一種漁網(wǎng)機(jī)線盤用全自動(dòng)繞線機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于漁網(wǎng)機(jī)線盤繞線技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，尤其涉及一種漁網(wǎng)機(jī)線盤用全自動(dòng)繞線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)漁業(yè)經(jīng)過(guò)改革開(kāi)放以來(lái)的高速發(fā)展期和近年來(lái)的調(diào)整整頓，步入了一個(gè)持續(xù)、穩(wěn)定、健康的發(fā)展階段，水產(chǎn)養(yǎng)殖的質(zhì)量與效益、遠(yuǎn)洋漁業(yè)發(fā)展質(zhì)量均明顯提高，漁業(yè)在政府的有力調(diào)節(jié)下健康可持續(xù)發(fā)展。漁網(wǎng)是漁業(yè)必不可少的使用工具，而繞滿漁網(wǎng)線的漁網(wǎng)機(jī)線盤則是制造漁網(wǎng)的原材料。傳統(tǒng)漁網(wǎng)機(jī)線盤的盤繞先由人工纏繞幾圈進(jìn)行“引路”后，再放在繞線機(jī)上由機(jī)器進(jìn)行盤繞，線盤纏繞滿后，由人工手動(dòng)剪斷，一個(gè)盤繞動(dòng)作完成后，再重復(fù)上述動(dòng)作，需要人工不斷重復(fù)機(jī)械式的操作。由此可見(jiàn)，傳統(tǒng)這種繞線方式雖然采用半自動(dòng)化生產(chǎn)方式，但對(duì)人工的依賴性依然很大，操作方式相對(duì)落后，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，嚴(yán)重浪費(fèi)人力資源，生產(chǎn)效率也很低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型公開(kāi)了一種漁網(wǎng)機(jī)線盤用全自動(dòng)繞線機(jī)，用于解決傳統(tǒng)漁網(wǎng)機(jī)線盤繞線機(jī)人工依賴性大、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)方式落后的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種漁網(wǎng)機(jī)線盤用全自動(dòng)繞線機(jī)，包括支撐平臺(tái)，所述支撐平臺(tái)兩側(cè)分別設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)，所述支撐平臺(tái)上支撐設(shè)有引線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、吸線盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)、單片機(jī)控制器以及人機(jī)交互界面；
[0006]所述引線機(jī)構(gòu)包括引線裝置、張力控制器、壓線機(jī)構(gòu)和剪線機(jī)構(gòu)，所述壓線機(jī)構(gòu)與四號(hào)氣缸相連，所述剪線機(jī)構(gòu)與五號(hào)氣缸相連，所述壓線機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在上線轉(zhuǎn)盤上。
[0007]所述繞線機(jī)構(gòu)包括主軸電機(jī)、上線電機(jī)以及行程開(kāi)關(guān)，主軸電機(jī)通過(guò)主軸與主轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接，所述主轉(zhuǎn)盤外套有上線轉(zhuǎn)盤，上線轉(zhuǎn)盤與上線電機(jī)傳動(dòng)連接；
[0008]所述吸線盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括一號(hào)機(jī)械手、二號(hào)機(jī)械手，所述一號(hào)機(jī)械手和二號(hào)機(jī)械手呈固定夾角Θ與擺臂固定連接，并通過(guò)擺臂支承在支撐平臺(tái)上，所述擺臂與三號(hào)氣缸相連，所述一號(hào)機(jī)械手上設(shè)有一號(hào)吸線盤、定位盤，所述定位盤固定設(shè)置在一號(hào)機(jī)械手上，所述一號(hào)吸線盤通過(guò)一號(hào)氣缸與一號(hào)機(jī)械手相連，所述二號(hào)機(jī)械手上設(shè)有二號(hào)吸線盤，二號(hào)吸線盤通過(guò)二號(hào)氣缸與二號(hào)機(jī)械手相連；
[0009]所述單片機(jī)控制器均與引線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、吸線盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)、人機(jī)交互界面電信號(hào)連接。
[0010]所述上線轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)一周開(kāi)設(shè)有光滑凹槽，所述光滑凹槽內(nèi)卡有若干小軸承，所述小軸承通過(guò)螺栓與支撐平臺(tái)固定連接。
[0011]所述引線機(jī)構(gòu)還設(shè)有計(jì)數(shù)器。
[0012]所述剪線機(jī)構(gòu)包括上刀具、下底座，所述上刀具與五號(hào)氣缸的活塞桿固定連接，所述下底座設(shè)有與上刀具相匹配的刀具凹槽。
[0013]所述壓線機(jī)構(gòu)包括壓線機(jī)構(gòu)主體、上壓片，所述壓線機(jī)構(gòu)主體與剪切機(jī)構(gòu)的下底座固定連接，所述上壓片與四號(hào)氣缸的活塞桿固定連接，所述四號(hào)氣缸活塞桿貫穿設(shè)置于壓線機(jī)構(gòu)主體內(nèi)。
[0014]所述一號(hào)機(jī)械手和二號(hào)機(jī)械手之間固定夾角Θ的大小為60°。
[0015]所述上線電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0016]所述主軸電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0018]1.本實(shí)用新型采用全新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)反應(yīng)靈敏，靈活性很高，并結(jié)合現(xiàn)有智能控制技術(shù)大幅度降低人工成本，生產(chǎn)效率大幅度提高，大幅度降低生產(chǎn)成本，在漁網(wǎng)機(jī)線盤繞線技術(shù)領(lǐng)域具有革新意義；
[0019]2.本實(shí)用新型實(shí)用性很強(qiáng)，應(yīng)用價(jià)值很高，可廣泛應(yīng)用于漁網(wǎng)機(jī)線盤繞線技術(shù)領(lǐng)域。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0021]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖二(除引線機(jī)構(gòu)部分)；
[0022]圖3是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖三(除引線機(jī)構(gòu)部分)；
[0023]圖4是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型圖2的A處剖面放大圖；
[0025]圖中:1.支撐平臺(tái)；2.自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)；3.自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)；4.刀片凹槽；5.下底座；6.上刀具；7.引線裝置；8.張力控制器；9.壓線機(jī)構(gòu)；10.剪切機(jī)構(gòu)；11.壓線機(jī)構(gòu)主體；12.上壓片；13.主軸電機(jī)；14.上線電機(jī)；15.行程開(kāi)關(guān)；16.主轉(zhuǎn)盤；17.上線轉(zhuǎn)盤；18.—號(hào)機(jī)械手；19.二號(hào)機(jī)械手；20.擺臂；21.—號(hào)吸線盤；22.定位盤；23.二號(hào)吸線盤；24.光滑凹槽；25.小軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:
[0027]一種漁網(wǎng)機(jī)線盤用全自動(dòng)繞線機(jī)，包括支撐平臺(tái)1，所述支撐平臺(tái)I兩側(cè)分別設(shè)有自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)3，所述支撐平臺(tái)I上支撐設(shè)有引線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、吸線盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)、單片機(jī)控制器以及人機(jī)交互界面；
[0028]所述引線機(jī)構(gòu)包括引線裝置7、張力控制器8、壓線機(jī)構(gòu)9和剪線機(jī)構(gòu)10，所述壓線機(jī)構(gòu)9與四號(hào)氣缸相連，所述剪線機(jī)構(gòu)10與五號(hào)氣缸相連，所述壓線機(jī)構(gòu)9、剪線機(jī)構(gòu)10固定設(shè)置在上線轉(zhuǎn)盤17上；
[0029]所述繞線機(jī)構(gòu)包括主軸電機(jī)13、上線電機(jī)14以及行程開(kāi)關(guān)15，主軸電機(jī)13通過(guò)主軸與主轉(zhuǎn)盤16傳動(dòng)連接，所述主轉(zhuǎn)盤16外套有上線轉(zhuǎn)盤17，上線轉(zhuǎn)盤17與上線電機(jī)14傳動(dòng)連接；
[0030]所述吸線盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括一號(hào)機(jī)械手18、二號(hào)機(jī)械手19，所述一號(hào)機(jī)械手18和二號(hào)機(jī)械手19呈固定夾角Θ與擺臂20固定連接，并通過(guò)擺臂20支承在支撐平臺(tái)I上，所述擺臂20與三號(hào)氣缸相連，所述一號(hào)機(jī)械手18上設(shè)有一號(hào)吸線盤21、定位盤22，所述定位盤22固定設(shè)置在一號(hào)機(jī)械手18上，所述一號(hào)吸線盤21通過(guò)一號(hào)氣缸與一號(hào)機(jī)械手18相連，所述二號(hào)機(jī)械手19上設(shè)有二號(hào)吸線盤23，二號(hào)吸線盤23通過(guò)二號(hào)氣缸與二號(hào)機(jī)械手19相連；
[0031]所述單片機(jī)控制器均與引線機(jī)構(gòu)、繞線機(jī)構(gòu)、吸線盤機(jī)械手機(jī)構(gòu)、人機(jī)交互界面電信號(hào)連接。
[0032]所述上線轉(zhuǎn)盤17內(nèi)側(cè)一周開(kāi)設(shè)有光滑凹槽24，所述光滑凹槽24內(nèi)卡有若干小軸承25，所述小軸承25通過(guò)螺栓與支撐平臺(tái)I固定連接。
[0033]所述引線機(jī)構(gòu)還設(shè)有計(jì)數(shù)器。
[0034]所述剪線機(jī)構(gòu)10包括上刀具6、下底座5，所述上刀具6與五號(hào)氣缸的活塞桿固定連接，所述下底座5設(shè)有與上刀具6相匹配的刀具凹槽4。
[0035]所述壓線機(jī)構(gòu)9包括壓線機(jī)構(gòu)主體11、上壓片12，所述壓線機(jī)構(gòu)主體11與剪切機(jī)構(gòu)10的下底座5固定連接，所述上壓片12與四號(hào)氣缸的活塞桿固定連接，所述四號(hào)氣缸活塞桿貫穿設(shè)置于壓線機(jī)構(gòu)主體11內(nèi)。
[0036]所述一號(hào)機(jī)械手18和二號(hào)機(jī)械手19之間固定夾角Θ的大小為60°。
[0037]所述上線電機(jī)14為步進(jìn)電機(jī)。
[0038]所述主軸電機(jī)13為伺服電機(jī)。
[0039]自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)3、引線裝置7以及單片機(jī)控制器均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不一一贅述。自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2和自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)3分別設(shè)置在支