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      一種顏色檢測(cè)設(shè)備的制造方法_2

      文檔序號(hào):8683842閱讀:來源:國(guó)知局
      、檢測(cè)頭,752、安裝架,754、連接板,756、升降氣缸,758、檢測(cè)儀,76、檢測(cè)頭,766、氣缸,768、檢測(cè)儀;78、支柱,79、橫梁;
      [0053]8、傳遞機(jī)構(gòu),82、傳送帶,83、電機(jī),84、導(dǎo)軌,86、送料頭,862、安裝架,864、連接板,866、升降氣缸,867、支架,868、旋轉(zhuǎn)氣缸,869、真空吸盤,88、支柱,89、橫梁;
      [0054]9、出料機(jī)構(gòu),912、上料端,914、下料端,92、傳送組件,93、傳送帶,932、第一傳送帶,934、第二傳送帶,94、驅(qū)動(dòng)裝置,941、電機(jī),942、固定板,943、轉(zhuǎn)軸,944、主動(dòng)帶輪,945、第一從動(dòng)帶輪,946、第二從動(dòng)帶輪,947、第三從動(dòng)帶輪,948、同步帶,949、惰輪,96、條形支撐件,98、帶輪。
      【具體實(shí)施方式】
      [0055]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
      [0056]如圖1-13所示,一種顏色檢測(cè)設(shè)備,包括用于承載工件接受檢測(cè)的工作臺(tái)3,還包括延伸至工作臺(tái)3、用于將工件輸送至工作臺(tái)3上的入料機(jī)構(gòu),設(shè)于工作臺(tái)3上方、用于檢測(cè)工件外觀顏色的檢測(cè)機(jī)構(gòu)7,延伸至工作臺(tái)3、用于傳遞工件的傳遞機(jī)構(gòu)8,以及接受傳遞機(jī)構(gòu)8傳遞的工件的出料機(jī)構(gòu)9。
      [0057]入料機(jī)構(gòu)包括延伸至工作臺(tái)3的傳送機(jī)構(gòu)2,用于將工件輸送至工作臺(tái)3上方,以及設(shè)于工作臺(tái)3下方的頂料機(jī)構(gòu)4,用于頂起工件離開傳送機(jī)構(gòu)2和下抬工件落在工作臺(tái)3上,還包括設(shè)置在工作臺(tái)3處的定位機(jī)構(gòu)6,能夠從側(cè)向定位放置在工作臺(tái)3上的工件。
      [0058]具體的,工作臺(tái)3水平設(shè)置,傳送機(jī)構(gòu)2包括兩條平行設(shè)置、向工作臺(tái)3延伸的導(dǎo)軌22,設(shè)置在導(dǎo)軌22上、能夠沿導(dǎo)軌22往復(fù)運(yùn)動(dòng)的托盤24,以及驅(qū)動(dòng)托盤24靠近和遠(yuǎn)離工作臺(tái)3的傳送驅(qū)動(dòng)裝置。更具體的,托盤24包括分體的兩托盤單體242,分別可承托工件的相應(yīng)兩端。兩托盤單體242分別固定于高度方向延伸的兩支架28上,且支架28的底端通過滑塊23嵌設(shè)在導(dǎo)軌22中,因此托盤單體242在各自導(dǎo)軌22上能夠往復(fù)運(yùn)動(dòng)。兩托盤單體242具體通過一橫桿27相連,具體的,橫桿27的兩端分別固定于兩滑塊23上,從而與兩托盤單體242相連,并且傳送驅(qū)動(dòng)裝置通過橫桿27來同步驅(qū)動(dòng)兩托盤單體242運(yùn)動(dòng)。其中傳送驅(qū)動(dòng)裝置在本實(shí)施例中使用氣缸26。更具體的,托盤單體242上設(shè)有限制工件位置的限位件244,具體是對(duì)應(yīng)工件的每條邊設(shè)置兩個(gè),限位穩(wěn)定性佳,且限位件244為彈性限位件,例如橡膠圈,對(duì)工件尺寸的小波動(dòng)有一定適應(yīng)性,且不會(huì)損傷工件。
      [0059]頂料機(jī)構(gòu)4包括頂料驅(qū)動(dòng)裝置和在頂料驅(qū)動(dòng)裝置作用下能夠相對(duì)于工作臺(tái)3升降的若干頂料件44。具體的,工作臺(tái)3上設(shè)有通孔34,容納頂料件44穿過。更具體的,頂料機(jī)構(gòu)4共包括四根桿狀頂料件44,根據(jù)工件形狀水平分布,以能夠較為平衡的支撐工件,同時(shí)工作臺(tái)3上相應(yīng)開設(shè)四個(gè)通孔。四根頂料件44固定在一水平固定板46上,頂料驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)固定板46同步帶動(dòng)四根頂料件44升降。此外,固定板46還連有高度方向延伸的導(dǎo)柱482,導(dǎo)柱482設(shè)置在配套的導(dǎo)套484中能夠上下運(yùn)動(dòng),從而對(duì)頂料件44的升降起導(dǎo)向和穩(wěn)定作用。兩導(dǎo)軌22分別設(shè)置在四根頂料件44整體的兩側(cè),同時(shí)兩托盤單體242在各自支架28頂端相向延伸,因此,托盤單體242在導(dǎo)軌22上行進(jìn)至工作臺(tái)3處后,托盤單體242本身恰好位于工作臺(tái)3上方、四根頂料件44整體的兩側(cè)。如此頂料件44和托盤單體242的運(yùn)動(dòng)不會(huì)相互影響,且這種布局最有利于節(jié)省空間和方便制作。此時(shí),橫桿27設(shè)置在兩托盤單體242背對(duì)工作臺(tái)3的一側(cè),兩托盤單體242位于工作臺(tái)3上方時(shí),橫桿27仍在工作臺(tái)3的側(cè)部,從而避免橫桿27影響頂料件44的動(dòng)作。另外頂料驅(qū)動(dòng)裝置在本實(shí)施例中具體使用氣缸42。更具體的,頂料件44包括桿狀本體442,且至少兩個(gè)頂料件44本體442頂端設(shè)置有能夠吸附和放開工件的真空吸盤444,則在上頂和下抬工件的過程中能夠更加平穩(wěn)有保障,真空吸盤444所需的負(fù)壓機(jī)構(gòu)也可采用本行業(yè)通用結(jié)構(gòu)。
      [0060]定位機(jī)構(gòu)6包括固定在工作臺(tái)3上、定位工件相鄰兩邊的柱狀固定定位件62,和兩個(gè)能夠分別頂壓和遠(yuǎn)離工件另相鄰兩邊的活動(dòng)定位件64?;顒?dòng)定位件64具體設(shè)置在工作臺(tái)3下方的一條形傳動(dòng)件66上,傳動(dòng)件66嵌設(shè)在固定的滑軌69中能夠垂直于相應(yīng)活動(dòng)定位件64所對(duì)應(yīng)的工件邊往復(fù)運(yùn)動(dòng),兩個(gè)傳動(dòng)件66分別具體為傳動(dòng)件662和傳動(dòng)件664,通過一連桿67相連,且連桿67的兩端分別與對(duì)應(yīng)傳動(dòng)件66樞軸連接,另外定位機(jī)構(gòu)6還包括連接傳動(dòng)件662并推動(dòng)該傳動(dòng)件662往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸68。因此,氣缸68帶動(dòng)傳動(dòng)件662和相應(yīng)活動(dòng)定位件64沿滑軌69向遠(yuǎn)離工作臺(tái)3方向運(yùn)動(dòng)時(shí),傳動(dòng)件662通過與傳動(dòng)件664的樞軸連接,也同步帶動(dòng)傳動(dòng)件664和對(duì)應(yīng)活動(dòng)定位件64沿滑軌69向遠(yuǎn)離工作臺(tái)3方向運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)同步放松,夾緊的過程也是同樣的道理,在此不再贅述。
      [0061]此外,活動(dòng)定位件64包括固定于傳動(dòng)件66設(shè)置的固定塊642和能夠相對(duì)于固定塊642靠近或遠(yuǎn)離的推塊644。工作臺(tái)3的相應(yīng)側(cè)邊緣設(shè)置缺口 32,固定塊642和推塊644從對(duì)應(yīng)傳動(dòng)件66向上延伸容置在對(duì)應(yīng)缺口 32中。固定塊642和推塊644之間設(shè)有彈簧銷646,用于調(diào)節(jié)推塊644相對(duì)于固定塊642的距離。另外,推塊644具有沿工件對(duì)應(yīng)邊延伸方向排列的、頂壓工件的兩個(gè)凸出648,即推塊644通過凸出648與工件相應(yīng)側(cè)邊接觸。
      [0062]檢測(cè)機(jī)構(gòu)7通過兩個(gè)設(shè)置在工作臺(tái)3上方的檢測(cè)頭75、76對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)。具體的,檢測(cè)機(jī)構(gòu)7包括兩個(gè)高度方向延伸的支柱78,以及架設(shè)在兩支柱78上的橫梁79。橫梁79具體可以使用易獲取、低成本、具有一定強(qiáng)度的型材,其中鋁型材有質(zhì)輕的優(yōu)點(diǎn)但不構(gòu)成限制。橫梁79的上端設(shè)置沿傳遞機(jī)構(gòu)傳遞方向設(shè)置的傳送帶72,傳送帶72在電機(jī)73驅(qū)動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)。橫梁79的一側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌74,檢測(cè)頭75安裝在導(dǎo)軌74上。因此檢測(cè)頭75能夠在傳送帶72帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌74往復(fù)運(yùn)動(dòng),選擇不同的檢查點(diǎn)對(duì)工件進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)頭75具體包括與導(dǎo)軌74配合連接的C形安裝架752,安裝架752上設(shè)置連接板754與傳送帶72相連。安裝架752的外側(cè)還設(shè)有升降氣缸756,升降氣缸756連接檢測(cè)儀,因此可以平穩(wěn)的帶動(dòng)檢測(cè)儀758升降,對(duì)工件的上表面進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)頭76設(shè)置在橫梁79下方,包括一水平設(shè)置的氣缸766,和在氣缸766推動(dòng)下能夠從側(cè)面靠近和遠(yuǎn)離工作臺(tái)3上工件側(cè)部的檢測(cè)儀768,對(duì)工件的側(cè)面參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。
      [0063]傳遞機(jī)構(gòu)8包括分別沿傳遞方向設(shè)置的傳送帶82以及導(dǎo)軌84,一送料頭86安裝于導(dǎo)軌84且能夠在傳送帶82帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌84往復(fù)運(yùn)動(dòng)。具體的,傳遞機(jī)構(gòu)8包括兩個(gè)高度方向延伸的支柱88,以及架設(shè)在兩支柱88上的橫梁89。橫梁89具體可以使用易獲取、低成本、具有一定強(qiáng)度的型材,其中鋁型材有質(zhì)輕的優(yōu)點(diǎn)但不構(gòu)成限制。橫梁89的上端設(shè)置傳送帶82,傳送帶82在電機(jī)83驅(qū)動(dòng)下運(yùn)轉(zhuǎn)。橫梁89的一側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌84,送料頭86安裝在導(dǎo)軌84上。送料頭86包括與導(dǎo)軌84配合連接的C形安裝架862,安裝架862上設(shè)置連接板864與傳送帶82相連。安裝架862的外側(cè)還設(shè)有升降氣缸866,升降氣缸866的底部連接旋轉(zhuǎn)氣缸868,因此旋轉(zhuǎn)氣缸868能夠跟隨升降氣缸866上下移動(dòng),而旋轉(zhuǎn)氣缸868的底部設(shè)有支架867,支架867的兩端分設(shè)開口朝下的真空吸盤869,能夠吸附和放開工件,可以平穩(wěn)的帶動(dòng)工件在上升和下降,真空吸盤869所需的負(fù)壓機(jī)構(gòu)也可采用本行業(yè)通用結(jié)構(gòu)。兩真空吸盤869的連線方向平行與傳遞方向,可進(jìn)一步增加吸附工件的穩(wěn)定性。并且真空吸盤869在旋轉(zhuǎn)氣缸868的帶動(dòng)下能夠水平360°旋轉(zhuǎn),從而調(diào)整工件的角度。
      [0064]出料機(jī)構(gòu)9包括三組傳送組件92,傳送方向平行設(shè)置,且均垂直于傳遞機(jī)構(gòu)8的傳遞方向即導(dǎo)軌84延伸方向。傳送組件92包括兩條并排設(shè)置且同步運(yùn)行的傳送帶93,和驅(qū)動(dòng)各條傳送帶93運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置94,傳送帶93繞設(shè)在條形支撐件96上,且條形支撐件96的兩端分別軸接有用于支撐傳送帶9
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