置I和夾緊裝置2 ;所述送料裝置I包括底座105、料盤108、機(jī)械手10和定位裝置111，所述料盤108和機(jī)械手10設(shè)置于底座105上，定位裝置111設(shè)置于機(jī)械手10上；所述機(jī)械手10移動(dòng)至料盤108處，通過(guò)定位裝置111確定抓取位置。所述送料裝置I的機(jī)械手10在料盤108上抓取PCM保護(hù)板106后，將PCM保護(hù)板106輸送至所述夾緊裝置2，夾緊裝置2將PCM保護(hù)板106夾緊于指定工位。本實(shí)用新型的自動(dòng)上PCM保護(hù)板裝置，送料裝置I的機(jī)械手10在料盤108上抓取PCM保護(hù)板106后，將PCM保護(hù)板106輸送至所述夾緊裝置2，夾緊裝置2將PCM保護(hù)板106夾緊于指定工位，通過(guò)機(jī)械完成PCM保護(hù)板106的上料過(guò)程，節(jié)約人力資源的輸出，而且機(jī)械上料效率遠(yuǎn)高于人工手動(dòng)上料，而且上料的一致性強(qiáng)，產(chǎn)品的良率高。本實(shí)施例中的機(jī)械手10，是通過(guò)電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)行橫向、縱向或豎直運(yùn)動(dòng)的能夠抓取物體的機(jī)械裝置；夾緊裝置2可以對(duì)應(yīng)機(jī)械手10安裝于送料裝置I的附近，兩者可以連接在一起，也可以分別設(shè)置，方便機(jī)械手10將PCM保護(hù)板106抓取輸送到夾緊裝置2的夾緊工位即可，而夾緊裝置2通過(guò)氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)必要的夾緊塊運(yùn)動(dòng)到指定的位置夾緊PCM保護(hù)板106。
[0020]參照?qǐng)D2，本實(shí)施例中，上述夾緊裝置2包括基板205，基板205上設(shè)置夾緊氣缸201和夾緊板203，所述夾緊氣缸軸201的自由端樞接凸軸202，凸軸202還樞接夾緊板203 ；當(dāng)夾緊氣缸201驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾緊板203在凸軸202的作用下，垂直夾緊氣缸201的氣缸軸運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，為了更好的使夾緊板204移動(dòng)，會(huì)在夾緊板204上設(shè)置一個(gè)凸緣204，夾緊板203通過(guò)凸緣204與圖軸202樞接。當(dāng)然，單獨(dú)一個(gè)夾緊板203是無(wú)法夾持PCM保護(hù)板106的，所以在基板205上，還會(huì)設(shè)置一個(gè)對(duì)應(yīng)夾緊板203的擋板206，該擋板206在對(duì)應(yīng)夾緊板203的一側(cè)設(shè)置適配PCM保護(hù)板106放入，且夾緊板203可以伸入的凹陷部，以配合夾緊板203夾緊并限位PCM保護(hù)板106。
[0021]本實(shí)施例中，上述送料裝置I還包括驅(qū)動(dòng)氣缸(圖中未示出)和滑臺(tái)107，所述滑臺(tái)107上設(shè)置滑軌110，所述底座105的底部設(shè)置滑槽并與滑軌110適配滑動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)底座105沿滑軌相對(duì)滑臺(tái)107滑動(dòng)；所述底座105上設(shè)置至少兩個(gè)可拆卸的料盤108 ;所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)底座105并使其中一個(gè)料盤108停止于機(jī)械手10抓取工位。底座105上設(shè)置多個(gè)可拆卸的料盤108，且底座105可以相對(duì)滑臺(tái)107滑動(dòng)，那么當(dāng)一個(gè)料盤108上的PCM保護(hù)板106被抓取完畢后，驅(qū)動(dòng)氣缸可以驅(qū)動(dòng)底座105并使另外還有PCM保護(hù)板106的料盤108停止于機(jī)械手10抓取工位，使得本實(shí)用新型可以繼續(xù)進(jìn)行工作，提高工作效率，而PCM保護(hù)板106被抓取完畢的料盤108可以被工人拆卸下來(lái)，將PCM保護(hù)板106填滿后。再次的安裝于底座105上，等待下一輪的工作。
[0022]本實(shí)施例中，上述機(jī)械手10包括電機(jī)(圖中未示出)、抓取裝置和垂直于所述滑軌110的直導(dǎo)軌101，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓取裝置沿直導(dǎo)軌101直線移動(dòng)；所述定位裝置111設(shè)置于抓取裝置上。上述抓取裝置包括抓取氣缸102和設(shè)置于抓取氣缸軸上的磁鐵吸附頭103。通過(guò)磁鐵吸附頭103吸附PCM保護(hù)板106，簡(jiǎn)單，而且不會(huì)在抓取過(guò)程中損壞PCM保護(hù)板106。磁鐵吸附頭103可以是永磁體組成，也可以是電磁鐵。
[0023]本實(shí)施例中，所述料盤108上設(shè)置多個(gè)并列且垂直于所述直導(dǎo)軌101的定位料槽109，便于抓取和填充。
[0024]本實(shí)施例中，上述機(jī)械手10還包括支架104，支架104上設(shè)置所述直導(dǎo)軌101，所述支架104固定設(shè)置于所述滑臺(tái)107上；所述抓取裝置位于所述底座105的正上方。將機(jī)械手10和滑臺(tái)設(shè)置于一體，在使用過(guò)程中，無(wú)需繁瑣的安裝和調(diào)試定位等過(guò)程，還可以節(jié)約設(shè)備的整體體積等。
[0025]本實(shí)施例中的自動(dòng)上PCM保護(hù)板裝置在使用過(guò)程為:驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)底座105相對(duì)滑臺(tái)107移動(dòng)，使底座105上的其中一個(gè)料盤108停止在專區(qū)工位上；電機(jī)驅(qū)動(dòng)專區(qū)裝置沿著直導(dǎo)軌101移動(dòng)，當(dāng)定位裝置111檢測(cè)到抓取工位時(shí)，電機(jī)停止驅(qū)動(dòng)，抓取裝置的抓取氣缸102驅(qū)動(dòng)磁鐵吸附頭103下移，將PCM保護(hù)板106抓取起來(lái)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓取裝置移動(dòng)至夾緊裝置2的夾緊工位，即擋板206的凹陷部；夾緊氣缸201啟動(dòng)，夾緊板203在凸軸202的作用下，垂直夾緊氣缸201的氣缸軸運(yùn)動(dòng)，伸入到擋板206的凹陷部，將PCM保護(hù)板106夾緊于擋板206的凹陷部?jī)?nèi)。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)上PCM保護(hù)板裝置，其特征在于，包括送料裝置和夾緊裝置； 所述送料裝置包括底座、料盤、機(jī)械手和定位裝置，所述料盤和機(jī)械手設(shè)置于底座上，定位裝置設(shè)置于機(jī)械手上；工作中，所述機(jī)械手移動(dòng)至料盤處，通過(guò)定位裝置確定抓取位置； 所述送料裝置的機(jī)械手在料盤上抓取PCM保護(hù)板后，將PCM保護(hù)板輸送至所述夾緊裝置，夾緊裝置將PCM保護(hù)板夾緊于指定工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上PCM保護(hù)板裝置，其特征在于，所述夾緊裝置包括基板，基座上設(shè)置夾緊氣缸和夾緊板，所述夾緊氣缸軸的自由端樞接凸軸，凸軸還樞接夾緊板；當(dāng)夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾緊板在凸軸的作用下，垂直氣缸軸運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上PCM保護(hù)板裝置，其特征在于，所述送料裝置還包括驅(qū)動(dòng)氣缸和滑臺(tái)，所述滑臺(tái)上設(shè)置滑軌，所述底座的底部設(shè)置滑槽并與滑軌適配滑動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)底座沿滑軌相對(duì)滑臺(tái)滑動(dòng)；所述底座上設(shè)置至少兩個(gè)可拆卸的料盤；所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)底座并使其中一個(gè)料盤停止于機(jī)械手抓取工位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上PCM保護(hù)板裝置，其特征在于，所述機(jī)械手包括電機(jī)、抓取裝置和垂直于所述滑軌的直導(dǎo)軌， 所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓取裝置沿直導(dǎo)軌直線移動(dòng)；所述定位裝置設(shè)置于抓取裝置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)上PCM保護(hù)板裝置，其特征在于，所述料盤上設(shè)置多個(gè)并列且垂直于所述直導(dǎo)軌的定位料槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)上PCM保護(hù)板裝置，其特征在于，所述抓取裝置包括抓取氣缸和設(shè)置于抓取氣缸軸上的磁鐵吸附頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)上PCM保護(hù)板裝置，其特征在于，所述機(jī)械手還包括支架，支架上設(shè)置所述直導(dǎo)軌，所述支架固定設(shè)置于所述滑臺(tái)上；所述抓取裝置位于所述底座的正上方。
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種自動(dòng)上PCM保護(hù)板裝置，包括送料裝置和夾緊裝置；所述送料裝置包括底座、料盤、機(jī)械手和定位裝置，所述料盤和機(jī)械手設(shè)置于底座上，定位裝置設(shè)置于機(jī)械手上，所述機(jī)械手移動(dòng)至料盤處，并通過(guò)定位裝置確定抓取位置；所述送料裝置的機(jī)械手在料盤上抓取PCM保護(hù)板后，將PCM保護(hù)板輸送至所述夾緊裝置，夾緊裝置將PCM保護(hù)板夾緊于指定工位。本實(shí)用新型的自動(dòng)上PCM保護(hù)板裝置通過(guò)機(jī)械完成PCM保護(hù)板的上料過(guò)程，節(jié)約人力資源的輸出，而且機(jī)械上料效率遠(yuǎn)高于人工手動(dòng)上料，而且上料的一致性強(qiáng)，產(chǎn)品的良率高。
【IPC分類】H01M10-04, B65G47-90
【公開號(hào)】CN204264982
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420722064
【發(fā)明人】李偉, 張建華, 郭登旺, 呂善明, 李波, 郭盛
【申請(qǐng)人】欣旺達(dá)電子股份有限公司
【公開日】2015年4月15日
【申請(qǐng)日】2014年11月26日