新型碼垛機的抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種碼垛機，具體說是一種新型碼垛機的抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，碼垛機器人運用在多數(shù)啤酒、飲料、日常用品行業(yè)中。多數(shù)碼垛機器人只是進行簡單的轉(zhuǎn)動或者升降的作業(yè)，這種機器人體積小，但是在大型的倉庫中，并不能代替人類做運輸工作，也有大型倉庫使用的碼垛機器人，這種碼垛機器人常常帶有很長的安裝架軌道以及成排豎立的安裝架。
[0003]碼垛機的機械臂的抓取裝置一般都是卡爪鉸接旋轉(zhuǎn)式的連接在機械臂上，一般采用液壓油缸或者旋轉(zhuǎn)軸來對抓取裝置進行驅(qū)動，大型貨物承載對液壓油缸或者旋轉(zhuǎn)軸的自鎖力要求較高。
[0004]本實用新型設(shè)計了一款采用絲杠驅(qū)動抓取滑壁張開或者鎖緊的新型碼垛機的抓取裝置，絲杠驅(qū)動在縮緊的過程中，絲杠提供任何的自鎖力，所以與抓取滑壁之間的配合不易失效或者損毀。抓取滑壁與安裝架之間通過側(cè)向設(shè)置的承重雙層滑軌和雙層滑梁完成，承重性能好，安全穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述情況，本實用新型提供一種采用絲杠驅(qū)動抓取滑壁張開或者鎖緊的新型碼垛機的抓取裝置，絲杠驅(qū)動在縮緊的過程中，絲杠提供任何的自鎖力，所以與抓取滑壁之間的配合不易失效或者損毀。抓取滑壁與安裝架之間通過側(cè)向設(shè)置的承重雙層滑軌和雙層滑梁完成，承重性能好，安全穩(wěn)定。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0007]新型碼垛機的抓取裝置，包括機械臂安裝端、安裝架、兩個抓取滑壁、兩個抓取卡爪、兩個雙層滑軌、兩個雙層滑梁、絲杠、兩個絲杠滑塊、動力裝置、旋轉(zhuǎn)手柄，所述機械臂安裝端上設(shè)有安裝架，安裝架中部設(shè)有一個中空的腔體，腔體內(nèi)橫向設(shè)置絲杠，絲杠兩端固定在安裝架上，絲杠上安裝有兩個絲杠滑塊，安裝架底部絲杠的兩側(cè)設(shè)有兩列雙層滑軌，雙層滑軌上可滑動的安裝有雙層滑梁，每個雙層滑梁下端固定安裝有一個抓取滑壁，抓取滑壁的中部分別與一個絲杠滑塊連接，每個抓取滑壁的底部設(shè)置有一個抓取卡爪。
[0008]所述旋轉(zhuǎn)手柄安裝在絲杠的一端，用于絲杠的位置的微調(diào)節(jié)。
[0009]所述絲杠與動力裝置通過皮帶傳動連接。
[0010]本實用新型的優(yōu)點是:采用絲杠驅(qū)動抓取滑壁張開或者鎖緊的新型碼垛機的抓取裝置，絲杠驅(qū)動在縮緊的過程中，絲杠提供任何的自鎖力，所以與抓取滑壁之間的配合不易失效或者損毀。抓取滑壁與安裝架之間通過側(cè)向設(shè)置的承重雙層滑軌和雙層滑梁完成，承重性能好，安全穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]在圖中:1-機械臂安裝端，2-安裝架，3-抓取滑壁，4-抓取卡爪，5-雙層滑軌，6-雙層滑梁，7-絲杠，8-絲杠滑塊，9-旋轉(zhuǎn)手柄。
【具體實施方式】
[0013]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0014]參見圖1，新型碼垛機的抓取裝置，包括機械臂安裝端、安裝架、兩個抓取滑壁、兩個抓取卡爪、兩個雙層滑軌、兩個雙層滑梁、絲杠、兩個絲杠滑塊、動力裝置，所述機械臂安裝端上設(shè)有安裝架，安裝架中部設(shè)有一個中空的腔體，腔體內(nèi)橫向設(shè)置絲杠，絲杠兩端固定在安裝架上，絲杠上安裝有兩個絲杠滑塊，安裝架底部絲杠的兩側(cè)設(shè)有兩列雙層滑軌，雙層滑軌上可滑動的安裝有雙層滑梁，每個雙層滑梁下端固定安裝有一個抓取滑壁，抓取滑壁的中部分別與一個絲杠滑塊連接，每個抓取滑壁的底部設(shè)置有一個抓取卡爪。
[0015]還包括旋轉(zhuǎn)手柄，旋轉(zhuǎn)手柄安裝在絲杠的一端，用于絲杠的位置的微調(diào)節(jié)。
[0016]所述絲杠與動力裝置通過皮帶傳動連接。
[0017]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內(nèi)。本實用新型要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.新型碼垛機的抓取裝置，其特征在于，包括機械臂安裝端、安裝架、兩個抓取滑壁、兩個抓取卡爪、兩個雙層滑軌、兩個雙層滑梁、絲杠、兩個絲杠滑塊、動力裝置，所述機械臂安裝端上設(shè)有安裝架，安裝架中部設(shè)有一個中空的腔體，腔體內(nèi)橫向設(shè)置絲杠，絲杠兩端固定在安裝架上，絲杠上安裝有兩個絲杠滑塊，安裝架底部絲杠的兩側(cè)設(shè)有兩列雙層滑軌，雙層滑軌上可滑動的安裝有雙層滑梁，每個雙層滑梁下端固定安裝有一個抓取滑壁，抓取滑壁的中部分別與一個絲杠滑塊連接，每個抓取滑壁的底部設(shè)置有一個抓取卡爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型碼垛機的抓取裝置，其特征在于，還包括旋轉(zhuǎn)手柄，旋轉(zhuǎn)手柄安裝在絲杠的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型碼垛機的抓取裝置，其特征在于，所述絲杠與動力裝置通過皮帶傳動連接。
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型碼垛機的抓取裝置，包括機械臂安裝端、安裝架、兩個抓取滑壁、兩個抓取卡爪、兩個雙層滑軌、兩個雙層滑梁、絲杠、兩個絲杠滑塊、動力裝置，所述機械臂安裝端上設(shè)有安裝架，安裝架中部設(shè)有一個中空的腔體，腔體內(nèi)橫向設(shè)置絲杠，絲杠兩端固定在安裝架上，絲杠上安裝有兩個絲杠滑塊，安裝架底部絲杠的兩側(cè)設(shè)有兩列雙層滑軌，雙層滑軌上可滑動的安裝有雙層滑梁，每個雙層滑梁下端固定安裝有一個抓取滑壁，抓取滑壁的中部分別與一個絲杠滑塊連接，每個抓取滑壁的底部設(shè)置有一個抓取卡爪。本實用新型的優(yōu)點是承重性能好，安全穩(wěn)定。
【IPC分類】B65G61-00
【公開號】CN204416592
【申請?zhí)枴緾N201520026096
【發(fā)明人】丁立德
【申請人】上海毅申機械設(shè)備有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月13日