一種線纜繞線裝置的導(dǎo)向排線機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種線纜繞線裝置的導(dǎo)向排線機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在很多特殊環(huán)境需要用到機(jī)器人，如管道機(jī)器人和核監(jiān)測機(jī)器人，在機(jī)器人的工作過程中，需要給機(jī)器人提供電源，由于其特殊的工作環(huán)境，一般都會采用有線傳輸，機(jī)器人后面都會拖著一根長長的線纜。在現(xiàn)有電力搶修作業(yè)中經(jīng)常要用到線纜繞線裝置將電纜收繞起來，現(xiàn)有作業(yè)采用人力操作，人力操作存在繞線不均勻的缺點。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種可以在收線過程中引導(dǎo)線纜自動均勻纏繞在繞線裝置的繞線盤上的導(dǎo)向排線機(jī)構(gòu)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:提供一種線纜繞線裝置的導(dǎo)向排線機(jī)構(gòu)，包括支座、導(dǎo)向滑軌和兩端通過軸承安裝在支座上的雙向絲杠，以及可以在雙向絲杠和導(dǎo)向滑軌上左右滑動的排線滑車，導(dǎo)向滑軌兩端與支座固定連接，排線滑車包括支架和安裝在支架上用于引導(dǎo)繞線方向的導(dǎo)向滑輪，以及安裝在支架上的第一滑輪架和第二滑輪架，第一滑輪架下端設(shè)有第一上滑輪，第一上滑輪下面對應(yīng)安裝有與支架連接的第一下滑輪；第二滑輪架下端設(shè)有第二上滑輪，第二上滑輪下面對應(yīng)安裝有與支架連接的第二下滑輪，第二下滑輪位于第一下滑輪和導(dǎo)向滑輪之間。
[0005]作為優(yōu)選，第一滑輪架頂部設(shè)有用于調(diào)節(jié)第一滑輪架上下位置的按鈕，按鈕安裝在支架頂部。
[0006]作為優(yōu)選，第二滑輪架頂部設(shè)有用于調(diào)節(jié)第二滑輪架上下位置的頂桿，頂桿安裝在支架頂部。
[0007]作為優(yōu)選，第二滑輪架下端側(cè)面設(shè)有只能向放線方向旋轉(zhuǎn)的單向旋轉(zhuǎn)副，單向旋轉(zhuǎn)副與第二上滑輪軸連接。
[0008]作為優(yōu)選，排線滑車下端固定安裝有連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)套接在雙向絲杠和導(dǎo)向滑軌上。
[0009]本實用新型的有益效果為:
[0010]1、本實用新型的第一上滑輪、第一下滑輪、第二上滑輪和第二下滑輪可以減小線纜與滑輪接觸的摩擦力并將線纜擠壓和捋直，導(dǎo)向滑輪引導(dǎo)線纜的繞線方向，雙向絲杠在轉(zhuǎn)動過程中可帶動排線滑車在雙向絲杠上來回移動；排線滑車套裝在導(dǎo)向滑軌上，保持排線滑車在移動時的穩(wěn)定性。該導(dǎo)向排線機(jī)構(gòu)與線纜繞線裝置配合使用，可以引導(dǎo)線纜自動均勻的纏繞在繞線裝置的繞線盤上，從而完成收線動作。
[0011]2、本實用新型的第一滑輪架頂部設(shè)有用于調(diào)節(jié)第一滑輪架上下位置的按鈕，通過按鈕可以調(diào)節(jié)第一滑輪架的上下位置，從而調(diào)整第一上滑輪和第一下滑輪之間的間隙；第二滑輪架頂部設(shè)有用于調(diào)節(jié)第二滑輪架上下位置的頂桿，通過頂桿可以調(diào)節(jié)第二滑輪架的上下位置，從而調(diào)整第二上滑輪和第二下滑輪之間的間隙；從而可以使該機(jī)構(gòu)能適應(yīng)不同大小規(guī)格的線纜。
[0012]3、本實用新型的第二滑輪架下端側(cè)面設(shè)有只能向放線方向旋轉(zhuǎn)的單向旋轉(zhuǎn)副，單向旋轉(zhuǎn)副與第二上滑輪軸連接。單向旋轉(zhuǎn)副只能向放線方向旋轉(zhuǎn)，在放線過程中單向旋轉(zhuǎn)副會隨著第二上滑輪旋轉(zhuǎn)，可以防止第二上滑輪被卡住以防止線纜被卡住，從而使放線過程順利進(jìn)行。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為排線滑車的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]其中:1、按鈕；2、第一滑輪架；3、第二滑輪架；4、支架；5、頂桿；6、支座；7、導(dǎo)向滑軌；8、雙向絲杠；9、軸承；10、排線滑車；11、第一上滑輪；12、第一下滑輪；13、第二上滑輪；14、第二下滑輪；15、導(dǎo)向滑輪；16、連接機(jī)構(gòu)；17、單向旋轉(zhuǎn)副。
【具體實施方式】
[0016]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型具體實施例及相應(yīng)的附圖對本實用新型技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0017]參考圖1和2，本實施例提供一種線纜繞線裝置的導(dǎo)向排線機(jī)構(gòu)，包括支座6、導(dǎo)向滑軌15和兩端通過軸承9安裝在支座6上的雙向絲杠8，以及可以在雙向絲杠8和導(dǎo)向滑軌7上左右滑動的排線滑車10，導(dǎo)向滑軌7兩端與支座6固定連接，排線滑車10包括支架4和安裝在支架4上用于引導(dǎo)繞線方向的導(dǎo)向滑輪15，以及安裝在支架4上的第一滑輪架2和第二滑輪架3，第一滑輪架2下端設(shè)有第一上滑輪11，第一上滑輪11下面對應(yīng)安裝有與支架4連接的第一下滑輪12 ;第二滑輪架3下端設(shè)有第二上滑輪13，第二上滑輪13下面對應(yīng)安裝有與支架4連接的第二下滑輪14，第二下滑輪14位于第一下滑輪12和導(dǎo)向滑輪15之間。
[0018]第一滑輪架2頂部設(shè)有用于調(diào)節(jié)第一滑輪架2上下位置的按鈕1，按鈕I安裝在支架4頂部。第二滑輪架3頂部設(shè)有用于調(diào)節(jié)第二滑輪架3上下位置的頂桿5，頂桿5安裝在支架4頂部。第二滑輪架3下端側(cè)面設(shè)有只能向放線方向旋轉(zhuǎn)的單向旋轉(zhuǎn)副17，單向旋轉(zhuǎn)副17與第二上滑輪13軸連接。排線滑車10下端固定安裝有連接機(jī)構(gòu)16，連接機(jī)構(gòu)16套接在雙向絲杠8和導(dǎo)向滑軌7上。
[0019]在實施過程中，雙向絲杠8的端部需要與動力裝置連接，也可以通過傳動裝置與繞線裝置連接，雙向絲杠8的轉(zhuǎn)動速度要與繞線速度配合。機(jī)器人線纜需要先穿過在該導(dǎo)向排線機(jī)構(gòu)上后再與繞線裝置連接，第一上滑輪11、第一下滑輪12、第二上滑輪13和第二下滑輪14可減小線纜傳動時的摩擦力并將線纜擠壓和捋直，導(dǎo)向滑輪15可以引導(dǎo)引導(dǎo)線纜的繞線方向。雙向絲杠8在轉(zhuǎn)動過程中可帶動排線滑車10在雙向絲杠8上來回移動，同時排線滑車10還套裝在導(dǎo)向滑軌7上，保持排線滑車10在移動時的穩(wěn)定性。該導(dǎo)向排線機(jī)構(gòu)與線纜繞線裝置配合使用，可以引導(dǎo)線纜自動均勻的纏繞在繞線裝置的繞線盤上，從而完成收線動作。
[0020]當(dāng)進(jìn)行放線時，調(diào)大滑輪組3之間的空隙，使雙向絲杠8反向轉(zhuǎn)動，排線滑車10在雙向絲杠8上來回移動，從而實現(xiàn)自動放線，同時在機(jī)器人的牽引帶動下，可順利完成放線動作。
[0021]通過按鈕I可以調(diào)節(jié)第一滑輪架2的上下位置，從而調(diào)整第一上滑輪11和第一下滑輪12之間的間隙；通過頂桿5可以調(diào)節(jié)第二滑輪架3的上下位置，從而調(diào)整第二上滑輪13和第二下滑輪14之間的間隙；從而可以使該機(jī)構(gòu)能適應(yīng)不同大小規(guī)格的線纜。單向旋轉(zhuǎn)副17只能向放線方向旋轉(zhuǎn)，在放線過程中單向旋轉(zhuǎn)副17會隨著第二上滑輪13旋轉(zhuǎn)，可以防止第二上滑輪13被卡住以防止線纜被卡住，從而使放線過程順利進(jìn)行。
[0022]上述實施方式用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進(jìn)行限制，在本實用新型的精神和權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對本實用新型做出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種線纜繞線裝置的導(dǎo)向排線機(jī)構(gòu)，包括支座、導(dǎo)向滑軌和兩端通過軸承安裝在支座上的雙向絲杠，以及可以在雙向絲杠和導(dǎo)向滑軌上左右滑動的排線滑車，導(dǎo)向滑軌兩端與支座固定連接，其特征在于:所述排線滑車包括支架和安裝在支架上用于引導(dǎo)繞線方向的導(dǎo)向滑輪，以及安裝在支架上的第一滑輪架和第二滑輪架，第一滑輪架下端設(shè)有第一上滑輪，第一上滑輪下面對應(yīng)安裝有與支架連接的第一下滑輪；所述第二滑輪架下端設(shè)有第二上滑輪，第二上滑輪下面對應(yīng)安裝有與支架連接的第二下滑輪，第二下滑輪位于第一下滑輪和導(dǎo)向滑輪之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜繞線裝置的導(dǎo)向排線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一滑輪架頂部設(shè)有用于調(diào)節(jié)第一滑輪架上下位置的按鈕，按鈕安裝在支架頂部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜繞線裝置的導(dǎo)向排線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二滑輪架頂部設(shè)有用于調(diào)節(jié)第二滑輪架上下位置的頂桿，頂桿安裝在支架頂部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線纜繞線裝置的導(dǎo)向排線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二滑輪架下端側(cè)面設(shè)有只能向放線方向旋轉(zhuǎn)的單向旋轉(zhuǎn)副，單向旋轉(zhuǎn)副與第二上滑輪軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線纜繞線裝置的導(dǎo)向排線機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述排線滑車下端固定安裝有連接機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)套接在雙向絲杠和導(dǎo)向滑軌上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種線纜繞線裝置的導(dǎo)向排線機(jī)構(gòu)，包括支座、導(dǎo)向滑軌和兩端通過軸承安裝在支座上的雙向絲杠，以及可以在雙向絲杠和導(dǎo)向滑軌上左右滑動的排線滑車，導(dǎo)向滑軌兩端與支座固定連接，排線滑車包括支架和安裝在支架上用于引導(dǎo)繞線方向的導(dǎo)向滑輪，以及安裝在支架上的第一滑輪架和第二滑輪架，第一滑輪架下端設(shè)有第一上滑輪，第一上滑輪下面對應(yīng)安裝有與支架連接的第一下滑輪；第二滑輪架下端設(shè)有第二上滑輪，第二上滑輪下面對應(yīng)安裝有與支架連接的第二下滑輪，第二下滑輪位于第一下滑輪和導(dǎo)向滑輪之間。本實用新型與線纜繞線裝置配合使用，可以引導(dǎo)線纜自動均勻的纏繞在繞線裝置的繞線盤上，從而完成收線動作。
【IPC分類】B65H54-28
【公開號】CN204369281
【申請?zhí)枴緾N201420749484
【發(fā)明人】張華 , 李川渠, 王基生, 何明元, 張靜, 劉滿祿, 姚娟, 王坤朋, 張敦鳳, 蔣君
【申請人】西南科技大學(xué)
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月4日