上，下端連接一推動裝置，借助該推動裝置，升降臂可以實現(xiàn)傾斜。所述直線導(dǎo)引機構(gòu)包含第一導(dǎo)軌61和與之平行的第二導(dǎo)軌62，所述連接板63通過滑塊與第一導(dǎo)軌61和第二導(dǎo)軌62形成滑動連接關(guān)系。所述推動裝置65可以為電動推桿或氣缸，設(shè)置在轉(zhuǎn)接平臺的支架上，所述連接板63下方設(shè)置有穿孔631，推桿65穿過穿孔631與升降夾書機構(gòu)相連。
[0062]所述存取窗口 8包含水平輸送線81，該水平輸送線81靠近出口端設(shè)置有電缸或氣缸驅(qū)動的遮蔽門82，所述水平輸送線81內(nèi)側(cè)末端設(shè)置有出書通道83和還書裝置84。其中，所述出書通道83是一自上方延伸至該水平輸送線81上方的傾斜滑板。所述還書裝置84包含還書書箱841，該還書書箱841設(shè)置在一升降機構(gòu)842上，該升降機構(gòu)842通過轉(zhuǎn)軸843連接在架體上，該升降機構(gòu)842背部連接一推抵機構(gòu)844，該推抵機構(gòu)844連接在架體上，其可以通過伸縮動作使升降機構(gòu)842沿轉(zhuǎn)軸843旋轉(zhuǎn)至于地面垂直的位置，進而將設(shè)置在升降裝置842上的還書書箱841自傾斜的狀態(tài)變換為與地面垂直的狀態(tài)，書箱開口朝向上方。
[0063]以下介紹圖書出庫流程:當全自動閉架書庫接收到上層系統(tǒng)傳遞的取書訂單后，如M巷道，B書架，C列，D層，E號書盒處的圖書，B書架同時與M巷道和N巷道相鄰。M巷道及相鄰N巷道的巷道母車3同時運行，運行至B書架兩側(cè)對應(yīng)的開啟位置處，車體固定機構(gòu)34運行，母車車體被固定，隨后書架開啟機構(gòu)33運行，第二抓固機構(gòu)333伸入相鄰的A書架，第一抓固機構(gòu)331伸入B書架，隨后水平驅(qū)動機構(gòu)332將第一抓固機構(gòu)331向遠離第二抓固機構(gòu)333方向移動，開啟A書架和B書架。隨后旋轉(zhuǎn)開合導(dǎo)軌36打開，子車軌道35的外端與書架子車導(dǎo)軌13對接，子車行走機構(gòu)41運行，子車自母車運行至子車導(dǎo)軌13上，并到達C列位置處。子車第一升降機構(gòu)421將機械手運行至所需高度，水平移動機構(gòu)43將機械手45送出，機械手45動作抓取圖書，隨后旋轉(zhuǎn)機構(gòu)42開啟，機械手45講圖書向下旋轉(zhuǎn)并放入運輸簍9中。隨后子車4回歸母車3，母車3沿母車軌道至?xí)芡?，并到達運輸簍接送裝置5處。所述運輸簍頂升機構(gòu)37將運輸簍頂起，運輸簍接送裝置5的第一輸送機構(gòu)51伸入運輸簍下方，從下方承托運輸簍9，并通過輸送線旋轉(zhuǎn)將運輸簍自子車輸送至第一輸送機構(gòu)51上，當?shù)诌_末端后，該第一輸送機構(gòu)51下降，第二輸送機構(gòu)52旋轉(zhuǎn)，將運輸簍9運送至第二輸送機構(gòu)52處，當行駛至末端時，第一升降機構(gòu)53將運輸簍平臺531升起，其前端532處擋板534在電缸的帶動下將運輸簍9運送至運輸簍平臺531上，第一升降機構(gòu)53運行，將運輸簍提升至工作位置，方便與轉(zhuǎn)接平臺的機械手對接。
[0064]如果此本書的讀者尚未達到存取窗口 8處，此本圖書將通過轉(zhuǎn)接平臺6機械手的動作進入暫存裝置7，當讀者抵達存取窗口 8處，轉(zhuǎn)接平臺6將其從運輸簍中或暫存裝置7處取出，通過出書通道83送至水平輸送線，升降機構(gòu)842，圖書出庫。
[0065]當歸還圖書時，升降機構(gòu)842升起，圖書自水平輸送線81進入末端，并進入還書書箱841中，隨后推抵機構(gòu)844推抵升降機構(gòu)842，使得還書書箱841自傾斜狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，轉(zhuǎn)接平臺6機械手將圖書取出，送入運輸簍9，第一升降機構(gòu)53下降，第二輸送機構(gòu)52接收運輸簍，抵達末端后，第一升降機構(gòu)53下降，接收運輸簍，并將運輸簍送入子車，隨后巷道母車將其運送至相應(yīng)書架，進行書架開啟動作后，子車運行，通過子車機械手將圖書歸還至指定位置。
【主權(quán)項】
1.書架密集設(shè)置的全自動圖書管理系統(tǒng)，包含書架、書架軌道、巷道母車、母車軌道，巷道子車，該巷道子車上設(shè)置有取書機械手，其特征在于:大量書架密集的設(shè)置在書架軌道上，巷道母車上設(shè)置有書架開啟機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的書架密集設(shè)置的全自動圖書管理系統(tǒng)，其特征在于:所述巷道子車上設(shè)置有運輸簍。
3.如權(quán)利要求2所述的書架密集設(shè)置的全自動圖書管理系統(tǒng)，其特征在于: 所述母車軌道的外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)接平臺及存取窗口； 所述轉(zhuǎn)接平臺上設(shè)置有升降夾書機構(gòu)，所述升降夾書機構(gòu)設(shè)置在水平直線導(dǎo)引裝置上，所述水平直線導(dǎo)引裝置一端延伸至母車軌道末端處的運輸簍上方，另一端延伸至存取窗口的庫內(nèi)側(cè)。
4.如權(quán)利要求3所述的書架密集設(shè)置的全自動圖書管理系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)接平臺下方設(shè)置有暫存裝置，其包含有大量暫存位置。
5.如權(quán)利要求2所述的書架密集設(shè)置的全自動圖書管理系統(tǒng)，其特征在于: 所述母車軌道的外側(cè)設(shè)置有運輸簍接送裝置、暫存裝置、存取窗口及轉(zhuǎn)接平臺； 所述運輸簍接送裝置接收子車上的運輸簍； 所述暫存裝置包含大量暫存位置； 所述轉(zhuǎn)接平臺設(shè)置有升降夾書機構(gòu)，所述升降夾書機構(gòu)設(shè)置在水平直線導(dǎo)引裝置上，所述水平直線導(dǎo)引裝置一端延伸至輸簍接收裝置上方，另一端延伸至存取窗口的庫內(nèi)側(cè)。
6.如權(quán)利要求5所述的書架密集設(shè)置的全自動圖書管理系統(tǒng)，其特征在于: 所述運輸簍接送裝置包含第一輸送機構(gòu)和第二輸送機構(gòu)，該第一輸送機構(gòu)低于第二輸送機構(gòu)，并與第二輸送機構(gòu)垂直； 所述第一輸送機構(gòu)伸入運輸簍下方，將運輸簍輸送至其末端； 所述第一輸送機構(gòu)下方設(shè)置一頂升橫移機構(gòu)，該頂升橫移機構(gòu)包含有與第二輸送機構(gòu)相對接的傳送帶； 所述母車上設(shè)置有運輸簍頂升機構(gòu)，將運輸簍頂起，上述第一輸送機構(gòu)伸入運輸簍下方，將運輸簍輸送至其末端； 所述水平直線導(dǎo)引裝置延伸至第二輸送機構(gòu)的末端，第二輸送機構(gòu)末端設(shè)置有檔位裝置，通過第二輸送機構(gòu)的輸送及檔位裝置的逐檔阻擋，使得運輸簍內(nèi)的存儲格逐一與升降夾持機構(gòu)對應(yīng)，完成運輸簍中每個存儲格內(nèi)圖書的取得或放置。
7.如權(quán)利要求6所述的書架密集設(shè)置的全自動圖書管理系統(tǒng)，其特征在于:所述暫存裝置包含兩條相互平行的縱向循環(huán)輸送線，所述大量的存儲格逐一掛設(shè)在兩條輸送線之間，并隨循環(huán)輸送線循環(huán)移動；所述循環(huán)輸送線與水平直線導(dǎo)引裝置垂直，并與上述第二輸送機構(gòu)平行。
8.如權(quán)利要求7所述的書架密集設(shè)置的全自動圖書管理系統(tǒng)，其特征在于:所述存儲格傾斜設(shè)置在暫存裝置上。
9.如權(quán)利要求3至8中任一權(quán)利要求所述的書架密集設(shè)置的全自動圖書管理系統(tǒng)，其特征在于: 所述存取窗口包含水平輸送線，該水平輸送線靠近出口端設(shè)置遮蔽門，所述水平輸送線內(nèi)側(cè)末端設(shè)置有出書通道和還書裝置； 所述出書通道是一自上方延伸至該水平輸送線上方的傾斜滑板； 所述還書裝置包含還書書箱，該還書書箱設(shè)置在一升降機構(gòu)上，該升降機構(gòu)通過轉(zhuǎn)軸連接在架體上，該升降機構(gòu)背部連接一推抵機構(gòu)，該推抵機構(gòu)連接在架體上，其可以通過伸縮動作使升降機構(gòu)沿轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至于地面垂直的位置。
10.如權(quán)利要求3至8所述的任一書架密集設(shè)置的全自動圖書管理系統(tǒng)，其特征在于: 所述書架開啟機構(gòu)包含設(shè)置在母車主架體相對于書架側(cè)的第一抓固機構(gòu)及水平驅(qū)動機構(gòu)，所述第一抓固機構(gòu)設(shè)置在該水平驅(qū)動機構(gòu)，并受水平驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動而沿水平方向移動。
11.如權(quán)利要求10所述的書架密集設(shè)置的全自動圖書管理系統(tǒng)，其特征在于:還包含有第二抓固機構(gòu)，所述第二抓固機構(gòu)設(shè)置在該水平驅(qū)動機構(gòu)旁側(cè)，所述第一抓固機構(gòu)沿水平驅(qū)動機構(gòu)遠離第二抓固機構(gòu)移動。
12.如權(quán)利要求11所述的書架密集設(shè)置的全自動圖書管理系統(tǒng)，其特征在于:所述書架上設(shè)置有與第一抓固機構(gòu)和第二抓固機構(gòu)配合的固定孔，所述第一抓固機構(gòu)和第二抓固機為伸縮桿，伸縮桿深入固定孔。
13.如權(quán)利要求12所述的書架密集設(shè)置的全自動圖書管理系統(tǒng)，其特征在于: 所述轉(zhuǎn)接平臺包含直線導(dǎo)引裝置及與之相平行的第二導(dǎo)軌； 包含一連接板，其上端通過第一滑塊設(shè)置在直線導(dǎo)引裝置上，下端通過第二滑塊設(shè)置在第二導(dǎo)軌上，該連接板下方設(shè)置有穿孔； 還包含一升降機構(gòu)，該升降機構(gòu)上端通過轉(zhuǎn)軸與連接板上端連接，升降機構(gòu)下端與一推桿連接，所述推桿穿過穿孔固定在架體上； 所述升降機構(gòu)上固定有夾書機械手，夾書機械手在推桿的作用下呈現(xiàn)一定角度，進而與存取窗口的出書通道對接。
14.如權(quán)利要求13所述的書架密集設(shè)置的全自動圖書管理系統(tǒng)，其特征在于:巷道母車上設(shè)置有母車固定機構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型提供一種書架密集設(shè)置的全自動圖書管理系統(tǒng)，包含書架、書架軌道、巷道母車、母車軌道，巷道子車，該巷道子車上設(shè)置有取書機械手，其改進點在于：大量書架密集的設(shè)置在書架軌道上，巷道母車上設(shè)置有書架開啟機構(gòu)。通過巷道母車上的書架開啟機構(gòu)開啟書架，可以有效節(jié)省書架的驅(qū)動設(shè)備，巷道母車即完成了書架的開啟，同時完成了圖書的借閱和歸還。
【IPC分類】B65G1-12, B65G1-137
【公開號】CN204324144
【申請?zhí)枴緾N201420716787
【發(fā)明人】張帆, 張永發(fā)
【申請人】北京理工大學(xué)
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年11月25日