一種貼包邊機卷取機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種簾布的卷取機構，具體涉及到橡膠簾布的包邊卷取機構。
【背景技術】
[0002]目前:貼包邊機卷取機構墊布糾偏的工作原理為:一般的卷取機構由機械導正纖維簾布機構、進料有動力輸送帶輸送機構、卷取臺車機構、伺服動力驅動料卷系統(tǒng)、襯布剎車系統(tǒng)、襯布山田糾偏系統(tǒng)，襯布動力輥輸送機構等組成；共同完成將簾布和襯布整齊的卷取在小車的方棒上。
[0003]從前道工序過來的纖維簾布進入到機械導正纖維簾布機構，對簾布進行機械定中后到達輸送帶上，輸送帶由電機減速機驅動，由變頻器控制，輸送速度可調整來配合卷取。如果速度不匹配，輸送速度過快會導致纖維簾布打皺，相反速度過慢，會導致纖維簾布拉伸，都不符合生產工藝的工求。伺服電機驅動臺車上的料卷方棒，襯布卷由剎車離合器控制，剎車離合器的控制方式為氣動方式，設計了一個高中低氣動壓力來控制臺車墊布卷方棒的扭力，鐳射燈檢測纖維簾布卷徑的大小，來匹配卷取墊布扭力的選擇，從而控制卷取的速度，墊布的作用是將卷取的纖維簾布分隔開來，因為纖維簾布主要由橡膠組成，橡膠易粘合，使用了墊布后就阻止了簾布的粘合。同時墊布在導開后卷取到簾布卷過程中，必需對墊布進行糾偏，否則卷取的簾布卷不符合輪胎生產廠商的工藝要求，會影響生產輪胎的質量，而且墊布對齊的精度越高，越有利于輪胎生產廠商下道工序的順利生產。此幾部分共同組成一個張力控制系統(tǒng)，保證在卷取過程中簾布層的松緊度一致。
[0004]簾布主動卷取，襯布經過一系列控制配合簾布卷取的速度主動輸送。卷取的對中精度由糾偏系統(tǒng)來保證。根據(jù)簾布從導開到卷取的走線，可以保證簾布從導開到卷取的纏繞方向是一致的，不會因為貼了膠條而改變。
[0005]由于簾布(厚1-1.6mm)上貼了寬15_90mm，厚0.35_3mm的橡膠條，在卷取的過程中橡膠條會越卷越高，與簾布有明顯的分層，從而造成簾布在卷取過程中打皺，此時對墊布的要求就越來越高了，如果墊布糾偏不精準，卷出來的簾布卷根本不能使用，如果墊布自身的張力不能支撐隔著橡膠條的簾布，就不能解決簾布打皺的問題，也不能滿足生產輪胎的需求。目前輪胎廠商通常使用的墊布有兩種，一種是帆布，一種是PE紙，而全世界市場上生產糾偏比較有名的是德國BST，德國E+L，日本TOYO，日本山田這幾家，他們在各自的領域都有較好的糾偏效果。但是隨著輪胎工業(yè)的發(fā)展，客戶對糾偏的精度要求也越來越高，而且不同的墊布配合不同糾偏廠商的不同型號糾偏器，效果也大相徑庭，還有配合糾偏聽偏器的機構結構也是是成與否的關鍵因素。這需要我們公司做大量的實驗，找到不同墊布對應該不同糾偏器和設計的不同結構的精度，找到完美的組合是解決問題的關鍵，而且還要保證此機構的穩(wěn)定性。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型旨在提供一種針對不同墊布都有較好精度的貼包邊機卷取機構。
[0007]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種貼包邊機卷取機構，包括機架1，其特征在于:所述的機架I上依次安裝機械糾偏機構2、機械糾偏機械機構21、萬向球輸送機構3、卷取臺車機構4、簾布卷系統(tǒng)5、墊布卷系統(tǒng)6、E+L糾偏系統(tǒng)71、橡膠彈力輥8、墊布輥升降機構9，所述的墊布輥升降機構9通過滾珠絲桿將升降輥91安裝在墊布輥升降架92上，所述的固定架7上安裝有E+L糾偏系統(tǒng)71，所述E+L糾偏系統(tǒng)71通過氣缸711固定于固定架7上，所述卷取臺車機構4上安裝固定有卷簾布輥和卷墊布輥，所述的簾布卷輥和墊布卷輥的位置與機架上卷簾布系統(tǒng)5、卷墊布系統(tǒng)6的位置相對應，卷簾布系統(tǒng)5、卷墊布系統(tǒng)6控制簾布卷棍和墊布卷棍工作。
[0008]優(yōu)選的，所述的萬向球輸送機構3的最后端安裝有動力棍31。
[0009]優(yōu)選的，所述的動力輥31上有壓料輥32且是單向的。
[0010]優(yōu)選的，所述的簾布卷系統(tǒng)5、墊布卷系統(tǒng)6分別通過伺服電機驅動控制。
[0011]優(yōu)選的，所述的墊布為0.5mm厚的PE紙。
[0012]優(yōu)選的，所述的E+L糾偏系統(tǒng)與升降輥保持一定的夾角，此夾角大于90度，小于102 度。
[0013]本實用新型的有益效果在于:提供了一個具有高糾偏精度的恒張力卷取機構，該機構結構簡單，維修方便，工作效率高，而且本貼包邊機卷取機構通過機械與電氣相關人員經過大量的理論計算與現(xiàn)場調試實踐，糾偏精度可達到正負2mm，能夠滿足高精度的工藝要求。
【附圖說明】
[0014]圖1為貼包邊機卷取機構的結構示意圖。
[0015]圖2為貼包邊機卷取機構的軸側視圖(不包含卷取臺車機構4)。
[0016]其中:1.機架；2.機械糾偏機構；21.機械糾偏機械機構；22.機械糾偏固定架；3.萬向球輸送機構；4.卷取臺車機構；5.簾布卷系統(tǒng)；6.墊布卷系統(tǒng)；7.固定架；71.E+L糾偏系統(tǒng)；8.橡膠彈力輥；9.墊布輥升降機構；711.氣缸；712.E+L輥；91.升降輥；92.墊布棍升降架。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0018]圖1中的標有箭頭的虛線為墊布和簾布的工作走向示意。
[0019]如圖1-圖2所示，本實用新型提供了一種貼包邊機卷取機構，包括機架1，其特征在于:所述的機架I上依次安裝機械糾偏機構2、機械糾偏機械機構21、萬向球輸送機構3、卷取臺車機構4、簾布卷系統(tǒng)5、墊布卷系統(tǒng)6、E+L糾偏系統(tǒng)71、橡膠彈力輥8、墊布輥升降機構9，所述的墊布輥升降機構9通過滾珠絲桿將升降輥91安裝在墊布輥升降架92上，所述的固定架7上安裝有E+L糾偏系統(tǒng)71，所述E+L糾偏系統(tǒng)71通過氣缸711固定于固定架7上，所述卷取臺車機構4上安裝固定有卷簾布棍和卷墊布棍，所述的簾布卷棍和墊布卷棍的位置與機架上卷簾布系統(tǒng)5、卷墊布系統(tǒng)6的位置相對應，卷簾布系統(tǒng)5、卷墊布系統(tǒng)6控制簾布卷棍和墊布卷棍工作。
[0020]優(yōu)選的，所述的機械糾偏機構2、機械糾偏機械機構21固定于機械糾偏固定架22上。
[0021]優(yōu)選的，所述的萬向球輸送機構3的最后端安裝有動力輥31，人工將簾布輸送到萬向球的最后端，最后端是動力$昆，這樣只在第一次人工送料后就可以由此動力棍向簾布卷處輸送簾布，手動操作時更加方便。
[0022]優(yōu)選的，所述的動力輥31上有壓料輥32且是單向的，防止簾布回退而掉落在地。
[0023]優(yōu)選的，所述的簾布卷系統(tǒng)5、墊布卷系統(tǒng)6分別通過伺服電機驅動控制，可根據(jù)不同卷徑，PLC設備不同的扭矩，保持恒定的張力。
[0024]優(yōu)選的，所述的墊布為0.5mm厚的PE紙。
[0025]優(yōu)選的，所述的E+L糾偏系統(tǒng)71與升降輥91保持一定的夾角，此夾角大于90度，小于102度。
[0026]本實用新型的工作過程為:從前道工序來的纖維簾布經過機械糾偏機構2和機械糾偏機械機構21的調整到達萬向球輸送機構3上，此時簾布在糾偏處儲存一定量，人工將簾布輸送到萬向球輸送機構3的最后端的動力輥31，這樣只在第一次人工送料后就可以由此動力輥向簾布卷輥處輸送簾布，手動操作時更加方便；動力輥31上有壓料輥31且是單向的，是為了防止簾布回退而掉落在地上。卷取臺車機構4上的簾布卷輥和墊布卷輥分別由簾布卷系統(tǒng)5、墊布卷系統(tǒng)6的伺服電機驅動，可根據(jù)不同卷徑，PLC設置不同的扭矩，保持恒定的張力，這對于貼包邊機卷取機構的糾偏來說是至關重要的。
[0027]橡膠彈力輥8、墊布輥升降機構9的作用也是糾偏，設置手動狀態(tài)時，當操作工人把墊布卷解開時，墊布首先穿過橡膠彈力輥8，其作用是給墊布有一定的緩沖張力，不至于在卷取過程中將墊布拉的過緊。墊布再繞過升降輥91，最后到達簾布卷輥被卷輥纏繞。升降輥91的作用是將墊布向上垂直提升1500mm，由電機聯(lián)接滾珠絲桿直接驅動，設計提升時間為5秒，因為時間過長會影響整個生產線的效率。將墊布提升的目的是為了 E+L糾偏系統(tǒng)71需要，E+L糾偏系統(tǒng)71 (SRS4129型糾偏機構)安裝在固定架7上，由氣缸7111驅動第二 E+L糾偏系統(tǒng)71的前進或后退，升降輥91在垂直上升時，E+L糾偏系統(tǒng)71是向后退的，當升降輥91提升到位時，氣缸711驅動E+L糾偏系統(tǒng)71向前進，此時E+L糾偏系統(tǒng)71上的E+L輥712推動墊布，使得E+L輥712與升降輥91與一定的夾角，此夾角必需大于90度，小于102度，目的是為了增大E+L輥712與升降輥91之間的摩擦力，有助于提高糾偏精度。
[0028]貼包邊機卷取機構具有較高的糾偏精度，該卷取機構所用墊布必需為0.5mm厚的PE紙，因為PE紙有一定的硬度來支撐簾布的重力，使得在卷取過程中，簾布不打皺。
[0029]本實用新型的有益效果在于:提供了一個具有高糾偏精度的恒張力卷取機構，該機構結構簡單，維修方便，工作效率高，而且本貼包邊機卷取機構通過機械與電氣相關人員經過大量的理論計算與現(xiàn)場調試實踐，糾偏精度可達到正負2mm，能夠滿足高精度的工藝要求。
【主權項】
1.一種貼包邊機卷取機構，包括機架，其特征在于:所述的機架上依次安裝機械糾偏機構、機械糾偏機械機構、萬向球輸送機構、卷取臺車機構、簾布卷系統(tǒng)、墊布卷系統(tǒng)、E+L糾偏系統(tǒng)、橡膠彈力輥、墊布輥升降機構，所述的墊布輥升降機構通過滾珠絲桿將升降輥安裝在墊布輥升降架上，所述的固定架上安裝有E+L糾偏系統(tǒng)，所述E+L糾偏系統(tǒng)通過氣缸固定于固定架上，所述卷取臺車機構上安裝固定有卷簾布輥和卷墊布輥，所述的簾布卷輥和墊布卷輥的位置與機架上卷簾布系統(tǒng)、卷墊布系統(tǒng)的位置相對應，卷簾布系統(tǒng)、卷墊布系統(tǒng)控制簾布卷棍和墊布卷棍工作。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種貼包邊機卷取機構，其特征在于:所述的萬向球輸送機構的最后端安裝有動力棍。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種貼包邊機卷取機構，其特征在于:所述的動力輥上有壓料輥且是單向的。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種貼包邊機卷取機構，其特征在于:所述的簾布卷系統(tǒng)、墊布卷系統(tǒng)分別通過伺服電機驅動控制。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種貼包邊機卷取機構，其特征在于:所述的墊布為0.5mm厚的PE紙。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種貼包邊機卷取機構，其特征在于:所述的第E+L糾偏系統(tǒng)與升降輥保持一定的夾角，此夾角大于90度，小于102度。
【專利摘要】提供了一個具有高糾偏精度的恒張力卷取機構，該機構結構簡單，維修方便，工作效率高，而且本貼包邊機卷取機構通過機械與電氣相關人員經過大量的理論計算與現(xiàn)場調試實踐，糾偏精度可達到正負2mm，能夠滿足高精度的工藝要求。該機構包括機架，其特征在于：所述的機架上依次安裝機械糾偏機構、機械糾偏機械機構、萬向球輸送機構、卷取臺車機構、簾布卷系統(tǒng)、墊布卷系統(tǒng)、E+L糾偏系統(tǒng)、橡膠彈力輥、墊布輥升降機構。
【IPC分類】B65H23-032, B65H23-038, B65H23-34, B65H23-26
【公開號】CN204355836
【申請?zhí)枴緾N201420832229
【發(fā)明人】鄭宇
【申請人】健倫精密機械(中國)有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2014年12月25日