小規(guī)格玻璃瓶自動(dòng)碼垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及玻璃瓶產(chǎn)品生產(chǎn)線自動(dòng)包裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種小規(guī)格玻璃瓶自動(dòng)碼垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上玻璃瓶碼垛機(jī)基本采用升降吸盤式、地坑落棧式兩種，但僅限于紙箱類包裝或大規(guī)格玻璃瓶，如啤酒瓶、紅酒瓶，存在吸盤不嚴(yán)密、產(chǎn)品掉落、改變廠房地基設(shè)施影響廠房承載能力的問(wèn)題，同時(shí)小規(guī)格玻璃瓶因產(chǎn)品高度、直徑小，存在碼垛取、放難問(wèn)題，一直以來(lái)都使用PE膜小熱包或裝紙盒后再整盤或整盒碼垛的方式，而采用小熱包或裝紙盒方式存在成本高、耗人工的成本問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)還存在性能不穩(wěn)定、自動(dòng)化程度低、設(shè)備占用空間大等缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種小規(guī)格玻璃瓶自動(dòng)碼垛機(jī)，結(jié)構(gòu)布置緊湊合理，碼垛過(guò)程穩(wěn)定，節(jié)省人力，提高工作效率。
[0004]本實(shí)用新型所述的小規(guī)格玻璃瓶自動(dòng)碼垛機(jī)，包括依次排列的理瓶集瓶機(jī)構(gòu)、框架式碼放機(jī)構(gòu)、輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，框架式碼垛機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的碼垛框架，碼放框架上裝有載瓶托盤和標(biāo)準(zhǔn)托盤，載瓶托盤通過(guò)水平位移傳動(dòng)帶連接位移電機(jī)，載瓶通過(guò)升降傳動(dòng)帶連接升降電機(jī)，載瓶托盤兩側(cè)設(shè)有托盤側(cè)擋，標(biāo)準(zhǔn)托盤上方設(shè)有擋瓶板，擋瓶板連接擋瓶氣缸。
[0005]所述的升降電機(jī)和位移電機(jī)為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)可以靈活設(shè)置每層的高度和總的碼垛層數(shù)。
[0006]所述的載瓶托盤上層設(shè)有鋁合金屬層，增加平面的光滑度，減少底部摩擦力對(duì)瓶底的傷害，同時(shí)減輕設(shè)備的總體重量。
[0007]工作原理及過(guò)程:
[0008]產(chǎn)品在理瓶集瓶機(jī)構(gòu)排列后進(jìn)入載瓶托盤，載瓶托盤裝載玻璃瓶產(chǎn)品通過(guò)碼放機(jī)構(gòu)中的位移電機(jī)控制載瓶托盤水平移動(dòng)，到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)托盤放置區(qū)后升降電機(jī)控制載瓶托盤下落至托盤，擋瓶氣缸控制擋瓶板阻擋玻璃瓶產(chǎn)品，同時(shí)載瓶托盤回撤，產(chǎn)品自然落到托盤上，空的載瓶托盤經(jīng)升降電機(jī)控制升起到達(dá)集瓶區(qū)末端等待二次放瓶，往復(fù)上述步驟，直至整托產(chǎn)品碼放完成，經(jīng)輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出整托產(chǎn)品。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是:
[0010]小規(guī)格玻璃瓶自動(dòng)碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)布置緊湊合理，碼垛過(guò)程穩(wěn)定，節(jié)省人力，提高工作效率，維修方便，投入成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1、碼垛框架；2、載瓶托盤；3、水平位移傳動(dòng)帶；4、擋瓶板；5、擋瓶氣缸；6、升降電機(jī)；7、升降傳動(dòng)帶；8、位移電機(jī)；9、標(biāo)準(zhǔn)托盤。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述:
[0014]如圖1所示，小規(guī)格玻璃瓶自動(dòng)碼垛機(jī)，包括依次排列的理瓶集瓶機(jī)構(gòu)、框架式碼放機(jī)構(gòu)、輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，框架式碼垛機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的碼垛框架1，碼放框架I上裝有載瓶托盤2和標(biāo)準(zhǔn)托盤9，載瓶托盤2通過(guò)水平位移傳動(dòng)帶3連接位移電機(jī)8，載瓶托盤2通過(guò)升降傳動(dòng)帶7連接升降電機(jī)6，載瓶托盤2兩側(cè)設(shè)有托盤側(cè)擋，標(biāo)準(zhǔn)托盤9上方設(shè)有擋瓶板4，擋瓶板4連接擋瓶氣缸5。
[0015]升降電機(jī)6和位移電機(jī)8為伺服電機(jī)。
[0016]載瓶托盤2上層設(shè)有銷合金屬層。
[0017]產(chǎn)品在理瓶集瓶機(jī)構(gòu)排列后進(jìn)入載瓶托盤2，載瓶托盤2裝載玻璃瓶產(chǎn)品通過(guò)碼放機(jī)構(gòu)中的位移電機(jī)8控制載瓶托盤2水平移動(dòng)，到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)托盤9放置區(qū)后升降電機(jī)6控制載瓶托盤2下落至托盤，擋瓶氣缸5控制擋瓶板4阻擋玻璃瓶產(chǎn)品，同時(shí)載瓶托盤2回撤，產(chǎn)品自然落到標(biāo)準(zhǔn)托盤9上，空的載瓶托盤2經(jīng)升降電機(jī)6控制升起到達(dá)集瓶區(qū)末端等待二次放瓶，往復(fù)上述步驟，直至整托產(chǎn)品碼放完成，經(jīng)輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出整托產(chǎn)品。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小規(guī)格玻璃瓶自動(dòng)碼垛機(jī)，包括依次排列的理瓶集瓶機(jī)構(gòu)、框架式碼放機(jī)構(gòu)、輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:框架式碼垛機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的碼垛框架(I)，碼放框架(I)上裝有載瓶托盤(2)和標(biāo)準(zhǔn)托盤(9)，載瓶托盤(2)通過(guò)水平位移傳動(dòng)帶(3)連接位移電機(jī)(8)，載瓶托盤(2)通過(guò)升降傳動(dòng)帶(7)連接升降電機(jī)￠)，載瓶托盤(2)兩側(cè)設(shè)有托盤側(cè)擋，標(biāo)準(zhǔn)托盤(9)上方設(shè)有擋瓶板(4)，擋瓶板(4)連接擋瓶氣缸(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小規(guī)格玻璃瓶自動(dòng)碼垛機(jī)，其特征在于:所述的升降電機(jī)(6)和位移電機(jī)⑶為伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小規(guī)格玻璃瓶自動(dòng)碼垛機(jī)，其特征在于:所述的載瓶托盤(2)上層設(shè)有鋁合金屬層。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種小規(guī)格玻璃瓶自動(dòng)碼垛機(jī)，包括依次排列的理瓶集瓶機(jī)構(gòu)、框架式碼放機(jī)構(gòu)、輸送傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，框架式碼垛機(jī)構(gòu)包括長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)的碼垛框架，碼放框架上裝有載瓶托盤和標(biāo)準(zhǔn)托盤，載瓶托盤通過(guò)水平位移傳動(dòng)帶連接位移電機(jī)，載瓶通過(guò)升降傳動(dòng)帶連接升降電機(jī)，載瓶托盤兩側(cè)設(shè)有托盤側(cè)擋，標(biāo)準(zhǔn)托盤上方設(shè)有擋瓶板，擋瓶板連接擋瓶氣缸，該結(jié)構(gòu)布置緊湊合理，碼垛過(guò)程穩(wěn)定，節(jié)省人力，提高工作效率，維修方便，投入成本低。
【IPC分類】B65B21-04
【公開(kāi)號(hào)】CN204415805
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420867117
【發(fā)明人】張軍, 陳剛, 王玉偉, 陳守君, 孫立偉, 辛旭亮, 狄磊剛
【申請(qǐng)人】山東省藥用玻璃股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日