O型圈自動套裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及O型圈加工處理技術領域，具體為一種O型圈自動套裝裝置。
【背景技術】
[0002]O型圈是一種截面為圓形的橡膠密封圈，因為價格便宜，制造簡單，功能可靠，安裝簡單是最常見的密封用機械設計，應用十分廣泛，O型圈加工出來后，一般都是將一些O型圈套裝于紙筒上并包裝好，便于后續(xù)搬運移動等，人工進行套裝整理耗時耗力，影響包裝效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種O型圈自動套裝裝置，其能夠方便實現(xiàn)O型圈自動套裝于紙筒，提高包裝效率。
[0004]其技術方案是這樣的:一種O型圈自動套裝裝置，其特征在于，其包括紙筒，所述紙筒上端開口上安裝導向柱，所述導向柱上端為錐形、下端為倒錐形，所述導向柱下端的倒錐形卡嵌于所述紙筒上端開口，所述導向柱一側(cè)安裝機械手，所述機械手控制所述導向柱離開所述紙筒或卡嵌于所述紙筒。
[0005]其進一步特征在于，所述紙筒上端均勻布置三個所述吹氣管；
[0006]所述機械手包括氣缸固定座、縱向氣缸和橫向氣缸，所述橫向氣缸水平固定安裝于氣缸固定座，所述氣缸固定座上端安裝橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣匣瑒影惭b橫向滑塊，所述縱向氣缸垂直固定安裝于所述橫向滑塊，所述橫向氣缸的活塞桿連接抓手安裝座，所述抓手安裝座上安裝縱向?qū)к?，所述縱向?qū)к壣匣瑒影惭b縱向滑塊，所述縱向氣缸的活塞桿連接所述縱向滑塊，所述縱向滑塊上安裝抓手支撐桿，所述抓手支撐桿包括兩根、且分別布置于所述導向柱兩側(cè)，所述抓手支撐桿上安裝抓手氣缸，所述抓手氣缸的活塞桿上安裝導向柱卡塊，所述導向柱上開有與所述導向柱卡塊配合的凹槽；
[0007]所述橫向?qū)к?、縱向?qū)к壎瞬糠謩e安裝導軌擋板；
[0008]所述導向柱卡塊上安裝成正三角形布置的卡柱，所述導向柱上開有所述卡柱配合的成正三角形布置的所述凹槽。
[0009]采用本實用新型的結(jié)構(gòu)后，機械手控制導向柱卡嵌于紙筒上，O型圈從紙筒上端落下，落于導向柱上，沿著導向柱滑下至紙筒上，當紙筒上落滿O型圈，機械手將導向柱拿離紙筒，即可以將套裝好O型圈的紙筒取走包裝，方便實現(xiàn)O型圈自動套裝于紙筒，提高包裝效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1中A-A向剖視圖；
[0012]圖3為導向柱結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]見圖1，圖2，圖3所示，一種O型圈自動套裝裝置，其包括紙筒1，紙筒I上端開口上安裝導向柱2，導向柱2上端為錐形、下端為倒錐形，導向柱2下端的倒錐形卡嵌于紙筒I上端開口，導向柱2 —側(cè)安裝機械手，機械手控制導向柱2離開紙筒I或卡嵌于紙筒I ;紙筒I上端均勻布置三個吹氣管3，三個吹氣管3吹動O型圈4更加方便地套裝于紙筒1，防止O型圈4在紙筒I上卡死；機械手包括氣缸固定座5、縱向氣缸6和橫向氣缸7，橫向氣缸7水平固定安裝于氣缸固定座5，氣缸固定座5上端安裝橫向?qū)к?，橫向?qū)к?上滑動安裝橫向滑塊9，縱向氣缸6垂直固定安裝于橫向滑塊9，橫向氣缸7的活塞桿連接抓手安裝座10，抓手安裝座10上安裝縱向?qū)к?1，縱向?qū)к?1上滑動安裝縱向滑塊12，縱向氣缸6的活塞桿連接縱向滑塊12，縱向滑塊12上安裝抓手支撐桿13，抓手支撐桿13包括兩根、且分別布置于導向柱2兩側(cè)，抓手支撐桿13上安裝抓手氣缸14，抓手氣缸14的活塞桿上安裝導向柱卡塊15，導向柱2上開有與導向柱卡塊15配合的凹槽16，橫向?qū)к?、縱向?qū)к?1端部分別安裝導軌擋板18，起到限位阻擋作用；導向柱卡塊15上安裝成正三角形布置的卡柱17，導向柱15上開有與卡柱17配合的成正三角形布置的凹槽16，成正三角形布置的卡柱17與成正三角形布置的凹槽16的配合可以使得導向柱2的抓取更加穩(wěn)定。
【主權(quán)項】
1.一種O型圈自動套裝裝置，其特征在于，其包括紙筒，所述紙筒上端開口上安裝導向柱，所述導向柱上端為錐形、下端為倒錐形，所述導向柱下端的倒錐形卡嵌于所述紙筒上端開口，所述導向柱一側(cè)安裝機械手，所述機械手控制所述導向柱離開所述紙筒或卡嵌于所述紙筒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種O型圈自動套裝裝置，其特征在于，所述紙筒上端均勻布置三個吹氣管。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種O型圈自動套裝裝置，其特征在于，所述機械手包括氣缸固定座、縱向氣缸和橫向氣缸，所述橫向氣缸水平固定安裝于氣缸固定座，所述氣缸固定座上端安裝橫向?qū)к墸鰴M向?qū)к壣匣瑒影惭b橫向滑塊，所述縱向氣缸垂直固定安裝于所述橫向滑塊，所述橫向氣缸的活塞桿連接抓手安裝座，所述抓手安裝座上安裝縱向?qū)к?，所述縱向?qū)к壣匣瑒影惭b縱向滑塊，所述縱向氣缸的活塞桿連接所述縱向滑塊，所述縱向滑塊上安裝抓手支撐桿，所述抓手支撐桿包括兩根、且分別布置于所述導向柱兩側(cè)，所述抓手支撐桿上安裝抓手氣缸，所述抓手氣缸的活塞桿上安裝導向柱卡塊，所述導向柱上開有與所述導向柱卡塊配合的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種O型圈自動套裝裝置，其特征在于，所述橫向?qū)к?、縱向?qū)к壎瞬糠謩e安裝導軌擋板。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種O型圈自動套裝裝置，其特征在于，所述導向柱卡塊上安裝成正三角形布置的卡柱，所述導向柱上開有所述卡柱配合的成正三角形布置的所述凹槽。
【專利摘要】本實用新型涉及O型圈加工處理技術領域，具體為一種O型圈自動套裝裝置，其能夠方便實現(xiàn)O型圈自動套裝于紙筒，提高包裝效率，包括紙筒，所述紙筒上端開口上安裝導向柱，所述導向柱上端為錐形、下端為倒錐形，所述導向柱下端的倒錐形卡嵌于所述紙筒上端開口，所述導向柱一側(cè)安裝機械手，所述機械手控制所述導向柱離開所述紙筒或卡嵌于所述紙筒。
【IPC分類】B65B25-24, B65B35-30
【公開號】CN204383802
【申請?zhí)枴緾N201420711524
【發(fā)明人】謝新華
【申請人】無錫市正陽機械有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年3月27日