直線(xiàn)輸送裝置限位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及連桿式的限位結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]運(yùn)動(dòng)體在運(yùn)動(dòng)到一定位置后需要相應(yīng)的限位機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位，以避免超過(guò)其設(shè)定行程。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題就是提供一種直線(xiàn)輸送裝置限位機(jī)構(gòu)，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，限位準(zhǔn)確。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:直線(xiàn)輸送裝置限位機(jī)構(gòu)，包括支架及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上的連桿，所述支架上方設(shè)有兩條平行的直線(xiàn)軌道，一運(yùn)動(dòng)體在所述直線(xiàn)軌道上前后滑動(dòng)，運(yùn)動(dòng)體底面設(shè)有限位擋邊，所述連桿為偏心結(jié)構(gòu)，自由狀態(tài)時(shí)連桿在重力作用下直立并阻擋住限位擋邊，所述支架底部設(shè)有底板，所述底板在連桿前方滑動(dòng)設(shè)置一滑塊，所述滑塊位于連桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心下方，所述滑塊后推，則連桿頭部下落，所述底板上平面上設(shè)有固定塊，所述滑塊通過(guò)滑軌結(jié)構(gòu)設(shè)于所述固定塊上，所述滑塊由一氣缸推動(dòng)在固定塊上前后滑動(dòng)。
[0005]優(yōu)選的，所述滑軌結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述固定塊上的滑槽，所述滑塊底部設(shè)有突出的滑頭，所述滑頭設(shè)于所述滑槽內(nèi)。
[0006]優(yōu)選的，所述連桿為上部窄下部寬的錘形結(jié)構(gòu)。
[0007]優(yōu)選的，所述支架上設(shè)有定位銷(xiāo)限制連桿頭部向下轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
[0008]優(yōu)選的，所述支架橫截面為U形，所述定位銷(xiāo)兩端設(shè)于支架兩側(cè)壁上。
[0009]本實(shí)用新型通過(guò)偏心的連桿限位，連桿自由狀態(tài)時(shí)直立就可起到限位作用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，限位準(zhǔn)確。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0011]圖1為本實(shí)用新型的連桿限位結(jié)構(gòu)原理模型圖(工作狀態(tài))；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的連桿限位結(jié)構(gòu)原理模型圖(非工作狀態(tài))；
[0013]圖3為滑塊與固定塊配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為支架與連桿配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為運(yùn)動(dòng)體與軌道配合結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合圖1至圖5具體說(shuō)明本實(shí)用新型一種連桿限位機(jī)構(gòu)，包括支架I及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上的連桿2，所述支架上方設(shè)有兩條平行的直線(xiàn)軌道7，一運(yùn)動(dòng)體6在所述直線(xiàn)軌道上前后滑動(dòng)，運(yùn)動(dòng)體底面設(shè)有限位擋邊61，所述連桿為偏心結(jié)構(gòu)，自由狀態(tài)時(shí)連桿在重力作用下直立并阻擋住限位擋邊，所述支架底部設(shè)有底板11，所述底板在連桿前方滑動(dòng)設(shè)置一滑塊4，所述滑塊位于連桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心下方，所述滑塊后推，則連桿頭部下落。所述底板上平面上設(shè)有固定塊3，所述滑塊通過(guò)滑軌結(jié)構(gòu)設(shè)于所述固定塊上，所述滑塊由一氣缸5推動(dòng)在固定塊上前后滑動(dòng)。所述滑軌結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述固定塊上的滑槽31，所述滑塊底部設(shè)有突出的滑頭41，所述滑頭設(shè)于所述滑槽內(nèi)。由于滑軌結(jié)構(gòu)的設(shè)置，滑塊滑動(dòng)過(guò)程順暢不偏移。
[0017]所述連桿2為上部窄下部寬的錘形結(jié)構(gòu)。所述支架上設(shè)有定位銷(xiāo)12限制連桿頭部向下轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。所述支架橫截面為U形，所述定位銷(xiāo)兩端設(shè)于支架兩側(cè)壁上。支架兩側(cè)邊上邊沿設(shè)有側(cè)耳13，直線(xiàn)軌道鋪設(shè)于軌道基座上，支架側(cè)耳通過(guò)螺釘或者焊接與軌道基座固定。
[0018]下面具體說(shuō)明本實(shí)用新型的工作原理:
[0019]如圖1所示，連桿2自由狀態(tài)時(shí)直立，此時(shí)連桿也處于工作狀態(tài)，由于此時(shí)連桿上端高于限位擋邊底面，連桿阻擋住限位擋邊，連桿底端由固定塊3阻擋，則運(yùn)動(dòng)體無(wú)法繼續(xù)向后運(yùn)動(dòng)從而起到限位作用。
[0020]如圖2所示，運(yùn)動(dòng)塊向前方運(yùn)動(dòng)后，此時(shí)連桿處于非工作狀態(tài)，氣缸5推動(dòng)連桿2頭部下落，由于定位銷(xiāo)12阻擋，連桿轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度后就不再轉(zhuǎn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.直線(xiàn)輸送裝置限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支架(I)及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上的連桿(2)，所述支架上方設(shè)有兩條平行的直線(xiàn)軌道(7)，一運(yùn)動(dòng)體(6)在所述直線(xiàn)軌道上前后滑動(dòng)，運(yùn)動(dòng)體底面設(shè)有限位擋邊(61)，所述連桿為偏心結(jié)構(gòu)，自由狀態(tài)時(shí)連桿在重力作用下直立并阻擋住限位擋邊，所述支架底部設(shè)有底板(11)，所述底板在連桿前方滑動(dòng)設(shè)置一滑塊(4)，所述滑塊位于連桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心下方，所述滑塊后推，則連桿頭部下落，所述底板上平面上設(shè)有固定塊(3)，所述滑塊通過(guò)滑軌結(jié)構(gòu)設(shè)于所述固定塊上，所述滑塊由一氣缸(5)推動(dòng)在固定塊上前后滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線(xiàn)輸送裝置限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑軌結(jié)構(gòu)包括設(shè)于所述固定塊上的滑槽(31)，所述滑塊底部設(shè)有突出的滑頭(41)，所述滑頭設(shè)于所述滑槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線(xiàn)輸送裝置限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連桿為上部窄下部寬的錘形結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線(xiàn)輸送裝置限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支架上設(shè)有定位銷(xiāo)(12)限制連桿頭部向下轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直線(xiàn)輸送裝置限位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支架橫截面為U形，所述定位銷(xiāo)兩端設(shè)于支架兩側(cè)壁上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種直線(xiàn)輸送裝置限位機(jī)構(gòu)，包括支架及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上的連桿，所述支架上方設(shè)有兩條平行的直線(xiàn)軌道，一運(yùn)動(dòng)體在所述直線(xiàn)軌道上前后滑動(dòng)，運(yùn)動(dòng)體底面設(shè)有限位擋邊，所述連桿為偏心結(jié)構(gòu)，自由狀態(tài)時(shí)連桿在重力作用下直立并阻擋住限位擋邊，所述支架底部設(shè)有底板，所述底板在連桿前方滑動(dòng)設(shè)置一滑塊，所述滑塊位于連桿轉(zhuǎn)動(dòng)中心下方，所述滑塊后推，則連桿頭部下落，所述底板上平面上設(shè)有固定塊，所述滑塊通過(guò)滑軌結(jié)構(gòu)設(shè)于所述固定塊上，所述滑塊由一氣缸推動(dòng)在固定塊上前后滑動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)偏心的連桿限位，連桿自由狀態(tài)時(shí)直立就可起到限位作用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，限位準(zhǔn)確。
【IPC分類(lèi)】B65G47-88
【公開(kāi)號(hào)】CN204549406
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520255442
【發(fā)明人】來(lái)煥祥
【申請(qǐng)人】浙江長(zhǎng)興前進(jìn)機(jī)械鑄造有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月24日