一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的水泥庫清庫機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及水泥庫清理設(shè)備，尤其是指一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的水泥庫清庫機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在水泥生產(chǎn)或存儲(chǔ)過程中，水泥庫(也稱水泥罐)以它貯量大、存放保險(xiǎn)、占地少、庫內(nèi)無運(yùn)轉(zhuǎn)件、一次建成無需專門維護(hù).使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，被人們廣泛采用。由于水泥是粉狀物，在水份、氣候、溫差等條件影響下，使得整個(gè)庫壁內(nèi)表面上不可避免地凝結(jié)、粘掛一層附著物，這些附著物隨著時(shí)間的增長越來越厚，不但會(huì)導(dǎo)致水泥庫的容積變小，還會(huì)自行脫落成為大小不一的塊狀物或片狀物混在水泥粉中，輕者經(jīng)常堵死下料器，重者在庫內(nèi)漏斗上結(jié)拱起蓬，把物料架空無法泄出，造成斷料停產(chǎn)。為此，生產(chǎn)廠家不得不抽調(diào)專人定時(shí)清庫。
[0003]目前，水泥庫的清庫方法主要有兩種，一種是采用人工清理，該方法清庫效率低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且容易造成安全事故；另一種是采用機(jī)械設(shè)備清理，該方法效率高、安全性好，已逐漸被推廣應(yīng)用。
[0004]現(xiàn)有的水泥庫清庫設(shè)備，主要包括提吊機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和清理機(jī)構(gòu)，提吊機(jī)構(gòu)與清庫機(jī)構(gòu)之間通常采用柔性連接。例如授權(quán)公告號(hào)為CN102344023B、專利名稱為一種大型水泥庫天平式清庫機(jī)的中國專利，公開了一種水泥庫清庫機(jī)，其提吊機(jī)構(gòu)與清庫機(jī)構(gòu)通過鋼絲繩柔性連接。這種柔性連接方式的不足之處在于在工作過程中清庫機(jī)構(gòu)的搖晃較為厲害，特別是在放到接近水泥庫底部位置時(shí)，由于清庫機(jī)構(gòu)離吊點(diǎn)的距離較長，晃動(dòng)更為劇烈，不利于清庫機(jī)構(gòu)的正常工作，影響清理效率。而且，現(xiàn)有的這類水泥庫清庫設(shè)備大多結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，其清庫機(jī)構(gòu)的大小不能調(diào)節(jié)，難以在具有斜度的水泥庫庫壁上使用，其靈活性不夠理想。
[0005]本申請人為了克服現(xiàn)有清庫機(jī)存在的靈活性差、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等缺陷，于2013年9月9日向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交一份發(fā)明專利申請(申請?zhí)?01310409461.X)，該項(xiàng)發(fā)明專利申請披露了一種水泥庫清庫機(jī)，其包括底座、接桿、提吊機(jī)構(gòu)、清庫機(jī)構(gòu)和用于控制清庫機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，提吊機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于底座上，提吊機(jī)構(gòu)與清庫機(jī)構(gòu)通過接桿相連接。以上清庫機(jī)雖然具有清庫機(jī)構(gòu)的晃動(dòng)小，清理效率高，然而在實(shí)際的使用過程中仍然存在有以下不足之處:清庫機(jī)中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所用到的卡瓦結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，加工難度大，頻繁使用卡瓦的磨損程度高，不利于大范圍推廣應(yīng)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的水泥庫清庫機(jī)，其主要目的在于克服現(xiàn)有清庫機(jī)中卡瓦存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，加工難度大等缺陷。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的水泥庫清庫機(jī)，包括底座、接桿、提吊機(jī)構(gòu)、清庫機(jī)構(gòu)、用于控制清庫機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及至少一終端輸入設(shè)備，提吊機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)置于底座上，提吊機(jī)構(gòu)與清庫機(jī)構(gòu)通過接桿相連接，所述提吊機(jī)構(gòu)包括卷揚(yáng)機(jī)以及驅(qū)動(dòng)該卷揚(yáng)機(jī)動(dòng)作的第一電機(jī)，所述清庫機(jī)構(gòu)機(jī)械臂、控制該機(jī)械臂伸展的第二電機(jī)、安裝于所述機(jī)械臂端部的刀頭旋轉(zhuǎn)器以及控制該刀頭旋轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括套設(shè)于所述接桿上的卡盤組件以及用于驅(qū)動(dòng)該卡盤組件轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)，所述卡盤組件包括所述第四電機(jī)、與該第四電機(jī)輸出端相連接的減速箱、設(shè)置于該減速箱內(nèi)的輸出齒輪以及受該輸出齒輪驅(qū)動(dòng)的卡塊，所述卡塊的外壁面設(shè)有與所述輸出齒輪相嚙合的齒輪面，所述卡塊的中部形成有一多邊形孔。
[0009]進(jìn)一步的，所述卡塊包括由銑刀分隔成兩半的第一齒輪塊和第二齒輪塊，該第一齒輪塊和第二齒輪塊分別設(shè)置第一缺口和第二缺口，該第一缺口和第二缺口共同圍設(shè)形成有所述多邊形孔。
[0010]進(jìn)一步的，所述多邊形孔為正方形孔，所述第一缺口和第二缺口均為呈直角三棱柱形布置的缺口。
[0011]進(jìn)一步的，所述卡塊在其正方形孔的壁面覆蓋有一石墨潤滑層。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一齒輪塊和第二齒輪塊在其頂面均設(shè)置有一手柄。
[0013]進(jìn)一步的，所述刀頭旋轉(zhuǎn)器包括固定座體、安裝于該固定座體一側(cè)的工作頭、安裝于固定座體另一側(cè)且用于驅(qū)動(dòng)該工作頭轉(zhuǎn)動(dòng)的所述第三電機(jī)以及一旋轉(zhuǎn)輸出單元，該旋轉(zhuǎn)輸出單元包括一軸接頭、上殼體、旋轉(zhuǎn)芯軸以及用于安裝工作頭的下殼體，所述軸接頭一端連接于所述電機(jī)的輸出軸，另一端插設(shè)于所述上殼體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)芯軸一端插設(shè)于所述上殼體內(nèi)并與所述軸接頭傳動(dòng)連接，另一端安裝于所述下殼體內(nèi)，所述上殼體內(nèi)設(shè)置至少一個(gè)用于支撐所述旋轉(zhuǎn)芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承。
[0014]進(jìn)一步的，所述軸承為深溝球軸承，該深溝球軸承設(shè)置有兩個(gè)，且該兩個(gè)深溝球軸承間隔安裝于所述上殼體的內(nèi)壁。
[0015]進(jìn)一步的，所述軸接頭通過一鎖母可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述上殼體內(nèi)。
[0016]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)芯軸通過兩鎖緊螺絲固定安裝于所述下殼體內(nèi)。
[0017]進(jìn)一步的，所述上殼體在與所述旋轉(zhuǎn)芯軸連接的一端內(nèi)壁設(shè)置有無骨架橡膠油封。
[0018]和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果在于:
[0019]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用性強(qiáng)，通過設(shè)置一種中間開有多邊形孔、側(cè)壁設(shè)置有齒輪面的卡塊，因而能夠在滿足自身轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)有效地將力矩傳輸給接桿，整個(gè)部件不僅加工容易、制造成本低，而且較為有效地簡化卡盤組件的結(jié)構(gòu)，使得整套機(jī)構(gòu)更加輕量化，降低底座的支撐負(fù)重。
[0020]2、在本實(shí)用新型中，通過將卡塊設(shè)置成兩個(gè)齒輪塊拼接，這樣一方面可以進(jìn)一步降低制造成本，而且有利于裝配和設(shè)備維護(hù)。
[0021]3、在本實(shí)用新型中，通過設(shè)置所述石墨潤滑層，可以有效地減少卡塊在帶動(dòng)接桿旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的機(jī)械摩擦，有利于延長設(shè)備的使用壽命。
[0022]4、在本實(shí)用新型中，通過在刀頭旋轉(zhuǎn)器上設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)輸出單元，通過該部件把第三電機(jī)與工作頭連接，由于工作頭在工作狀態(tài)時(shí)需要平穩(wěn)的快速旋轉(zhuǎn)，而本實(shí)用新型所用到的第三電機(jī)的輸出扭矩通過軸接頭與旋轉(zhuǎn)芯軸的嚙合傳遞到下殼體上，這樣既有利于保證刀頭旋轉(zhuǎn)器的正常工作，而且可以使第三電機(jī)旋轉(zhuǎn)正常，有助于消除其在停止或者啟動(dòng)過程中的扭轉(zhuǎn)力矩。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型中清庫機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖2為本實(shí)用新型中清庫機(jī)的原理框圖。
[0025]圖3為本實(shí)用新型中清庫機(jī)的伸展機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖4為圖3中伸展機(jī)構(gòu)伸展后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖5為圖4中A處的放大示意圖。
[0028]圖6為圖4中B處的放大示意圖。
[0029]圖7為圖4中C處的放大示意圖。
[0030]圖8為圖5沿D-D方向的剖面示意圖。
[0031]圖9為圖6沿E-E方向的剖面示意圖。
[0032]圖10為圖6沿F-F方向的剖面示意圖。
[0033]圖11為本實(shí)用新型中清庫機(jī)的工作頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖12為本實(shí)用新型中清庫機(jī)中刀頭旋轉(zhuǎn)器上旋轉(zhuǎn)輸出單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖13為本實(shí)用新型中清庫機(jī)中卡盤組件上卡塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖14為圖13的剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面參照【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0038]參照圖1-圖14。一種水泥清庫機(jī)，其包括底座1、接桿2、提吊機(jī)構(gòu)3、清庫機(jī)構(gòu)4、用于控制清庫機(jī)構(gòu)4旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5以及至少一終端輸入設(shè)備，提吊機(jī)構(gòu)3和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5均設(shè)置于底座I上，提吊機(jī)構(gòu)3與清庫機(jī)構(gòu)4通過接桿2相連接，所述提吊機(jī)構(gòu)3包括卷揚(yáng)機(jī)30以及驅(qū)動(dòng)該卷揚(yáng)機(jī)30動(dòng)作的第一電機(jī)31，所述清庫機(jī)構(gòu)4包括機(jī)械臂、控制該機(jī)械臂伸展的第二電機(jī)41、安裝于所述機(jī)械臂端部的刀頭旋轉(zhuǎn)器6以及控制該刀頭旋轉(zhuǎn)器6轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)60，本實(shí)施例中機(jī)械臂即為伸展機(jī)構(gòu)40。所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5包括套設(shè)于所述接桿2上的卡盤組件7以及用于驅(qū)動(dòng)該卡盤組件7轉(zhuǎn)動(dòng)的第四電機(jī)50，所述第一電機(jī)31上裝設(shè)有一控制其電路開關(guān)的接觸器32，所述第二電機(jī)41上裝設(shè)有一控制其電路開關(guān)的第二變頻器42，所述第三電機(jī)60上裝設(shè)有一控制其電路開關(guān)的第三變頻器61，所述第四電機(jī)50上裝設(shè)有控制其電路開關(guān)的第四變頻器51，所述第二變頻器42、第三變頻器61、第四變頻器51的使能端與所述終端輸入設(shè)備的輸出端相連接。所述終端輸入設(shè)備為操作面板80、PLC面板81或I/O輸入設(shè)備82中一種或多種的組合。
[0039]參照圖1-圖14。PLC面板81的輸出端通過MPI通訊線與所述第二變頻器42、第三變頻器61、第四變頻器51的使能端相連接。操作面板80