鋼線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)備，尤其涉及一種鋼線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，鋼線是工業(yè)生產(chǎn)中常用的線材，而鋼線通常纏繞在線軸上，線軸的兩端設(shè)置有端板以防止鋼線脫落。而在鋼線纏繞在線軸的過程中，線軸通常采用水平放置，以便于通過電機驅(qū)動線軸轉(zhuǎn)動將鋼線纏繞其上，在鋼線纏繞結(jié)束后，為了便于后期碼垛裝車，通常有人工將線軸運行下并豎立放好，而人工翻轉(zhuǎn)鋼線，導(dǎo)致工人的勞動強度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種鋼線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，實現(xiàn)通過鋼線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備自動翻轉(zhuǎn)鋼線，以降低工人的勞動強度。
[0004]本實用新型提供的技術(shù)方案是，一種鋼線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括支撐架、X向直線電機、Y向直線電機、Z向直線電機和卡具組件；所述X向直線電機固定在所述支撐架上，所述Y向直線電機固定在所述X向直線電機的移動部上，所述Z向直線電機固定在所述Y向直線電機的移動部上；所述卡具組件包括安裝平臺、旋轉(zhuǎn)電機和至少三個卡具，所述卡具包括卡爪和氣缸，所述氣缸固定在所述安裝平臺上，所述卡爪固定在所述氣缸的活塞桿上，所述卡爪與所述安裝平臺之間形成卡槽；所述安裝平臺的兩側(cè)還設(shè)置有連接臂，所述連接臂垂直于所述安裝平臺，所述連接臂上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接在所述Z向直線電機的移動部上，所述旋轉(zhuǎn)電機固定在所述Z向直線電機的移動部上，所述旋轉(zhuǎn)電機與其中一所述轉(zhuǎn)軸傳動連接。
[0005]進一步的，還包括機器視覺系統(tǒng)，所述機器視覺系統(tǒng)的鏡頭設(shè)置在所述安裝平臺上或其中一所述連接臂上。
[0006]進一步的，所述卡具均勻分布在所述安裝平臺的邊沿。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是:本實用新型提供的鋼線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，通過采用XYZ三個方向上的直線電機，可以實現(xiàn)卡具組件在XYZ三個方向移動，而氣缸驅(qū)動卡爪移動實現(xiàn)將鋼線的端板卡裝到卡爪與安裝平臺之間形成卡槽中，最后，通過旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動連接臂轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)鋼線，而無需人工操作，以降低工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實用新型鋼線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為圖1中A區(qū)域的局部放大示意圖；
[0011]圖3為本實用新型鋼線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備實施例處于抓取狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4為本實用新型鋼線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備實施例處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0014]如圖1-圖4所示，本實施例鋼線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括支撐架1、X向直線電機21、Y向直線電機22、Z向直線電機23和卡具組件3 ;所述X向直線電機21固定在所述支撐架I上，所述Y向直線電機22固定在所述X向直線電機21的移動部上，所述Z向直線電機23固定在所述Y向直線電機22的移動部上；所述卡具組件3包括安裝平臺31、旋轉(zhuǎn)電機32和至少三個卡具33，所述卡具33包括卡爪331和氣缸332，所述氣缸332固定在所述安裝平臺31上，所述卡爪331固定在所述氣缸332的活塞桿上，所述卡爪331與所述安裝平臺31的表面之間形成卡槽；所述安裝平臺31的兩側(cè)還設(shè)置有連接臂311，所述連接臂311垂直于所述安裝平臺31，所述連接臂311上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(未圖示)，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接在所述Z向直線電機23的移動部上，所述旋轉(zhuǎn)電機32固定在所述Z向直線電機23的移動部上，所述旋轉(zhuǎn)電機32與其中一所述轉(zhuǎn)軸傳動連接。
[0015]具體而言，本實施例鋼線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備能夠?qū)p繞好的鋼線100進行翻轉(zhuǎn)，通過X向直線電機21、Y向直線電機22和Z向直線電機23相互配合使得卡具組件3能夠準確的移動到鋼線100處，氣缸332驅(qū)動卡爪331移動使得鋼線100的端板101卡在卡爪331與所述安裝平臺31的表面之間形成卡槽，然后，X向直線電機21、Y向直線電機22和Z向直線電機23相互配合帶動卡具組件3攜帶鋼線100移動到碼垛位置，旋轉(zhuǎn)電機32驅(qū)動連接臂311轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)鋼線100。其中，本實施例鋼線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備還包括機器視覺系統(tǒng)，所述機器視覺系統(tǒng)的鏡頭4設(shè)置在所述安裝平臺31上或其中一所述連接臂311上。而卡具33均勻分布在所述安裝平臺31的邊沿。
[0016]本實施例鋼線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，通過采用XYZ三個方向上的直線電機，可以實現(xiàn)卡具組件在XYZ三個方向移動，而氣缸驅(qū)動卡爪移動實現(xiàn)將鋼線的端板卡裝到卡爪與安裝平臺之間形成卡槽中，最后，通過旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動連接臂轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動翻轉(zhuǎn)鋼線，而無需人工操作，以降低工人的勞動強度。
[0017]最后應(yīng)說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種鋼線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，包括支撐架、X向直線電機、Y向直線電機、Z向直線電機和卡具組件；所述X向直線電機固定在所述支撐架上，所述Y向直線電機固定在所述X向直線電機的移動部上，所述Z向直線電機固定在所述Y向直線電機的移動部上；所述卡具組件包括安裝平臺、旋轉(zhuǎn)電機和至少三個卡具，所述卡具包括卡爪和氣缸，所述氣缸固定在所述安裝平臺上，所述卡爪固定在所述氣缸的活塞桿上，所述卡爪與所述安裝平臺之間形成卡槽；所述安裝平臺的兩側(cè)還設(shè)置有連接臂，所述連接臂垂直于所述安裝平臺，所述連接臂上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接在所述Z向直線電機的移動部上，所述旋轉(zhuǎn)電機固定在所述Z向直線電機的移動部上，所述旋轉(zhuǎn)電機與其中一所述轉(zhuǎn)軸傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，還包括機器視覺系統(tǒng)，所述機器視覺系統(tǒng)的鏡頭設(shè)置在所述安裝平臺上或其中一所述連接臂上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征在于，所述卡具均勻分布在所述安裝平臺的邊沿。
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備，包括支撐架、X向直線電機、Y向直線電機、Z向直線電機和卡具組件；X向直線電機固定在支撐架上，Y向直線電機固定在X向直線電機的移動部上，Z向直線電機固定在Y向直線電機的移動部上；卡具組件包括安裝平臺、旋轉(zhuǎn)電機和至少三個卡具，卡具包括卡爪和氣缸，氣缸固定在安裝平臺上，卡爪固定在氣缸的活塞桿上，卡爪與安裝平臺之間形成卡槽；安裝平臺的兩側(cè)還設(shè)置有連接臂，連接臂垂直于安裝平臺，連接臂上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的連接在Z向直線電機的移動部上，旋轉(zhuǎn)電機固定在Z向直線電機的移動部上，旋轉(zhuǎn)電機與其中一轉(zhuǎn)軸傳動連接。通過鋼線自動翻轉(zhuǎn)設(shè)備自動翻轉(zhuǎn)鋼線，降低了工人的勞動強度。
【IPC分類】B65H67-06
【公開號】CN204454076
【申請?zhí)枴緾N201520062780
【發(fā)明人】于曉峰
【申請人】青島英特盛智能科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月29日