連接倉庫區(qū)及作業(yè)區(qū)的倉儲系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是有關(guān)一種連接倉庫區(qū)及作業(yè)區(qū)的倉儲系統(tǒng)，其是有關(guān)于自動(dòng)材料處理與自動(dòng)倉儲(Auto Material Handling System and Auto Storage，簡稱 AMHS AS)的系統(tǒng)，尤指一種兼具利用子母車裝置可自由移動(dòng)并跨出倉庫區(qū)直接運(yùn)達(dá)作業(yè)區(qū)、子車可沿子車軌道橫向深入儲放、可延伸擴(kuò)展、特殊地形下容易設(shè)置，與子母車極為輕巧的連接倉庫區(qū)及作業(yè)區(qū)的倉儲系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]參閱圖11 (傳統(tǒng)倉儲區(qū)域S的簡化后的俯視圖)及圖12(僅顯示局部結(jié)構(gòu)的運(yùn)作狀態(tài)的示意圖)。
[0003]舉例而言，某一傳統(tǒng)的倉儲區(qū)域S具有一個(gè)三維空間，其底層為矩形，寬度為9單位，長度(深度方向)為5單位，而高度為4單位。故，請參閱圖11 (關(guān)于圖11及圖12中的坐標(biāo)僅為便于說明而設(shè)定，非組件符號，未列于說明書的組件符號處，合先陳明)，整個(gè)倉儲區(qū)域S區(qū)分為左中右三區(qū)，每一區(qū)包含一中央走道及兩側(cè)的儲藏區(qū)，亦即(1，1)至(3，5)為左區(qū)，其中此區(qū)的中央走道為(2，I)至(2，5)部分，但可再向外延伸至(2，6)當(dāng)成一轉(zhuǎn)運(yùn)位置，而此中央走道上設(shè)一具有行走軌道的升降搬運(yùn)機(jī)(參閱圖12，未予編號，合先陳明)，負(fù)責(zé)此中央走道兩側(cè)的倉儲搬運(yùn)工作，也就是說(1，1)至(1，5)及(3，I)至(3，5)由左區(qū)的中央走道的升降搬運(yùn)機(jī)負(fù)責(zé)搬運(yùn)。同理，中區(qū)范圍為(4，I)至(6，5)部分，由另一升降搬運(yùn)機(jī)負(fù)責(zé)搬運(yùn)；右區(qū)范圍為(7，I)至(9，5)部分，再由另一升降搬運(yùn)機(jī)負(fù)責(zé)搬運(yùn)。
[0004]所以，若要將(1，1)的貨搬至(9，5)，則需要先于左區(qū)的升降搬運(yùn)機(jī)先至(1，1)取貨，再移至(2，6)，派另一輛搬運(yùn)車(圖11未示)將其搬至(8，6)，再由右區(qū)的升降搬運(yùn)機(jī)取貨，然后移至(9，5)。
[0005]其次，請參閱圖11及圖12，若要將(3，I)的貨移至第一生產(chǎn)線LI (或是第十二生產(chǎn)線L2)，則需要先于左區(qū)的升降搬運(yùn)機(jī)先至(1，1)取貨，再移至(2，6)，派另一輛搬運(yùn)車(圖11未示)將其搬第一生產(chǎn)線LI旁(如圖12所示)。
[0006]另外，請參閱圖11，以(9，I)至(9，5)為例，其可為立體化，亦即在高度方向可以有數(shù)個(gè)格，以提高倉儲容量，不同高度的貨可透過升降搬運(yùn)機(jī)來垂直地搬移。
[0007]然而，傳統(tǒng)的方式仍有下列問題及缺點(diǎn):
[0008][a]現(xiàn)有設(shè)備無法跨出倉庫區(qū)至作業(yè)區(qū)，必須轉(zhuǎn)運(yùn)才能運(yùn)達(dá)作業(yè)區(qū)(例如第一或是第二生廣線LI或是L2)。
[0009][b]傳統(tǒng)現(xiàn)有設(shè)備主要以走道相鄰的儲放格為主，無法橫向伸入另一走道的儲放格儲放。
[0010][c]不易延伸擴(kuò)展。
[0011][d]特殊地形下不易設(shè)置。若現(xiàn)有廠房土地為不規(guī)則、且高低差異甚巨，即不易規(guī)劃現(xiàn)有的自動(dòng)倉儲。
[0012]有鑒于此，必需研發(fā)出可解決上述現(xiàn)有缺點(diǎn)的技術(shù)?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0013]為解決現(xiàn)有設(shè)備無法跨出倉庫區(qū)至作業(yè)區(qū)，必須轉(zhuǎn)運(yùn)才能運(yùn)達(dá)作業(yè)區(qū)、傳統(tǒng)設(shè)備主要以走道相鄰的儲放格為主，無法橫向伸入另一走道的儲放格儲放、不易延伸擴(kuò)展，與廠房高低差異甚巨且地面不方正的特殊地形下不易設(shè)置的問題，本實(shí)用新型提供一種連接倉庫區(qū)及作業(yè)區(qū)的倉儲系統(tǒng)，其兼具利用子母車裝置可自由移動(dòng)并跨出倉庫區(qū)直接運(yùn)達(dá)作業(yè)區(qū)、子車可沿子車軌道橫向深入儲放、可延伸擴(kuò)展、特殊地形下容易設(shè)置，與子母車極為輕巧的優(yōu)點(diǎn)。
[0014]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0015]一種連接倉庫區(qū)及作業(yè)區(qū)的倉儲系統(tǒng)，一種連接倉庫區(qū)及作業(yè)區(qū)的倉儲系統(tǒng)，主要包括一倉庫區(qū)、一作業(yè)區(qū)及至少一子母車裝置，其中:
[0016]該倉庫區(qū)，設(shè)有至少一母車軌道及數(shù)個(gè)子車軌道；該母車軌道具有一寬度，該每一子車軌道的兩側(cè)設(shè)有一對架高的儲料承部，且該每一子車軌道具有一長度，其至少等于該寬度；又，該母車軌道的至少一側(cè)邊連接該數(shù)個(gè)子車軌道；
[0017]該作業(yè)區(qū)，具有一母車延伸軌道、至少一作業(yè)貨料緩沖區(qū)及至少一末端成品貯放區(qū)；
[0018]該至少一子母車裝置，具有:
[0019]一母車，包括一母車驅(qū)動(dòng)部、一子車容納凹部、一對第一方向側(cè)邊及一對第二方向側(cè)邊；該母車驅(qū)動(dòng)部用以使該母車于該母車軌道上移動(dòng)，該第一方向側(cè)邊與該第二方向側(cè)邊概呈垂直；
[0020]一子車，具有一子車驅(qū)動(dòng)部、一承臺及一承臺舉升部；該子車驅(qū)動(dòng)部用以使該子車于該子車軌道上與該母車的子車容納凹部上移動(dòng)，該子車可移入該母車的子車容納凹部的空間中，該承臺被該承臺舉升部所驅(qū)動(dòng)而能升降并具有一上升位置及一下降位置；當(dāng)位于上升位置時(shí)，該承臺用以頂起一物體，使其不接觸該儲料承部，當(dāng)位于該下降位置時(shí)，該承臺用以下移該物體，使其接觸該儲料承部；
[0021]借此，該子車可移至該母車的子車容納凹部與該子車軌道的預(yù)定位置；又，該子母車裝置能在直接在該倉庫區(qū)及該作業(yè)區(qū)之間移動(dòng)及搬運(yùn)。
[0022]本實(shí)用新型的有益效果是，其兼具利用子母車裝置可自由移動(dòng)并跨出倉庫區(qū)直接運(yùn)達(dá)作業(yè)區(qū)、子車可沿子車軌道橫向深入儲放、可延伸擴(kuò)展、特殊地形下容易設(shè)置，與子母車極為輕巧的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0024]圖1是本實(shí)用新型的應(yīng)用例的示意圖。
[0025]圖2是圖1的局部結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0026]圖3是圖2的II1-1II截面的示意圖。
[0027]圖4是圖2的IV-1V截面的示意圖。
[0028]圖5是圖4的部分結(jié)構(gòu)的動(dòng)作的示意圖。
[0029]圖6是本實(shí)用新型的子車軌道的應(yīng)用例的示意圖。
[0030]圖7是本實(shí)用新型的母車軌道的另一應(yīng)用例的示意圖。
[0031]圖8是本實(shí)用新型的子母車的示意圖。
[0032]圖9是圖8的部分結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0033]圖10是本實(shí)用新型的另一實(shí)施例的示意圖。
[0034]圖11是傳統(tǒng)裝置的示意圖。
[0035]圖12是圖11的應(yīng)用例的示意圖。
[0036]圖中標(biāo)號說明:
[0037]10倉庫區(qū)11母車軌道
[0038]12子車軌道13儲料承部
[0039]20作業(yè)區(qū)21母車延伸軌道
[0040]22作業(yè)貨料緩沖區(qū)23末端成品貯放區(qū)
[0041]30子母車裝置 31母車
[0042]311母車驅(qū)動(dòng)部 312子車容納凹部
[0043]31A第一方向側(cè)邊 31B第二方向側(cè)邊
[0044]32子車321子車驅(qū)動(dòng)部
[0045]322承臺323承臺舉升部
[0046]40電梯W寬度
[0047]L長度LI第一生產(chǎn)線
[0048]L2第二生產(chǎn)線 Hl第一高度
[0049]H2第二高度Pl上升位置
[0050]P2下降位置Ml第一位置
[0051]M2第二位置M3第三位置
[0052]M4第四位置M5第五位置
[0053]M6第六位置M7第七位置
[0054]Kl第一作業(yè)位置 K2第二作業(yè)位置
[0055]K3第三作業(yè)位置 K4第四作業(yè)位置
[0056]K5第五作業(yè)位置 K6第六作業(yè)位置
[0057]S倉儲區(qū)域
【具體實(shí)施方式】
[0058]參閱圖1、圖2及圖3，本實(shí)用新型為一種連接倉庫區(qū)及作業(yè)區(qū)的倉儲系統(tǒng)，主要包括一倉庫區(qū)10、一作業(yè)區(qū)20及至少一子母車裝置30。
[0059]關(guān)于該倉庫區(qū)10，設(shè)有至少一母車軌道11及數(shù)個(gè)子車軌道12 ;該母車軌道11具有一寬度W，該每一子車軌道12的兩側(cè)設(shè)有一對架高的儲料承部13 (參閱圖3及圖4)，且該每一子車軌道12具有一長度L，其至少等于該寬度W(如圖2所示，大于該寬度W的應(yīng)用例)；又，該母車軌道11的至少一側(cè)邊連接該數(shù)個(gè)子車軌道12 ;
[0060]關(guān)于該作業(yè)區(qū)20，具有一母車延伸軌道21、至少一作業(yè)貨料緩沖區(qū)22及至少一末端成品貯放區(qū)23 ；
[0061]參閱圖8及圖9，關(guān)于該至少一子母車裝置30，具有:
[0062]—母車31，包括一母車驅(qū)動(dòng)部311、一子車容納凹部312、一對第一方向側(cè)邊31A及一對第二方向側(cè)邊31B ;該母車驅(qū)動(dòng)部311用以使該母車31于該母車軌道11上移動(dòng)，該第一方向側(cè)邊31A與該第二方向側(cè)邊31B概呈垂直；
[0063]—子車32，具有一子車驅(qū)動(dòng)部321、一承臺322及一承臺舉升部323 ;該子車驅(qū)動(dòng)部321用以使該子車31于該子車軌道12上與該母車31的子車容納凹部312上移動(dòng)，該子車32可移入該母車31的子車容納凹部312的空間中，該承臺322被該承臺舉升部323所驅(qū)動(dòng)而能升降并具有一上升位置Pl (參閱圖4，為一第一高度Hl)及一下降位置P2 (參閱圖5，為一第二高度H2);當(dāng)位于上升位置Pl時(shí)，該承臺322用以頂起一物體(或稱為物料)，使其不接觸該儲料承部13，當(dāng)位于該下降位置P2時(shí)，該承臺322用以下移該物體，使其接觸該儲料承部13 ；
[0064]借此，該子車32可移至該母車31的子車容納凹部312與該子車軌道12的預(yù)定位置；又，該子母車裝置30能在