一種藥用小瓶全自動裝盤機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種小瓶自動裝盤機(jī)，特別是一種藥用小瓶雙軌道全自動裝盤機(jī)，屬于制藥設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國凍干粉針注射劑制藥工業(yè)的發(fā)展，自動化設(shè)備已經(jīng)必不可少，目前未見市場上有全自動裝盤機(jī)出售，注射劑制藥廠家收瓶工作都需要人工來完成，隨著我國老齡化日益嚴(yán)重，未來一線工人嚴(yán)重缺失，用工成本進(jìn)一步提高，無法滿足未來生產(chǎn)的需要，從而設(shè)備代替人工來完成工作已成為未來發(fā)展的趨勢。
[0003]人工收瓶與設(shè)備收瓶相比其劣勢不言而喻，凍干再經(jīng)過軋蓋的凍干粉針制劑需要經(jīng)過人工收瓶后再燈檢，燈檢機(jī)有一個缺點(diǎn)就是在檢測過程中，產(chǎn)品凍干后形成的餅塊若破碎或發(fā)生移位，此時燈檢機(jī)就會當(dāng)不良品剔除，剔除后的產(chǎn)品靠人工來完成檢測過程，這樣就造成了燈檢機(jī)的工作效率低下。而餅塊碎或移位的是由人工收瓶造成很多倒瓶所引起的，因此人工收瓶具有容易倒瓶、瓶子擺放凌亂、需要核實(shí)瓶子數(shù)量、操作工人多、工作效率低等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中人工收瓶中容易倒瓶，造成凍干餅塊破碎，同時人工收瓶工作效率低的問題，本實(shí)用新型提供了一種藥用小瓶全自動裝盤機(jī)。它能夠滿足現(xiàn)有生產(chǎn)需要，具有收瓶不倒瓶、瓶子擺放整齊、不需要核實(shí)瓶子數(shù)量、操作工人少、工作效率高、對上游設(shè)備來瓶條件要求低，可同為多臺設(shè)備裝盤等優(yōu)點(diǎn)，同時也可為無自動進(jìn)出料系統(tǒng)的凍干機(jī)提供裝盤。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]一種藥用小瓶全自動裝盤機(jī)，包括控制裝置、主機(jī)架以及安裝在主機(jī)架上的網(wǎng)帶傳輸裝置，沿所述網(wǎng)帶傳輸裝置的輸送線依次設(shè)置倒瓶剔除裝置、截瓶裝置、擋瓶裝置、推瓶裝置，所述網(wǎng)帶傳輸裝置的傳輸帶另一側(cè)且與推瓶裝置相對的位置設(shè)置收瓶裝置；
[0007]所述網(wǎng)帶傳輸裝置包括傳輸帶、行星減速機(jī)、伺服電機(jī)，用于傳輸藥用小瓶；
[0008]所述倒瓶剔除裝置包括軌道、集瓶盒，軌道設(shè)置于所述傳輸帶上，集瓶盒設(shè)置在所述傳輸帶側(cè)面，軌道的寬度根據(jù)需要收集的小瓶直徑進(jìn)行設(shè)置，軌道寬度大于藥用小瓶直徑1-5_即可；藥用小瓶進(jìn)入傳輸帶后，未倒的藥用小瓶進(jìn)入軌道，從而有序排列，而傾倒的小瓶則進(jìn)入集瓶盒；
[0009]所述截瓶裝置包括電磁鐵、截瓶頂針，所述電磁鐵固定在位于傳輸帶側(cè)面的平臺上，所述截瓶頂針設(shè)置于電磁鐵側(cè)面，朝向軌道；
[0010]所述擋瓶裝置包括氣缸、直線軸承、平臺和軌道擋板；氣缸和直線軸承固定在位于傳輸帶側(cè)面的平臺上；軌道擋板連接氣缸和直線軸承的軸前端，軌道擋板在靠近推瓶裝置或收瓶裝置的末端具有一個朝向軌道的突起部；
[0011]所述推瓶裝置包括同步輪、張緊輪、同步帶、行星減速機(jī)、伺服電機(jī)和推桿；
[0012]所述收瓶裝置包括托盤平臺、固定托盤、收瓶托盤；固定托盤固定在托盤平臺上方，且托盤的底部與托盤平臺的平面之間有一定空隙，用于插入或取出收瓶托盤。
[0013]優(yōu)選地，所述倒瓶剔除裝置的進(jìn)口端和出口端設(shè)置傳感器。
[0014]優(yōu)選地，所述擋瓶裝置的出口端也設(shè)置有傳感器。
[0015]所述傳感器可以是光纖傳感器、紅外傳感器、聲波傳感器等。傳感器可以檢測進(jìn)入軌道的藥瓶數(shù)或者檢測軌道是否有藥瓶輸送等，并將信息反饋給控制裝置。
[0016]優(yōu)選地，所述倒瓶剔除裝置的軌道包括護(hù)欄，并且至少一部分或全部護(hù)欄的下邊緣與傳輸帶的水平面保持一定空隙，該空隙的距離介于藥用小瓶的直徑和藥用小瓶的高度之間。
[0017]優(yōu)選地，所述截瓶裝置為一組或多組，例如1、2、3、4、5組，優(yōu)選1、2或3組。
[0018]優(yōu)選地，所述擋瓶裝置為一組或多組，例如1、2、3、4、5組，優(yōu)選1、2或3組。
[0019]優(yōu)選地，所述擋瓶裝置的相鄰軌道擋板的末端突起部在傳輸帶方向上前后相差一個小瓶半徑的距離，使小瓶在進(jìn)入收瓶區(qū)域后擺放更整齊、緊湊。
[0020]優(yōu)選地，所述收瓶裝置的托盤上放置一擋瓶塊，用于防止推瓶過程中小瓶傾倒。
[0021]優(yōu)選地，所述收瓶托盤四周有護(hù)欄，并且至少一側(cè)護(hù)欄是可活動的。護(hù)欄打開時，將收瓶托盤插入平臺和固定托盤之間的空隙；護(hù)欄關(guān)閉時，防止托盤內(nèi)小瓶掉落。所述可活動護(hù)欄可以通過固定扣進(jìn)行開關(guān)和固定。
[0022]優(yōu)選地，所述主機(jī)架包括機(jī)箱、滾輪、可調(diào)支撐座。
[0023]優(yōu)選地，所述控制裝置包括控制箱、人機(jī)界面、控制按鈕。
[0024]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果:
[0025]本實(shí)用新型自動收盤機(jī)沒有倒瓶，提高了收盤質(zhì)量，減少了人工燈檢的數(shù)量，提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了由人工收盤轉(zhuǎn)變?yōu)樵O(shè)備全自動收盤。此設(shè)備可為制藥廠家任何設(shè)備提供收瓶服務(wù)，不同規(guī)格瓶子都可適用，只需將調(diào)整軌道寬度即可。
[0026]全自動裝盤時可根據(jù)來料情況由進(jìn)瓶部位的傳感器自動識別切換單排或雙排收瓶；可根據(jù)來料情況切換排瓶順序。本實(shí)用新型可以為一臺或兩臺設(shè)備裝盤，裝盤速度可根據(jù)上游設(shè)備生產(chǎn)速度自由調(diào)整?？勺詣幼R別切換為單臺或雙臺設(shè)備裝瓶。
[0027]本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動剔除倒瓶、自動計(jì)數(shù)的功能。
[0028]裝盤后相鄰兩排瓶子之間相差一個瓶子的半徑距離，這樣可使擺放更整齊、緊湊。
[0029]本實(shí)用新型規(guī)格調(diào)整方便，只需更換規(guī)格件后在控制裝置中調(diào)整參數(shù)即可。
[0030]本實(shí)用新型設(shè)備體積小且可以拆卸為幾個單元，而電控等核心部件集中，免去再次接線的麻煩，普通800毫米寬的單門即可進(jìn)入，安裝時避免了穿墻打洞的麻煩。占地面積小，不足三平方米，有五到六個平方米的房間即可聯(lián)機(jī)。
[0031]本實(shí)用新型使用伺服電機(jī)的數(shù)量比自動進(jìn)出料要少，PLC控制兩臺伺服電機(jī)、氣缸、電磁閥，即可完成全部裝盤過程；可以為各種設(shè)備的瓶裝、盒裝產(chǎn)品自動裝盤；可以根據(jù)需要升級為裝盤后再自動裝箱簡易機(jī)器人；完全可替代工人作業(yè)，具有工作不疲勞、效率高、收盤不倒瓶等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0032]圖1是本實(shí)用新型設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。
[0033]圖2是本實(shí)用新型設(shè)備正視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖3是本實(shí)用新型設(shè)備俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖4是本實(shí)用新型設(shè)備側(cè)視的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖5是本實(shí)用新型裝盤后的藥用小瓶的排布情況示意圖。
[0037]1、機(jī)箱；2、滾輪；3、可調(diào)支撐座；4、控制箱；5、人機(jī)界面；6、控制按鈕；7、傳輸帶；8、軌道；9、集瓶盒；10、傳感器；11、電磁鐵；12、截瓶頂針；13、氣缸；14、直線軸承；15、平臺；16、軌道擋板；17、突起部；18、推桿；19、托盤平臺；20、固定托盤；21、收瓶托盤；22、擋瓶塊。
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面結(jié)合說明書附圖和具體的實(shí)施例，對本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。但下述具體實(shí)施例僅用于舉例說明目的，不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的任何限制。
[0039]實(shí)施例1
[0040]如圖1所示，一種藥用小瓶全自動裝盤機(jī)包括:網(wǎng)帶傳輸裝置、倒瓶剔除裝置、截瓶裝置、擋瓶裝置、推瓶裝置、收瓶裝置，該自動裝盤機(jī)還包括主機(jī)架和控制裝置。
[0041]如圖2、3、4所示，主機(jī)架包括機(jī)箱1、4個滾輪2、4個可調(diào)支撐座3。配電箱位于機(jī)箱內(nèi)。滾輪和可調(diào)支撐座用于方便地移動和固定該設(shè)備。控制裝置固定在主機(jī)架上，控制裝置包括控制箱4、人機(jī)界面5和控制按鈕6。優(yōu)選地，所述控制裝置通過支撐結(jié)構(gòu)固定在主機(jī)架上，并且支撐結(jié)構(gòu)上具有調(diào)節(jié)裝置，例如高度調(diào)節(jié)按鈕、旋轉(zhuǎn)座等，可以將控制裝置調(diào)節(jié)到適合的高度或者旋轉(zhuǎn)到適合的方向，便于人員操作。
[0042]所述網(wǎng)帶傳輸裝置設(shè)置于主機(jī)架的上方，包括傳輸帶7，I個行星減速機(jī)和I個伺服電機(jī)(圖中未顯示)，用于傳輸藥用小瓶。
[0043]所述倒瓶剔除裝置設(shè)置于傳輸帶進(jìn)瓶處，包括位于傳輸帶上的軌道8和位于傳輸帶7側(cè)面的集瓶盒9。軌道8包括護(hù)欄，至少一部分或全部護(hù)欄的下邊緣與傳輸帶的水平面保持一定空隙，該空隙的距離介于藥用小瓶的直徑和藥用小瓶的高度之間，使