智能升降機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備領域，具體而言，涉及一種智能升降機。
【背景技術】
[0002]剪叉機構(又稱剪式鉸、剪刀撐)是一類具有鮮明特色的可伸展機構，同時也屬于連桿機構的范疇。剪叉機構有良好的可折疊性和空間伸展性，還具有運動單元模塊化、結構簡單、成本低廉等特點，在航天、交通、建筑等各個領域已得到廣泛的應用。而傳統(tǒng)的剪叉機構因為缺乏系統(tǒng)的理論指導，結構形式單一、運動方式單調(diào)，限制了在工程上的應用范圍，大量新型剪叉式機構有待人們?nèi)グl(fā)現(xiàn)，剪叉式機構的應用領域也有待進一步拓展。
[0003]發(fā)明人在研宄中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術中的剪式機構多用于高空作業(yè)，主要靠液壓裝置提供動力，通過人工操作來控制其運動，控制精確度低。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種智能升降機，以改善傳統(tǒng)的剪叉式智能升降機運動精度低以及結構復雜、操控不便的問題
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的:
[0006]基于上述目的，本實用新型提供了一種智能升降機，包括剪叉機構、動力單元以及連接所述動力單元的控制器，其中:
[0007]所述剪叉機構包括臺板、基板以及位于所述臺板和所述基板之間的交叉設置的第一支架和第二支架，所述第一支架與所述第二支架于交叉處鉸接；
[0008]所述動力單元包括電機和鋼絲，所述電機連接所述基板的上板面，所述鋼絲的一端固定連接所述電機的輸出軸，另一端連接所述第一支架，所述鋼絲驅(qū)動所述第一支架的一端沿所述基板的板面往復移動，令所述臺板升降；所述電機的輸出軸的延伸方向垂直于所述第一支架移動的方向。
[0009]優(yōu)選的，所述第一支架包括依次首尾相連的第一連接桿、第一橫桿、第二連接桿以及第二橫桿，且所述第一橫桿轉動連接所述第一連接桿和所述第二連接桿；所述第一連接桿和所述第二連接桿平行設置，所述第一橫桿和所述第二橫桿平行設置；
[0010]所述鋼絲連接所述第一橫桿，所述第二橫桿轉動連接所述臺板；
[0011]所述第二支架包括依次首尾相連的第三連接桿、第三橫桿、第四連接桿以及第四橫桿，所述第三連接桿和所述第四連接桿平行設置，所述第三橫桿和所述第四橫桿平行設置；所述第三橫桿能夠沿垂直于所述第一橫桿軸線的方向在所述臺板的板面往復移動，所述第四橫桿轉動連接所述基板；
[0012]所述第一連接桿和所述第三連接桿于交叉處通過轉軸樞接，所述第二連接桿和所述第四連接桿于交叉處通過轉軸樞接。
[0013]支架的結構簡單，便于安裝，且加工方便，制造成本低；同時，所述鋼絲與所述第一支架的連接結構簡單，連接牢固可靠。
[0014]優(yōu)選的，所述電機還包括收線盤，所述收線盤固定連接所述輸出軸，所述鋼絲固定連接所述收線盤。所述鋼絲更好的纏繞在所述收線盤上，運行時更加安全可靠。
[0015]優(yōu)選的，所述臺板包括垂直于所述臺板的板面的兩個插銷，所述第二橫桿設置有兩個梯形凹槽，所述兩個插銷分別位于所述梯形凹槽內(nèi)，且所述兩個插銷的端部通過連接軸連接。插銷的結構簡單，加工方便，所述第二橫桿在所述插銷中的轉動和上下移動非常靈活，且所述第二橫桿上下移動后能夠自動回到相應的位置，保證了智能升降機的運行精度。
[0016]優(yōu)選的，所述控制器還包括可移動的兩個限位開關，所述兩個限位開關安裝在所述基板的上板面，且分別位于所述第一橫桿的兩側。通過限位開關的設置，保證了智能升降機實現(xiàn)自由往復運動。
[0017]優(yōu)選的，所述智能升降機還包括四個側板，所述四個側板、所述臺板以及所述基板構成盒體結構，且所述臺板能夠沿所述四個側板的內(nèi)壁升降運動；靠近所述限位開關的所述基板的側面設置有條形開口，所述條形開口沿平行于所述基板的板面方向延伸；所述基板的上板面設置有條形槽，所述限位開關置于所述條形槽內(nèi)，且所述條形開口連通所述條形槽；所述限位開關固定連接有調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕穿過所述條形開口，且能夠沿所述條形開口的延伸方向往復移動，用于調(diào)節(jié)相應的所述限位開關的位置。
[0018]盒體結構的加工簡單，結構緊湊，所述第一支架、所述第二支架、所述電機以及所述控制器置于盒體結構內(nèi)，不易受到外界環(huán)境的影響增加使用壽命，且整個智能升降機沒有外露的結構，更加美觀實用。
[0019]優(yōu)選的，所述第一橫桿的兩端分別連接有滑輪，所述基板設置有第一滑槽和第二滑槽，連接所述第一橫桿的兩個滑輪分別位于所述第一滑槽和所述第二滑槽中；
[0020]所述第三橫桿的兩端分別連接有滑輪，所述臺板設置有第三滑槽和第四滑槽，連接所述第三橫桿的兩個滑輪分別位于所述第三滑槽和所述第四滑槽中。
[0021]所述滑輪與所述滑槽的結構簡單，加工方便，安裝便利，配合效果好，減少了支架在滑動過程中受到的摩擦力，減少了能量的損耗，保證了所述智能升降機平穩(wěn)的運行。
[0022]優(yōu)選的，所述第三滑槽內(nèi)設置有第一斜坡，所述第一斜坡的坡度沿所述第一橫桿靠近所述第四橫桿的方向逐漸增大；所述第一連接桿轉動連接有短軸，所述短軸轉動連接長軸，所述長軸包括支撐部以及活動部，所述支撐部與所述活動部的連接位置處設置有擋塊，所述活動部插裝在所述第三連接桿內(nèi)。通過此結構的設計，實現(xiàn)了智能升降機在上升過程中臺板產(chǎn)生一個向前的仰角，保證了置于所述臺板上的顯示屏能夠呈現(xiàn)出清晰的畫面。
[0023]優(yōu)選的，所述第四滑槽內(nèi)設置有第二斜坡，所述第二斜坡的坡度沿所述第四橫桿靠近所述第一橫桿的方向逐漸增大；所述第四連接桿上固定連接有支撐軸。通過此結構的設計，實現(xiàn)了所述智能升降機在下降過程中所述臺板產(chǎn)生一個向后的仰角，保證了置于所述臺板上的顯示屏能夠呈現(xiàn)出清晰的畫面。
[0024]優(yōu)選的，所述智能升降機還包括照明燈，所述照明燈通過金屬軟管固定連接所述臺板。照明燈便于光線較暗時操作所述智能升降機，同時能夠給臺板上的設備提供光照，便于設備的操作。
[0025]本實用新型的有益效果是:
[0026]綜上所述，本實用新型提供的智能升降機，將鋼絲的一端固定連接電機的輸出軸，另一端固定連接剪叉機構的第一支架，通過電機的轉動使鋼絲纏繞在電機的輸出軸上，同時，連接電機的控制器能夠控制電流的方向來改變電機的轉動方向，實現(xiàn)鋼絲的長度有規(guī)律的發(fā)生變化，進而實現(xiàn)第一支架的一端能夠在基板的板面自由往復移動；第一支架與第二支架于交叉處鉸接，第一支架往復移動使得整個剪叉結構高度發(fā)生改變，從而實現(xiàn)了置于第一支架和第二支架上的臺板的升降運動。整個裝置的結構簡單，連接關系簡單可靠，操作方便且運動的精度高。
【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0028]圖1為本實用新型智能升降機實施例一的結構圖；