一種全自動上下料機構(gòu)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動工作臺，尤其涉及一種用于半導體器件大批量生產(chǎn)的全自動上下料工作臺。
【背景技術】
[0002]隨著半導體產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度加快，加工技術也隨之升級，所以，半導體的支撐產(chǎn)業(yè)中制造設備、測試儀器和原材料是產(chǎn)業(yè)升級的關鍵，其中設備更是產(chǎn)業(yè)的要害和咽喉，掌握了制造設備的創(chuàng)新能力才算到達了行業(yè)的制高點。在我國，半導體器件生產(chǎn)的大部分廠家還是采用原材料一夾具一設備工作臺的純手動上下料模式，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，無法與自動化設備的效率相匹配，造成資源浪費。為此，亟需一種裝置來解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種生產(chǎn)效率高的全自動上下料工作臺。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種全自動上下料機構(gòu)包括底座，在所述底座上自左向右依次固定有水平運動的左機械手、豎直運動的左上料盒升降裝置、夾具平臺、豎直運動的右下料盒升降裝置、水平運動的右機械手。
[0005]所述左機械手包括左手臂、用于固定所述左手臂一端的左手臂固定座、固定于所述左手臂下端的左滑塊、與所述左滑塊配合滑動的左導軌、用于支撐所述左導軌的左導軌固定座、與所述左手臂固定座連接的左一同步帶和左一步進電機，所述左一步進電機通過所述左一同步帶驅(qū)動所述左手臂固定座和所述左手臂水平運動，所述左手臂上設有用于夾取工件的左手指和控制所述左手指運動的左微型氣缸。
[0006]所述右機械手包括右手臂、用于固定所述右手臂一端的右手臂固定座、固定于所述右手臂下端的右滑塊、與所述右滑塊配合滑動的右導軌、用于支撐所述右導軌的右導軌固定座、與所述右手臂固定座連接的右一同步帶和右一步進電機，所述右一步進電機通過所述右一同步帶驅(qū)動所述右手臂固定座和所述右手臂水平運動，所述右手臂上設有用于夾取工件的右手指和控制所述右手指運動的右微型氣缸。
[0007]所述左上料盒升降裝置包括左料盒、用于固定所述左料盒的左料盒放置臺、左滾珠絲桿、左二同步帶和左二步進電機，所述左二步進電機通過所述左二同步帶驅(qū)動所述左滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，所述左滾珠絲桿通過絲桿螺母座與所述左料盒放置臺連接，所述左滾珠絲桿轉(zhuǎn)動時帶動所述左料盒放置臺和所述左料盒上下運動。
[0008]所述右下料盒升降裝置包括右料盒、用于固定所述右料盒的右料盒放置臺、右滾珠絲桿、右二同步帶和右二步進電機，所述右二步進電機通過所述右二同步帶驅(qū)動所述右滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，所述右滾珠絲桿通過絲桿螺母座與所述右料盒放置臺連接，所述右滾珠絲桿轉(zhuǎn)動時帶動所述右料盒放置臺和所述右料盒上下運動。
[0009]所述夾具平臺的左右兩側(cè)分別與所述左上料盒升降裝置和右下料盒升降裝置連接，所述夾具平臺上設有供夾具水平滑動的淺槽，所述淺槽的寬度與夾具的寬度相配合。
[0010]優(yōu)選地，所述左手臂與所述左手指通過雙桿連接，所述左微型氣缸的氣缸軸的前后移動驅(qū)動所述左手指轉(zhuǎn)動并夾緊夾具；所述右手臂與所述右手指通過雙桿連接，所述右微型氣缸的氣缸軸的前后移動驅(qū)動所述右手指轉(zhuǎn)動并夾緊或放開夾具。其中左、右微型氣缸均由電腦通過電磁閥控制氣缸的充氣和放氣，從而實現(xiàn)左、右手指是否夾緊的動作。
[0011]優(yōu)選地，所述左手指與左手臂的相配合的面為斜面；右手指與右手臂的相配合的面為斜面。其中斜面的斜度優(yōu)選為30度，以保證與所夾夾具能緊密配合。
[0012]優(yōu)選地，所述左手臂固定座上連接有左傳感器固定板，所述左傳感器固定板上設有多個沿左手臂移動軌跡分布的左光電開關傳感器，所述左手臂固定座上還連接有供左光電開關傳感器感應用的左不銹鋼片；所述右手臂固定座上連接有右傳感器固定板，所述右傳感器固定板上設有多個沿右手臂移動軌跡分布的右光電開關傳感器，所述右手臂固定座上還連接有供右光電開關傳感器感應用的右不銹鋼片。其中左、右光電開關傳感器的信號均反饋給外設電腦，且左、右步進電機均由電腦程序控制。
[0013]優(yōu)選地，所述左傳感器固定板與多個所述左光電開關傳感器通過螺栓固定連接，所述螺栓孔均為U型孔，以保證所述左光電開關傳感器的水平位移手動可調(diào)；所述右傳感器固定板與多個所述右光電開關傳感器通過螺栓固定連接，所述螺栓孔均為U型孔，以保證所述右光電開關傳感器的水平位移手動可調(diào)。
[0014]優(yōu)選地，所述左手臂固定座通過同步帶夾與所述左一同步帶固定，以保證所述左一步進電機帶動所述左手臂精確運動；所述右手臂固定座通過同步帶夾與所述右一同步帶固定，以保證所述右一步進電機帶動所述右手臂精確運動。
[0015]優(yōu)選地，所述左料盒上設有用于檢測左料盒位置的左料盒光電傳感器，所述左料盒內(nèi)沿垂直方向等距離設有多組用于固定夾具的橫向?qū)虿郏鲎罅虾锌拷鰥A具平臺的一側(cè)設有開口倒角，所述左料盒的另一側(cè)設有防止夾具滑出的豎直定位軸，所述左料盒外表面設有便于拿取的防滑紋；所述右料盒上設有用于檢測右料盒位置的右料盒光電傳感器，所述右料盒內(nèi)沿垂直方向等距離設有多組用于固定夾具的橫向?qū)虿郏鲇伊虾锌拷鰥A具平臺的一側(cè)設有開口倒角，所述右料盒的另一側(cè)設有防止夾具滑出的豎直定位軸，所述右料盒外表面設有便于拿取的防滑紋。
[0016]優(yōu)選地，所述左料盒放置臺設有便于所述左料盒準確放入的帶有斜角的左滑入式擋板，所述右料盒放置臺設有便于所述右料盒準確放入的帶有斜角的右滑入式擋板。
[0017]優(yōu)選地，所述夾具平臺和所述底座之間設有防止熱傳導的隔熱條，所述隔熱條的材料優(yōu)選為聚四氟乙烯。
[0018]優(yōu)選地，所述夾具平臺的中心處設有固定夾具的真空吸附裝置，防止抖動。
[0019]基于上述技術方案，本實用新型的有益效果是:本實用新型采用步進電機全程自動控制，控制精度高，一次上料便可完成若干個夾具上半導體的加工，使半導體器件加工的效率得到了很大的提升，并且工人操作簡單，全程電腦程序控制，降低出錯率。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實用新型的左機械手的俯視圖；
[0022]圖3為本實用新型的圖2中沿A-A向的剖視圖；
[0023]圖4為本實用新型的左上料盒升降裝置的主視圖；
[0024]圖5為本實用新型的夾具平臺的示意圖。
[0025]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0026]1、左機械手，2、左上料盒升降裝置，3、夾具平臺，4、右下料盒升降裝置，5、右機械手，6、底座，101、左手臂，102、左手臂固定座，103、左滑塊，104、左導軌，105、左導軌固定座，106、左一同步帶，107、左一步進電機，108、左手指，109、左微型氣缸，110、左光電開關傳感器，111、左傳感器固定板，112、左不銹鋼片，201、左料盒，202、左料盒放置臺，203、左滾珠絲桿，204、左二同步帶，205、左二步進電機，206、左料盒光電傳感器，301、淺槽。
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0028]如圖1所示，一種全自動上下料機構(gòu)，包括底座6，在所述底座上自左向右依次固定有水平運動的左機械手1、豎直運動的左上料盒升降裝置2、夾具平臺3、豎直運動的右下料盒升降裝置4、水平運動的右機械手5。本實用新型兩側(cè)的上下料部分的結(jié)構(gòu)可以相同，也可以不相同，本實施方式優(yōu)選為上下料裝置左右相同且關于中間的夾具平臺對稱的情況。
[0029]如圖2、圖3所示，所述左機械手I包括左手臂101、用于固定所述左手臂101 —端的左手臂固定座102、固定于所述左手臂101下端的左滑塊103、與所述左滑塊103配合滑動的左導軌104、用于支撐所述左導軌104的左導軌固定座105、與所述左手臂固定座105連接的左一同步帶106和左一步進電機107，所述左一步進電機107通過所述左一同步帶106驅(qū)動所述左手臂固定座102和所述左手臂101水平運動，所述左手臂101上設有用于夾取工件的左手指108和控制所述左手指108運動的左微型氣缸109。
[0030]所述右機械手5和所述左機械手I的結(jié)構(gòu)相同且關于中間的夾具平臺3對稱。所述右機械手5包括右手臂、用于固定所述右手臂一端的右手臂固定座、固定于所述右手臂下端的右滑塊、與所述右滑塊配合滑動的右導軌、用于支撐所述右導軌的右導軌固定座、與所述右手臂固定座連接的右一同步帶和右一步進電機，所述右一步進電機通過所述右一同步帶驅(qū)動所述右手臂固定座和所述右手臂水平運動，所述右手臂上設有用于夾取工件的右手指和控制所述右手指運動的右微型氣缸。
[0031]如圖4所示，所述左上料盒升降裝置2包括左料盒201、用于固定所述左料盒201的左料盒放置臺202、左滾珠絲桿203、左二同步帶204和左二步進電機205，所述左二步進電機205通過所述左二同步帶204驅(qū)動所述左滾珠絲桿203轉(zhuǎn)動，所述左滾珠絲桿203通過絲桿螺母座與所述左料盒放置臺202連接，所述左滾珠絲桿203轉(zhuǎn)動時帶動所述左料盒放置臺202和所述左料盒201上下運動。
[0032]所述右下料盒升降裝置4和所述左上料盒升降裝置2的結(jié)構(gòu)相同且關于中間的夾具平臺3對稱。所述右下料盒升降裝置4包括右料盒、用于固定所述右料盒的右料盒放置臺、右滾珠絲桿、右二同步帶和右二步進電機，所述右二步進電機通過所述右二同步帶驅(qū)動所述右滾珠絲桿轉(zhuǎn)動，所述右滾珠絲桿通過絲桿螺母座與所述右料盒放置臺連接，所述右滾珠絲桿轉(zhuǎn)動時帶動所述右料盒放置臺和所述右料盒上下運動。
[0033]所述夾具平臺3的左右兩側(cè)分別與所述左上料盒升降裝置2和右下料盒升降裝置4連接，如圖5所示，所述夾具平臺3上設有供夾具水平滑動的淺槽301，所述淺槽301的寬度與夾具的寬度相配合。
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