折疊式多級(jí)異形帶傳動(dòng)防汛沙袋連續(xù)拋送機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于防洪防汛領(lǐng)域，涉及沙袋拋擲機(jī)械，具體涉及一種折疊式多級(jí)異形帶傳動(dòng)防汛沙袋連續(xù)拋送機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國洪澇災(zāi)害經(jīng)常發(fā)生，但在我國科學(xué)技術(shù)取得飛速發(fā)展的今天，我們對(duì)付洪水可以采取的手段，仍然是依靠人海戰(zhàn)術(shù)，能夠利用的防汛搶險(xiǎn)機(jī)械裝備很少。尤其是當(dāng)大壩決堤、攔截洪水時(shí)，需要投擲沙袋阻隔洪水，工作環(huán)境惡劣，時(shí)間緊迫；而實(shí)際上，大多是通過人工拋擲沙袋，幾乎不使用沙袋投擲機(jī)械。人工只能間斷性拋投沙袋，頻率低，所以有些沙袋就直接被洪水沖走，延誤進(jìn)度，有時(shí)甚至錯(cuò)過了攔截洪水的最佳時(shí)間，造成了許多不必要的經(jīng)濟(jì)損失。所以亟需一種能在短時(shí)間內(nèi)快速、連續(xù)地投擲沙袋的機(jī)械代替人工投擲，在防汛期間盡可能多地挽回?fù)p失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)人工作業(yè)的不足，提供一種折疊式多級(jí)異形帶傳動(dòng)防汛沙袋連續(xù)拋送機(jī)，實(shí)現(xiàn)防汛期間能快速連續(xù)性拋送沙袋。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]本實(shí)用新型包括履帶式行走裝置、旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向裝置、拋送臺(tái)升降裝置、折疊式拋送臺(tái)展開裝置、帶傳動(dòng)裝置和液壓系統(tǒng)。所述的履帶式行走裝置包括行走電機(jī)、履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和基座；所述的履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在基座的底部兩側(cè)，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向裝置包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、蝸桿、傳動(dòng)軸和蝸輪；所述的轉(zhuǎn)向電機(jī)固定在基座上，傳動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸固定；蝸桿與傳動(dòng)軸固定，并與蝸輪嚙合；所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的底部與蝸輪固定，并與基座鉸接。
[0007]所述的折疊式拋送臺(tái)升降裝置包括第一液壓缸、滑塊、導(dǎo)軌、中速帶機(jī)架連桿和中速帶傳動(dòng)機(jī)架。所述第一液壓缸的動(dòng)力由液壓系統(tǒng)提供，第一液壓缸的缸筒鉸接在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上；第一液壓缸的活塞桿和中速帶機(jī)架連桿的一端均與滑塊鉸接，滑塊與固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的導(dǎo)軌通過滑動(dòng)副連接；所述中速帶機(jī)架連桿的另一端與中速帶傳動(dòng)機(jī)架的中部鉸接；中速帶傳動(dòng)機(jī)架的一端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接。
[0008]所述的折疊式拋送臺(tái)展開裝置包括高速帶傳動(dòng)機(jī)架、低速帶傳動(dòng)機(jī)架、第二液壓缸、高速帶機(jī)架連桿、第一連桿、第三液壓缸、第二連桿和低速帶機(jī)架連桿。第二液壓缸和第三液壓缸的動(dòng)力均由液壓系統(tǒng)提供；所述第二液壓缸的活塞桿、中速帶傳動(dòng)機(jī)架和高速帶傳動(dòng)機(jī)架在同一鉸接點(diǎn)處鉸接，第二液壓缸的缸筒、高速帶機(jī)架連桿的一端和第一連桿的一端在同一鉸接點(diǎn)處鉸接；所述第一連桿的另一端與中速帶傳動(dòng)機(jī)架鉸接，高速帶機(jī)架連桿的另一端與高速帶傳動(dòng)機(jī)架鉸接；所述第三液壓缸的活塞桿、中速帶傳動(dòng)機(jī)架和低速帶傳動(dòng)機(jī)架在同一鉸接點(diǎn)處鉸接；第三液壓缸的缸筒、第二連桿的一端和低速帶機(jī)架連桿的一端在同一鉸接點(diǎn)處鉸接；所述第二連桿的另一端與中速帶傳動(dòng)機(jī)架鉸接，低速帶機(jī)架連桿的另一端與低速帶傳動(dòng)機(jī)架鉸接。
[0009]所述的中速帶傳動(dòng)機(jī)架高速帶傳動(dòng)機(jī)架和低速帶傳動(dòng)機(jī)架均設(shè)有帶傳動(dòng)裝置；所述的帶傳動(dòng)裝置包括帶傳動(dòng)電機(jī)、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪、異形帶、主動(dòng)軸和從動(dòng)軸；所述的主動(dòng)軸與帶傳動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定，主動(dòng)帶輪固定在主動(dòng)軸上；從動(dòng)帶輪固定在從動(dòng)軸上，并與主動(dòng)帶輪通過異形帶連接；所述異形帶的表面均勻分布有小突起。其中一個(gè)帶傳動(dòng)裝置的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸鉸接在低速帶傳動(dòng)機(jī)架的兩端，另一個(gè)帶傳動(dòng)裝置的主動(dòng)軸和從動(dòng)軸鉸接在高速帶傳動(dòng)機(jī)架的兩端；其余兩個(gè)帶傳動(dòng)裝置并排設(shè)置，其主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均與中速帶傳動(dòng)機(jī)架鉸接；四個(gè)帶傳動(dòng)裝置的帶傳動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速由低速帶傳動(dòng)機(jī)架至高速帶傳動(dòng)機(jī)架方向依次提高。
[0010]所述的液壓系統(tǒng)包括油箱、過濾器、液壓泵、溢流閥、第一換向閥、第一節(jié)流閥、第二節(jié)流閥、第三節(jié)流閥、第二換向閥、第三換向閥和第四換向閥；所述的第一換向閥為兩位三通閥，第二換向閥、第三換向閥和第四換向閥均為三位四通閥；所述液壓泵的進(jìn)油口經(jīng)過濾器與油箱相通，出油口與溢流閥及第一換向閥的進(jìn)油口均相通；所述溢流閥的出油口與油箱相通；所述第一換向閥的一個(gè)出油口與第一節(jié)流閥、第二節(jié)流閥及第三節(jié)流閥的進(jìn)油口均相通，另一個(gè)出油口與油箱相通；第一節(jié)流閥的出油口與第二換向閥的進(jìn)油口相通，第二節(jié)流閥的出油口與第三換向閥的進(jìn)油口相通，第三節(jié)流閥的出油口與第四換向閥的進(jìn)油口相通；第二換向閥的兩個(gè)工作油口與第一液壓缸的兩個(gè)油腔相通，第三換向閥的兩個(gè)工作油口與第二液壓缸的兩個(gè)油腔相通，第四換向閥的兩個(gè)工作油口與第三液壓缸的兩個(gè)油腔相通；所述第二換向閥、第三換向閥和第四換向閥的出油口均與油箱相通。
[0011]本實(shí)用新型具有的有益效益是:
[0012]本實(shí)用新型采用的履帶式行走裝置能在防洪防汛等惡劣的環(huán)境下作業(yè)；旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向裝置與拋送臺(tái)升降裝置可以在工作工程中應(yīng)工作需求改變而隨時(shí)改變沙袋拋送的方向和角度，以應(yīng)對(duì)防汛時(shí)期多變的工作任務(wù)；折疊式拋送臺(tái)展開裝置能快速高效地完成折疊式拋送臺(tái)展開裝置的展開與收攏；帶傳動(dòng)裝置分四級(jí)不同速度的異形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)依次將沙袋加速，沙袋的加速過程比較平穩(wěn)；異形帶的應(yīng)用充分提高了沙袋與傳送帶之間的摩擦力，使得加速過程更加迅速。本實(shí)用新型能夠提高防汛期間的工作效率，盡可能地降低經(jīng)濟(jì)損失。
[0013]【附圖說明】:
[0014]圖1為本實(shí)用新型完全展開狀態(tài)立體圖；；
[0015]圖2為本實(shí)用新型收攏狀態(tài)的整體結(jié)構(gòu)立體圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型中旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型中拋送臺(tái)升降裝置的機(jī)構(gòu)簡圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型中折疊式拋送臺(tái)展開裝置的機(jī)構(gòu)簡圖；
[0019]圖6-1為本實(shí)用新型中帶傳動(dòng)裝置的示意圖；
[0020]圖6-2為圖6-1的F部分放大圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型中液壓系統(tǒng)的油路圖；
[0022]圖中:A、履帶式行走裝置，B、旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向裝置，C、拋送臺(tái)升降裝置，D、折疊式拋送臺(tái)展開裝置，E、帶傳動(dòng)裝置，1、履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，2、基座，3、旋轉(zhuǎn)臺(tái)，4、中速帶傳動(dòng)機(jī)架，5、高速帶傳動(dòng)機(jī)架，6、低速帶傳動(dòng)機(jī)架，B-1、轉(zhuǎn)向電機(jī)，B-2、蝸桿，B-3、傳動(dòng)軸，B-4、蝸輪，C-U第一液壓缸，C-2、滑塊，C-3、導(dǎo)軌，C-4、中速帶機(jī)架連桿，D-1、第二液壓缸，D-2、高速帶機(jī)架連桿，D-3、第一連桿，D-4、第三液壓缸，D-5、第二連桿，D-6、低速帶機(jī)架連桿，E-1、帶傳動(dòng)電機(jī)，E-2、主動(dòng)帶輪，E-3、從動(dòng)帶輪，E-4、異形帶，E-5、主動(dòng)軸，E-6、從動(dòng)軸，Y-1、油箱，Y_2、過濾器，Υ-3、液壓泵，Υ-4、溢流閥，Υ-5、第一換向閥，Υ-6、第一節(jié)流閥，Υ-7、第二節(jié)流閥，Υ-8、第三節(jié)流閥，Υ-9、第二換向閥，Y-1O，第三換向閥，Y-11、第四換向閥。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0024]如圖1和圖2所示，折疊式多級(jí)異形帶傳動(dòng)防汛沙袋連續(xù)拋送機(jī)，包括履帶式行走裝置Α、旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向裝置B、拋送臺(tái)升降裝置C、折疊式拋送臺(tái)展開裝置D、帶傳動(dòng)裝置E和液壓系統(tǒng)。履帶式行走裝置A包括行走電機(jī)、履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I和基座2 ;履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I安裝在基座2的底部兩側(cè)，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1，完成整機(jī)行走和轉(zhuǎn)向。
[0025]如圖3所示，旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)向裝置B包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)3、轉(zhuǎn)向電機(jī)Β-1、蝸桿Β_2、傳動(dòng)軸Β_3和蝸輪Β-4 ;轉(zhuǎn)向電機(jī)B-1固定在基座2上，傳動(dòng)軸Β-3與轉(zhuǎn)向電機(jī)B-1的輸出軸固定；蝸桿Β-2與傳動(dòng)軸Β-3固定，并與蝸輪Β-4嚙合；旋轉(zhuǎn)臺(tái)3的底部與蝸輪Β-4固定，并與基座2鉸接，實(shí)現(xiàn)拋送方向的調(diào)節(jié)。
[0026]如圖4所示，折疊式拋送臺(tái)升降裝置C包括第一液壓缸C-1、滑塊C-2、導(dǎo)軌C_3、中速帶機(jī)架連桿C-4和中速帶傳動(dòng)機(jī)架4。第一液壓缸C-1的動(dòng)力由液壓系統(tǒng)提供，第一液壓缸C-1的缸筒鉸接在旋轉(zhuǎn)臺(tái)3上；第一液壓缸C-1的活塞桿和中速帶機(jī)架連桿C-4的一端均與滑塊C-2鉸接，滑塊C-2與固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)3上的導(dǎo)軌C-3通過滑動(dòng)副連接；中速帶機(jī)架連桿C-4的另一端與中速帶傳動(dòng)機(jī)架4的中部鉸接；中速帶傳動(dòng)機(jī)架4的一端與旋轉(zhuǎn)臺(tái)3鉸接。
[0027]如圖5所示，折疊式拋送臺(tái)展開裝置D包括高速帶傳動(dòng)機(jī)架5、低速帶傳動(dòng)機(jī)架6、第二液壓缸D-1、高速帶機(jī)架連桿D-2、第一連桿D-3、第三液壓缸D-4、第二連桿D-5和低速帶機(jī)架連桿D-6。第二液壓缸D-1和第三液壓缸D-4的動(dòng)力均由液壓系統(tǒng)提供；第二液壓缸D-1的活塞桿、中速帶傳動(dòng)機(jī)架4和高速帶傳動(dòng)機(jī)架5在同一鉸接點(diǎn)處鉸接，第二液壓缸D-1的缸筒、高速帶機(jī)架連桿D-2的一端和第一連桿D-3的一端在同一鉸接點(diǎn)處鉸接；第一連桿D-3的另一端與中速帶傳動(dòng)機(jī)架4鉸接，高速帶機(jī)架連桿D-2的另一端與高速帶傳動(dòng)機(jī)架5鉸接；第二液壓缸D-1的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)高速帶傳動(dòng)機(jī)架5的展開與收攏；第三液壓缸D-4的活塞桿、中速帶傳動(dòng)機(jī)架4和低速帶傳動(dòng)機(jī)架6在同一鉸接點(diǎn)處鉸接；第三液壓缸D-4的缸筒、第二連桿D-5的一端和低速帶機(jī)架連桿D-6的一端在同一鉸接點(diǎn)處鉸接；第二連桿D-5的另一端與中速帶傳動(dòng)機(jī)架4鉸接，低速帶機(jī)架連桿