原片一切二自動(dòng)上片生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃加工領(lǐng)域，特別涉及一種將玻璃原片一切二自動(dòng)上片生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]玻璃生產(chǎn)為了滿足產(chǎn)量需求，常常設(shè)置兩條平行的玻璃原片(毛玻璃)預(yù)處理線，每條預(yù)處理線采用單獨(dú)的上料生產(chǎn)線，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低。為此，需要研宄一種可向兩條預(yù)處理線分流的滿足兩條預(yù)處理生產(chǎn)線同時(shí)生產(chǎn)的上片生產(chǎn)線。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種原片一切二自動(dòng)上片生產(chǎn)線，可向兩條預(yù)處理線分流輸送原片。
[0004]本實(shí)用新型的原片一切二自動(dòng)上片生產(chǎn)線，包括承載玻璃原片的載物臺(tái)、機(jī)械手、一號(hào)傳輸機(jī)組、二號(hào)傳輸機(jī)組和分流輸送機(jī)組；所述機(jī)械手包括擺臂和擺臂上的真空吸盤，所述擺臂的軌跡從載物臺(tái)至一號(hào)傳輸機(jī)組；所述一號(hào)傳輸機(jī)組的中心線A和二號(hào)傳輸機(jī)組的中心線B垂直；所述一號(hào)傳輸機(jī)組上設(shè)有使原片中心線與中心線A重合的定位機(jī)和將定位后原片沿中心線A切開的切割機(jī)；所述分流輸送機(jī)組包括分別接收一號(hào)傳輸機(jī)組輸送的經(jīng)切割后的兩個(gè)原片的傳輸機(jī)C和傳輸機(jī)D，所述傳輸機(jī)C將接收的原片送至一號(hào)預(yù)處理線，所述傳輸機(jī)D將其接收的原片輸送至二號(hào)傳輸機(jī)組；所述二號(hào)傳輸機(jī)組的傳輸終端設(shè)有沿平行于中心線A的中心線C將原片送至二號(hào)預(yù)處理線的傳輸機(jī)H。
[0005]進(jìn)一步，所述一號(hào)傳輸機(jī)包括傳輸機(jī)A和傳輸機(jī)B，所述傳輸機(jī)A接收機(jī)械手送來的原片并輸送至傳輸機(jī)B上，所述定位機(jī)和切割機(jī)位于傳輸機(jī)B所在區(qū)域。
[0006]進(jìn)一步，所述傳輸機(jī)B為皮帶式傳輸機(jī)，所述傳輸機(jī)B安裝在可升降的底座上，所述定位機(jī)兩側(cè)設(shè)有將原片夾緊的夾緊件，所述切割機(jī)位于定位機(jī)的上方將夾緊的原片切害J，所述定位機(jī)下方位于中心線A處設(shè)有可升降的頂桿。
[0007]進(jìn)一步，所述傳輸機(jī)C由垂直交叉的滾輪傳輸機(jī)A和皮帶傳輸機(jī)A組成，所述皮帶傳輸機(jī)A接收傳輸機(jī)B輸送的原片并將其送至一號(hào)預(yù)處理線；所述滾輪傳輸機(jī)A安裝在可升降的底座上，可將皮帶傳輸機(jī)A上的原片提升并送至二號(hào)傳輸機(jī)組上。
[0008]進(jìn)一步，所述傳輸機(jī)H由垂直交叉的滾輪傳輸機(jī)B和皮帶傳輸機(jī)B組成；所述滾輪傳輸機(jī)B安裝在可升降的底座上，接收二號(hào)傳輸機(jī)組沿中心線B送來的原片后下降將原片置于皮帶傳輸機(jī)B上，皮帶傳輸機(jī)B將原片送至二號(hào)預(yù)處理線。
[0009]進(jìn)一步，所述載物臺(tái)包括底座和與底座轉(zhuǎn)動(dòng)配合的臺(tái)面，所述臺(tái)面由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)90度。
[0010]進(jìn)一步，所述傳輸機(jī)A為滾輪傳輸機(jī)，其外側(cè)設(shè)有第一毛坯區(qū)和將第一毛坯區(qū)的原片翻轉(zhuǎn)送至出其滾輪上的第一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0011]進(jìn)一步，所述傳輸機(jī)H的一側(cè)設(shè)有與中心線C重合的滾輪式傳輸機(jī)I，所述傳輸機(jī)I外側(cè)設(shè)有第二毛坯區(qū)和將第二毛坯區(qū)的原片翻轉(zhuǎn)送至其滾輪上的第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述傳輸機(jī)I將接收的原片送至傳輸機(jī)H的皮帶傳輸機(jī)B上。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的原片一切二自動(dòng)上片生產(chǎn)線，包括承載玻璃原片的載物臺(tái)、機(jī)械手、一號(hào)傳輸機(jī)組、二號(hào)傳輸機(jī)組和分流輸送機(jī)組；所述機(jī)械手包括擺臂和擺臂上的真空吸盤，所述擺臂的軌跡從載物臺(tái)至一號(hào)傳輸機(jī)組；所述一號(hào)傳輸機(jī)組的中心線A和二號(hào)傳輸機(jī)組的中心線B垂直；所述一號(hào)傳輸機(jī)組上設(shè)有使原片中心線與中心線A重合的定位機(jī)和將定位后原片沿中心線A切開的切割機(jī)；所述分流輸送機(jī)組包括分別接收一號(hào)傳輸機(jī)組輸送的經(jīng)切割后的兩個(gè)原片的傳輸機(jī)C和傳輸機(jī)D，所述傳輸機(jī)C將接收的原片送至一號(hào)預(yù)處理線，所述傳輸機(jī)D將其接收的原片輸送至二號(hào)傳輸機(jī)組；所述二號(hào)傳輸機(jī)組的傳輸終端設(shè)有沿平行于中心線A的中心線C將原片送至二號(hào)預(yù)處理線的傳輸機(jī)H。將原片切割、分流后向兩條平行預(yù)處理線輸送原片，減少了工作強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明，如圖所示:兩條相互平行一號(hào)預(yù)處理線101和二號(hào)預(yù)處理線102，各自中心線為中心線A301和中心線C501，通過一條原片一切二自動(dòng)上片生產(chǎn)線為它們分別送料。本原片一切二自動(dòng)上片生產(chǎn)線包括承載玻璃原片的載物臺(tái)1、機(jī)械手2、一號(hào)傳輸機(jī)組3、二號(hào)傳輸機(jī)組4和分流輸送機(jī)組5 ;所述機(jī)械手2包括擺臂和擺臂上的真空吸盤，所述擺臂的軌跡從載物臺(tái)至一號(hào)傳輸機(jī)組；所述一號(hào)傳輸機(jī)組3的中心線A301和二號(hào)傳輸機(jī)組4的中心線B401垂直；所述一號(hào)傳輸機(jī)組3上設(shè)有使原片中心線與中心線A重合的定位機(jī)6和將定位后原片沿中心線A切開的切割機(jī)7 ;所述分流輸送機(jī)組5包括分別接收一號(hào)傳輸機(jī)組輸送的經(jīng)切割后的兩個(gè)原片的傳輸機(jī)C51和傳輸機(jī)D52，所述傳輸機(jī)C51將接收的原片送至一號(hào)預(yù)處理線101，所述傳輸機(jī)D52將其接收的原片輸送至二號(hào)傳輸機(jī)組4 ;所述二號(hào)傳輸機(jī)組4的傳輸終端設(shè)有沿平行于中心線A的中心線C將原片送至二號(hào)預(yù)處理線102的傳輸機(jī)H41。
[0016]工作原理是:成踩的玻璃原片置于載物臺(tái)I上，由機(jī)械手2通過其吸盤將載物臺(tái)上的一片玻璃吸起，然后機(jī)械手2的擺臂擺動(dòng)將吸盤上的玻璃原片送至一號(hào)傳輸機(jī)組3上，在一號(hào)傳輸機(jī)組3的上原片由定位機(jī)6使其中心與中心線A定位后由切割機(jī)將其一切為二，然后分別輸送至傳輸機(jī)C51和傳輸機(jī)D52上，傳輸機(jī)C51的中心與一號(hào)預(yù)處理線101的中心重合，這樣其中一個(gè)原片就經(jīng)過傳輸機(jī)C51送至一號(hào)預(yù)處理線101。而另一原片由傳輸機(jī)D52送至二號(hào)傳輸機(jī)組4上，并最終由傳輸機(jī)H41送至二號(hào)預(yù)處理線102，這樣就實(shí)現(xiàn)了將原片切割、分流后向兩條平行預(yù)處理線輸送原片，減少了工作強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。
[0017]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述一號(hào)傳輸機(jī)3包括傳輸機(jī)A31和傳輸機(jī)B32，所述傳輸機(jī)A31接收機(jī)械手送來的原片并輸送至傳輸機(jī)B32上，所述定位機(jī)6和切割機(jī)7位于傳輸機(jī)B所在區(qū)域，切割前的原片經(jīng)傳輸機(jī)A31傳輸一段距離后運(yùn)輸?shù)絺鬏敊C(jī)B32上再進(jìn)行定位、切割，相比直接在傳輸機(jī)A31上進(jìn)行定位、切割，定位更準(zhǔn)確，切割后的兩片玻璃原片尺寸更一致。
[0018]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳輸機(jī)B32為皮帶式傳輸機(jī)，所述傳輸機(jī)B32安裝在可升降的底座上，所述定位機(jī)6兩側(cè)設(shè)有將原片夾緊的夾緊件，所述切割機(jī)7位于定位機(jī)6的上方將夾緊的原片切割，所述定位機(jī)6下方位于中心線A處設(shè)有可升降的頂桿10。定位機(jī)6將玻璃夾緊定位后，更便于切割機(jī)7對(duì)其切割，同時(shí)，在切割前傳輸機(jī)B32下降使其脫離待切割原片，而頂桿10可以將經(jīng)切割后沒有完全分離的兩邊玻璃在割痕處上訂將兩片原片分離。
[0019]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳輸機(jī)C51由垂直交叉布置的滾輪傳輸機(jī)A511和皮帶傳輸機(jī)A512組成，所述皮帶傳輸機(jī)A512接收傳輸