一種試管條碼粘貼機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種粘貼條碼的裝置，具體涉及一種試管條碼粘貼機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]試管包括一端開口的管身以及設(shè)置在開口端的上蓋，且上蓋的外徑大于管身的外徑。新的試管通常存放在泡沫座上的凹槽內(nèi)，且各試管按照排布的不同分為兩種，其中一種為矩陣排布，另一種為各行錯(cuò)位布置。
[0003]血站、醫(yī)院、生化實(shí)驗(yàn)室等機(jī)構(gòu)均會(huì)將采集的樣本存入試管內(nèi)，并對(duì)每個(gè)試管進(jìn)行標(biāo)記，通常在試管表面粘貼條碼，該條碼印有樣本的相關(guān)信息。通常該粘貼條碼工作由人工進(jìn)行，但是人工粘貼條碼的效率低，且標(biāo)簽位置不整齊。隨著技術(shù)的進(jìn)步，也有采用試管條碼粘貼機(jī)的，但是現(xiàn)有的試管條碼粘貼機(jī)的進(jìn)料效率低，且不能連續(xù)的全自動(dòng)粘貼和出料，效率有待進(jìn)一步提尚。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)上述問題，提出了一種試管條碼粘貼機(jī)。解決了現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)料效率低，不能連續(xù)自動(dòng)打印粘貼和出料的問題。
[0005]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0006]一種試管條碼粘貼機(jī)，用于將條碼粘貼到試管上，所述試管固定在試管泡沫座上，包括架體，所述架體包括底板和豎立在底板上的支架，所述架體上設(shè)置有:
[0007]試管裝夾機(jī)構(gòu)，用于裝夾試管；
[0008]脫離機(jī)構(gòu)，用于使試管和試管泡沫座相互脫離；
[0009]傳送機(jī)構(gòu)，用于帶動(dòng)試管裝夾機(jī)構(gòu)至指定位置；
[0010]頂起機(jī)構(gòu)，用于將試管裝夾機(jī)構(gòu)上的試管頂起；
[0011]推送機(jī)構(gòu)，用于將頂起機(jī)構(gòu)頂起的試管推離試管裝夾機(jī)構(gòu)；
[0012]輸送機(jī)構(gòu)，用于接收推送機(jī)構(gòu)推出的試管并輸送試管；
[0013]粘貼機(jī)構(gòu)，用于對(duì)輸送機(jī)構(gòu)輸送的試管進(jìn)行條碼粘貼；
[0014]彈出機(jī)構(gòu)，用于使粘貼完的試管離開試管條碼粘貼機(jī)。
[0015]通過八個(gè)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，操作者只需要將試管泡沫座推入試管裝夾機(jī)構(gòu)，試管條碼粘貼機(jī)自動(dòng)對(duì)試管進(jìn)行條碼粘貼，輸出粘貼好的試管，試管條碼粘貼機(jī)粘貼效率高。
[0016]作為優(yōu)選，所述試管裝夾機(jī)構(gòu)包括:
[0017]裝夾座，滑動(dòng)設(shè)置在支架上；
[0018]若干裝夾條，水平等間距的固定在裝夾座上，各裝夾條構(gòu)成試管槽架。
[0019]相鄰兩個(gè)裝夾條之間的間距大于試管的管身的外徑且小于試管的上蓋的外徑，因此裝夾條構(gòu)成的試管槽架可以一次性對(duì)試管泡沫座上的所有試管進(jìn)行裝夾，裝夾效率高。
[0020]作為優(yōu)選，所述脫離機(jī)構(gòu)包括:
[0021]若干第一導(dǎo)向桿，豎直固定在底板上；
[0022]第一螺桿，豎直轉(zhuǎn)接在底板上；
[0023]第一步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述第一螺桿旋轉(zhuǎn)；
[0024]第一活動(dòng)板，套設(shè)在第一導(dǎo)向桿和第一螺桿上，第一活動(dòng)板具有供所述第一導(dǎo)向桿通過的第一通孔以及與所述第一螺桿配合的第一螺紋孔；
[0025]托盤，與所述第一活動(dòng)板相互固定，且位于第一活動(dòng)板的上方，所述托盤用于支撐試管泡沫座；
[0026]夾板，設(shè)置在托盤的相對(duì)兩側(cè)，夾板的頂端具有與試管泡沫座相配合的翻邊。
[0027]第一步進(jìn)電機(jī)能夠帶動(dòng)第一活動(dòng)板和托盤沿第一導(dǎo)向桿的長度方向運(yùn)動(dòng)，在進(jìn)行裝夾操作時(shí)，通過調(diào)整托盤的位置，能夠使托盤輔助試管泡沫座將試管裝夾至試管槽架上，裝夾完畢后，再使托盤向下運(yùn)動(dòng)，使夾板的翻邊與試管泡沫座接觸，帶動(dòng)試管泡沫座與試管脫離。
[0028]試管裝夾機(jī)構(gòu)配合脫離機(jī)構(gòu)能夠一次性裝夾試管泡沫座上的所有試管，操作人員只需對(duì)準(zhǔn)位置將試管泡沫座推送至試管裝夾機(jī)構(gòu)即可，不需要人工使試管泡沫座與試管脫離，裝夾效率大大提高。
[0029]作為優(yōu)選，所述裝夾座上滑動(dòng)定位配合有若干定位塊，各裝夾條分別與對(duì)應(yīng)的定位塊固定；所述夾板與所述底板滑動(dòng)定位配合。
[0030]通過可調(diào)節(jié)并固定的定位塊能夠調(diào)節(jié)裝夾條之間的距離，能夠應(yīng)對(duì)不同尺寸的試管。通過可調(diào)節(jié)并固定的夾板，能夠應(yīng)對(duì)不同尺寸的試管泡沫座，進(jìn)料系統(tǒng)的適用性強(qiáng)。[0031 ] 作為優(yōu)選，所述傳送機(jī)構(gòu)包括:
[0032]傳送導(dǎo)軌，設(shè)置在支架上；
[0033]滑動(dòng)塊，與所述傳送導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，所述裝夾座與滑動(dòng)塊固定；
[0034]傳送電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述裝夾座在傳送導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
[0035]裝夾座上具有齒條，傳送電機(jī)的輸出軸安裝有與所述齒條配合的齒輪，傳送電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)裝夾座在傳送導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
[0036]作為優(yōu)選，所述頂起機(jī)構(gòu)包括:
[0037]若干第二導(dǎo)向桿，豎直固定在底板上；
[0038]第二螺桿，豎直轉(zhuǎn)接在底板上；
[0039]第二步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)所述第二螺桿旋轉(zhuǎn)；
[0040]第二活動(dòng)板，套設(shè)在第二導(dǎo)向桿和第二螺桿上，第二活動(dòng)板具有供所述第二導(dǎo)向桿通過的第二通孔以及與所述第二螺桿配合的第二螺紋孔；
[0041]頂起底板，與所述第二活動(dòng)板相互固定，且位于第二活動(dòng)板的上方。
[0042]試管裝夾在試管槽架后，各試管被分為若干列，且各列中的試管的上蓋容易相互接觸，特別對(duì)于錯(cuò)位布置的試管泡沫座而言，如果直接將一列試管推送出去，容易導(dǎo)致臨近的一列試管也一起被推送出去，導(dǎo)致推送工作出錯(cuò)。通過頂起底板能夠?qū)⑵渲幸涣械脑嚬茼斊穑豁斊鹉橇性嚬懿辉倥c臨近列試管接觸(因?yàn)樵嚬芄苌淼闹睆叫∮谠嚬苌仙w的直徑)，這樣在推送被頂起列試管時(shí)，不會(huì)干涉臨近列的試管。
[0043]作為優(yōu)選，所述頂起機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在頂起底板上的頂起塊，所述頂起塊上具有與試管相配合的限位凹槽。
[0044]通過設(shè)置頂起塊能夠保證頂起底板每次只頂起一列試管，通過設(shè)置限位凹槽能夠防止試管頂起時(shí)的穩(wěn)定性。
[0045]作為優(yōu)選，所述推送機(jī)構(gòu)包括:
[0046]推送導(dǎo)軌，固定在頂起底板上；
[0047]推送座，滑動(dòng)設(shè)置在推送導(dǎo)軌上，推送座上具有用于將試管推送出去的推動(dòng)板；
[0048]推送電機(jī)，通過同步帶驅(qū)動(dòng)所述推送座在推送導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)。
[0049]頂起底板上轉(zhuǎn)接有兩個(gè)帶輪，兩個(gè)帶輪上安裝有同步帶，所述推送座固定在同步帶上，所述推送電機(jī)驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)帶輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)。推送電機(jī)工作時(shí)，帶動(dòng)推送座在推送導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，從而使推動(dòng)板與被頂起的試管配合，將該列試管推送出去。
[0050]脫離機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和頂起機(jī)構(gòu)均設(shè)有定位光電傳感器，通過設(shè)置定位光電傳感器使運(yùn)動(dòng)精確定位。所述夾板靠近支架的一側(cè)設(shè)有用于感應(yīng)試管泡沫座的漫反射傳感器。[0051 ] 作為優(yōu)選，所述輸送機(jī)構(gòu)包括:
[0052]兩塊相互平行且豎直布置的輸送板，所述輸送板固定在底板上，輸送板的頂部為與試管的上蓋相配合的傾斜平面，兩塊輸送板之間構(gòu)成供試管通過的緩沖區(qū)，且傾斜平面較高的一端為緩沖區(qū)的入口，傾斜平面較低的一端為緩沖區(qū)的出口；
[0053]兩個(gè)第一電磁鐵，固定在輸送板上靠近緩沖區(qū)出口的一側(cè)，各第一電磁鐵的推桿均伸入所述緩沖區(qū)，控制試管的輸送；
[0054]試管支撐板，具有用于安置試管的開口，試管支撐板位于緩沖區(qū)出口的下端，用于接收緩沖區(qū)的試管。
[0055]兩塊輸送板之間的距離大于試管的管身的外徑且小于試管的上蓋的外徑，使用時(shí)，傾斜平面與試管的上蓋抵靠，試管的管身伸入兩塊輸送板之間，因?yàn)閮A斜平面的設(shè)計(jì)，試管在自身重力的作用下會(huì)向下滑動(dòng)，通過設(shè)置第一電磁鐵能夠控制試管的輸送，當(dāng)?shù)谝浑姶盆F的推桿伸入緩沖區(qū)時(shí)，能夠阻止試管繼續(xù)向下滑落，當(dāng)?shù)谝浑姶盆F的推桿縮回時(shí)，試管繼續(xù)滑動(dòng)從緩沖區(qū)出口掉落進(jìn)入試管支撐板。