集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及集熱器搬運(yùn)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有太陽能行業(yè)內(nèi)，集熱器沿生產(chǎn)滾筒線生產(chǎn)時，其包裝完成后下線一般采用人工從生產(chǎn)線搬到轉(zhuǎn)運(yùn)車上。而目前行業(yè)內(nèi)的這種方法存在以下問題:
[0003]1、勞動強(qiáng)度大，人工成本高。該工位至少需要兩個身體強(qiáng)壯的搬運(yùn)工。一般人工連續(xù)搬運(yùn)短時間后生產(chǎn)效率就會下降，產(chǎn)能大時需要更換人工，都導(dǎo)致人工成本高；
[0004]2、產(chǎn)能低。產(chǎn)能較高時，生產(chǎn)節(jié)拍快，人工很快出現(xiàn)勞累情況，節(jié)拍減慢，導(dǎo)致日產(chǎn)能較低；
[0005]3、存在安全隱患。由于連續(xù)進(jìn)行較高強(qiáng)度的搬運(yùn)工作，工人勞累后極易出現(xiàn)人員安全、產(chǎn)品摔壞等安全因素。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種能提高產(chǎn)能，生產(chǎn)成本低，使用安全可靠的集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:提供一種集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)，包括框架和若干個夾緊機(jī)構(gòu)，所述框架上裝設(shè)有升降動力裝置，所述若干個夾緊機(jī)構(gòu)以陣列方式布置在所述框架的下部，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括可沿軸向移動的夾板，該夾板可相向動作對集熱器進(jìn)行夾抱，及至少一個夾緊機(jī)構(gòu)還包括感應(yīng)板和傳感器，所述感應(yīng)板可活動連接在所述夾板的一側(cè)，所述感應(yīng)板上裝設(shè)有感應(yīng)棒，當(dāng)所述感應(yīng)板受到擠壓使感應(yīng)棒沿豎直方向運(yùn)動，所述傳感器檢測到信號進(jìn)而控制所述夾板松開。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:通過在框架上部裝設(shè)升降動力裝置，在框架下部裝設(shè)若干個夾抱機(jī)構(gòu)，該若干個夾緊機(jī)構(gòu)以陣列方式布置在框架的下部，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括可沿軸向移動的夾板，該夾板可相向動作對集熱器進(jìn)行夾抱，及至少一個夾緊機(jī)構(gòu)還包括感應(yīng)板和傳感器，感應(yīng)板可活動連接在夾板的一側(cè)，感應(yīng)板上裝設(shè)有感應(yīng)棒，當(dāng)感應(yīng)板受到擠壓使感應(yīng)棒沿豎直方向運(yùn)動，傳感器檢測到信號進(jìn)而控制夾板松開。利用若干個夾緊機(jī)構(gòu)的夾板對集熱器進(jìn)行夾抱搬運(yùn)的動作，代替了人手工作，有效提高了產(chǎn)能并且避免發(fā)生安全事故，使用安全可靠，并且降低了勞動成本，該集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)在傳感器的作用下順利實(shí)現(xiàn)了整個自動搬運(yùn)動作。
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型所述的集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步說明。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型所述的集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型所述的集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)中夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型所述的集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)中帶有感應(yīng)板和傳感器的夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下是本實(shí)用新型所述的集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)的最佳實(shí)例，并不因此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0014]請參考圖1?3，圖中示出了一種集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)，包括框架I和裝設(shè)在該框架I上的四個夾緊機(jī)構(gòu)2，框架I上裝設(shè)有升降動力裝置3，所述夾緊機(jī)構(gòu)2以陣列方式布置在框架I的下部，該夾緊機(jī)構(gòu)2包括可沿軸向移動的夾板4，該夾板4可相向動作對集熱器進(jìn)行夾抱，初始狀態(tài)時，兩側(cè)夾板4是張開的，當(dāng)其在生產(chǎn)線上方下行到托架頂起的集熱器位置時，夾板4夾緊，抱住集熱器。其中，該四個夾緊機(jī)構(gòu)2中有一個夾緊機(jī)構(gòu)2還裝設(shè)有感應(yīng)板5和傳感器6，所述感應(yīng)板5可活動連接在所述夾板4的一側(cè)，感應(yīng)板5與夾板4位于同一平面上，感應(yīng)板5上裝設(shè)有感應(yīng)棒7，通過感應(yīng)棒7的作用下可使感應(yīng)板5沿豎直方向運(yùn)動，并且該感應(yīng)板5的底部低于所述夾板4的底部，傳感器6通過固定板8固定裝設(shè)在夾板4上的一側(cè)。當(dāng)夾板4抱住集熱器時，感應(yīng)板5也抱住集熱器，當(dāng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)要放下集熱器時，因感應(yīng)板5的底部低于夾板4的底部，感應(yīng)板5先接觸轉(zhuǎn)運(yùn)托盤或下層的集熱器，感應(yīng)板5因受到擠壓上行，感應(yīng)棒7也隨之上行，傳感器6檢測到信號并通知控制系統(tǒng)，進(jìn)而控制夾板4松開。所述夾緊機(jī)構(gòu)2的數(shù)量可根據(jù)需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑鎏怼?br>[0015]如圖1所示，所述升降動力裝置3包括裝設(shè)在所述框架I上的動力桿31和若干根第二導(dǎo)桿32，所述動力桿31可帶動所述框架I沿著第二導(dǎo)桿32的軸向方向進(jìn)行升降動作。當(dāng)然，也可使用其它裝置代替該升降動力裝置3，如:機(jī)械臂。
[0016]進(jìn)一步而言，如圖2所示，所述夾緊機(jī)構(gòu)2還包括基板21和裝設(shè)在該基板21上的絲杠導(dǎo)桿裝置22，基板21上還裝設(shè)有夾板座23和用于驅(qū)動該夾板座23上的夾板4進(jìn)行夾抱動作的驅(qū)動裝置24，該驅(qū)動裝置24為驅(qū)動氣缸，所述絲杠導(dǎo)桿裝置22是由裝設(shè)在基板21上左右兩側(cè)的立架221，及位于立架221之間的第一導(dǎo)桿222和絲桿223所組成，夾板座22與第一導(dǎo)桿222為滑動連接，傳感器6檢測到信號通知控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)使驅(qū)動裝置24帶動夾板4沿著第一導(dǎo)桿222的軸向方向進(jìn)行夾抱動作。
[0017]所述絲杠導(dǎo)桿裝置22的一端裝設(shè)有手柄25，所述驅(qū)動裝置24與所述第一導(dǎo)桿222為滑動連接，所述手柄25可通過絲桿223的作用下使所述驅(qū)動裝置24沿著第一導(dǎo)桿222的軸線方向移動。從而調(diào)整適應(yīng)產(chǎn)品的寬度和位置。
[0018]實(shí)施運(yùn)行時，啟動碼垛機(jī)，該集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)通過滑塊座滑行到生產(chǎn)線上方，待集熱器定位托起機(jī)構(gòu)動作時，集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)下行，到達(dá)生產(chǎn)線(不使用托起機(jī)構(gòu)時)或托架(使用托起機(jī)構(gòu)時)，兩側(cè)的夾板4夾緊集熱器，把集熱器抱住。接著本機(jī)構(gòu)帶著集熱器上行到頂，滑塊座復(fù)位返程，滑動到轉(zhuǎn)運(yùn)托盤的上方，本機(jī)構(gòu)下行，感應(yīng)板5先接觸轉(zhuǎn)運(yùn)托盤或下層的集熱器，感應(yīng)板5被下方的托盤或集熱器擠壓上行，感應(yīng)板5上的感應(yīng)棒7也上行，傳感器6檢測到感應(yīng)棒7信號并通知控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)使驅(qū)動裝置24動作，夾板4松開集熱器，集熱器被放下，最后本機(jī)構(gòu)返程到初始位置。
[0019]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)，包括框架(I)和若干個夾緊機(jī)構(gòu)(2)，其特征在于:所述框架(I)上裝設(shè)有升降動力裝置(3)，所述若干個夾緊機(jī)構(gòu)(2)以陣列方式布置在所述框架(I)的下部，所述夾緊機(jī)構(gòu)(2)包括可沿軸向移動的夾板(4)，該夾板(4)可相向動作對集熱器進(jìn)行夾抱，及至少一個夾緊機(jī)構(gòu)(2)還包括感應(yīng)板(5)和傳感器￠)，所述感應(yīng)板(5)可活動連接在所述夾板(4)的一側(cè)，所述感應(yīng)板(5)上裝設(shè)有感應(yīng)棒(7)，當(dāng)所述感應(yīng)板(5)受到擠壓使感應(yīng)棒(7)沿豎直方向運(yùn)動，所述傳感器(6)檢測到信號進(jìn)而控制所述夾板⑷松開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述夾緊機(jī)構(gòu)(2)還包括基板(21)和裝設(shè)在該基板(21)上的絲杠導(dǎo)桿裝置(22)，所述基板(21)上還裝設(shè)有夾板座(23)和用于驅(qū)動該夾板座(23)上的夾板(4)進(jìn)行夾抱動作的驅(qū)動裝置(24)，所述絲杠導(dǎo)桿裝置(22)是由裝設(shè)在所述基板(21)上左右兩側(cè)的立架(221)，及位于立架(221)之間的第一導(dǎo)桿(222)和絲桿(223)所組成，所述夾板座(23)與所述第一導(dǎo)桿(222)滑動連接，在所述驅(qū)動裝置(23)的驅(qū)動下使所述夾板(4)沿著所述第一導(dǎo)桿(222)的軸向方向進(jìn)行夾抱動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述絲杠導(dǎo)桿裝置(22)的一端裝設(shè)有手柄(25)，所述驅(qū)動裝置(24)與所述第一導(dǎo)桿(222)為滑動連接，所述手柄(25)可通過絲桿(223)的作用下使所述驅(qū)動裝置(24)沿著第一導(dǎo)桿(222)的軸線方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置(24)為驅(qū)動氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降動力裝置(3)包括裝設(shè)在所述框架(I)上的動力桿(31)和若干根第二導(dǎo)桿(32)，所述動力桿(31)可帶動所述框架(I)沿著第二導(dǎo)桿(32)的軸向方向進(jìn)行升降動作。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種集熱器搬運(yùn)夾抱機(jī)構(gòu)，包括框架和若干個夾緊機(jī)構(gòu)，所述框架上裝設(shè)有升降動力裝置，所述若干個夾緊機(jī)構(gòu)以陣列方式布置在所述框架的下部，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括可沿軸向移動的夾板，該夾板可相向動作對集熱器進(jìn)行夾抱，及至少一個夾緊機(jī)構(gòu)還包括感應(yīng)板和傳感器，所述感應(yīng)板可活動連接在所述夾板的一側(cè)，所述感應(yīng)板上裝設(shè)有感應(yīng)棒，當(dāng)所述感應(yīng)板受到擠壓使感應(yīng)棒沿豎直方向運(yùn)動，所述傳感器檢測到信號進(jìn)而控制所述夾板松開。代替了人手搬運(yùn)集熱器，有效提高了產(chǎn)能及避免了因工作人員勞累而發(fā)生的安全事故，使用安全可靠，有效降低了勞動成本，并且在傳感器的作用下順利實(shí)現(xiàn)了集熱器自動搬運(yùn)動作。
【IPC分類】B65G61-00, B65G47-90
【公開號】CN204453852
【申請?zhí)枴緾N201520087422
【發(fā)明人】李振鋒, 閆偉
【申請人】廣東五星太陽能股份有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年2月6日