一種多吸盤并行成型堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型技術(shù)涉及生產(chǎn)纖維水泥板瓦和纖維硅酸鈣板的設(shè)備，特別涉及一種多吸盤并行成型堆垛機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)現(xiàn)有的生產(chǎn)纖維水泥板瓦和纖維硅酸鈣板的生產(chǎn)線上所使用的堆垛機(jī)，其真空吸盤單周期吸一張料坯的原理如圖1和圖2所示，成型筒I壓在胸輥2上，當(dāng)成型筒I所卷的料坯厚度達(dá)到要求時(shí)，原始料坯7從成型筒I上自動(dòng)扯下，原始料坯7經(jīng)過接坯皮帶3高速接下，經(jīng)過傳感器4短暫停留并自動(dòng)定位后，定位皮帶6和接還皮帶3起動(dòng)并以中速運(yùn)行，同時(shí)原始料坯7經(jīng)順切圓盤刀5切掉縱向兩側(cè)邊料，當(dāng)原始料坯7運(yùn)行到真空吸盤機(jī)8工作對(duì)應(yīng)位置并進(jìn)行精確定位后，真空吸盤機(jī)8橫移到原始料坯7正上方，同時(shí)橫切刀10切掉原始料坯兩端橫向邊料，真空吸盤9吸走成型料坯11，合格的成型料坯長度為L，寬度為W，成型料坯或成波形，或平板堆垛，這樣完成了堆垛機(jī)或成型機(jī)真空吸盤單周期內(nèi)吸一張料坯的動(dòng)作，整個(gè)過程為全自動(dòng)，這種生產(chǎn)線的的生產(chǎn)效率很低，真空吸盤單周期內(nèi)只能吸取一張料坯，成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種多吸盤并行成型堆垛機(jī)，該設(shè)備可使真空吸盤單周期內(nèi)吸二張、四張、六張或八張等偶數(shù)料坯。
[0004]本實(shí)用新型通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種多吸盤并行成型堆垛機(jī)，包括成型筒，胸輥，沿X向運(yùn)行的接坯皮帶和定位皮帶，傳感器，順切圓盤刀，原始料坯，成型料坯，真空吸盤機(jī)，其上安裝有真空吸盤和橫切圓盤刀，真空吸盤吸取的成型料坯長度為L，寬度為W，其特征在于:
[0005]所述原始料坯有縱向及橫向兩種布局方式，當(dāng)原始料坯的縱向即長度方向與X向一致時(shí)，所述原始料坯長度大于兩倍成型料坯長度L ;當(dāng)原始料坯的橫向即寬度方向與X向一致時(shí)，所述原始料坯寬度大于兩倍成型料坯寬度W ;
[0006]所述成型堆垛機(jī)還包括過渡皮帶，其位于接坯皮帶與定位皮帶之間；
[0007]所述順切圓盤刀設(shè)于過渡皮帶與定位皮帶之間；
[0008]所述真空吸盤機(jī)數(shù)量為兩個(gè)，沿X向平行布局，依次為第一真空吸盤機(jī)和第二真空吸盤機(jī)，真空吸盤機(jī)長度方向與原始料坯的長度方向一致；
[0009]所述傳感器設(shè)于接坯皮帶與過渡皮帶之間，過渡皮帶尾端依次設(shè)有定位開關(guān)和間距檢測(cè)與控制裝置；
[0010]當(dāng)原始料坯分別經(jīng)過傳感器和定位開關(guān)時(shí)，由傳感器和定位開關(guān)適時(shí)發(fā)出信號(hào)，對(duì)原始料坯定位，并控制接坯皮帶，過渡皮帶與定位皮帶的起動(dòng)與暫停；
[0011]所述定位開關(guān)和間距檢測(cè)與控制裝置用于定位和檢測(cè)原始料坯之間的間距，并控制自定位開關(guān)定位后的料坯之間間距為定值且相等，即:定位開關(guān)處第三張?jiān)剂吓鞯念^部與定位皮帶上第二張?jiān)剂吓鞯奈膊康拈g距LI，等于定位皮帶上的第一張?jiān)剂吓鞯奈膊颗c第二張?jiān)剂吓鞯念^部的間距L2 ;
[0012]所述真空吸盤機(jī)是這樣工作的:當(dāng)?shù)谝粡堅(jiān)剂吓髑鞍攵芜\(yùn)行至第一真空吸盤機(jī)工作對(duì)應(yīng)位置時(shí)，暫停；間隔數(shù)秒后第二張?jiān)剂吓鬟\(yùn)行至定位開關(guān)處暫停定位；短暫停留后過渡皮帶和定位皮帶同時(shí)運(yùn)行，帶動(dòng)第一張和第二張?jiān)剂吓魍瑫r(shí)位移；所述間距檢測(cè)與控制裝置用于控制料坯之間間距，并確保:當(dāng)?shù)谝粡堅(jiān)剂吓骱蟀攵芜\(yùn)行至第二真空吸盤機(jī)工作對(duì)應(yīng)位置時(shí)，第二張?jiān)剂吓髑鞍攵芜\(yùn)行至第一真空吸盤機(jī)工作對(duì)應(yīng)位置，這時(shí)定位皮帶暫停；間隔數(shù)秒后，第三張?jiān)剂吓鬟\(yùn)行至定位開關(guān)處暫停定位等待，此時(shí)兩個(gè)真空吸盤機(jī)同時(shí)橫移并橫切原始料坯后吸取兩件成型料坯，即兩個(gè)真空吸盤機(jī)分別切斷第一張?jiān)剂吓骱偷诙堅(jiān)剂吓?，并同時(shí)吸取第一張?jiān)剂吓鞯暮蟀攵魏偷诙堅(jiān)剂吓鞯那鞍攵危绱送瓿傻谝粋€(gè)循環(huán)操作；在下一個(gè)循環(huán)操作中，兩個(gè)真空吸盤分別吸取第二張?jiān)剂吓鞯暮蟀攵魏偷谌龔堅(jiān)剂吓鞯那鞍攵?，如此循環(huán)操作，單個(gè)周期內(nèi)可同時(shí)吸走兩張成型料坯。
[0013]進(jìn)一步的，所述真空吸盤機(jī)數(shù)量為4個(gè)，對(duì)應(yīng)的一個(gè)周期內(nèi)同時(shí)吸取料坯4件。
[0014]進(jìn)一步的，所述真空吸盤機(jī)數(shù)量為6個(gè)，對(duì)應(yīng)的一個(gè)周期內(nèi)同時(shí)吸取料坯6件。
[0015]進(jìn)一步的，所述真空吸盤機(jī)數(shù)量為偶數(shù)個(gè)，對(duì)應(yīng)的一個(gè)周期內(nèi)同時(shí)吸取偶數(shù)件料坯。
[0016]本實(shí)用新型具有下列優(yōu)點(diǎn)和有益效果:由于偶數(shù)個(gè)真空吸盤機(jī)為串聯(lián)式安裝，使得一個(gè)生產(chǎn)周期內(nèi)，多個(gè)真空吸盤可同時(shí)吸走多個(gè)成型料坯，極大地提高了生產(chǎn)效率；當(dāng)成型料坯的寬度方向與X向一致時(shí)，生產(chǎn)線更短，生產(chǎn)效率更高、成本更低。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]圖1為堆垛機(jī)真空吸盤單周期吸縱向一張料坯原理圖。
[0019]圖2為成型料坯尺寸示意圖。
[0020]圖3為堆垛機(jī)真空吸盤單周期吸縱向二張料坯原理圖。
[0021]圖4為圖3原理下真空吸盤吸取的成型料坯尺寸示意圖和與之對(duì)應(yīng)的原始料坯尺寸示意圖。
[0022]圖5為堆垛機(jī)真空吸盤單周期吸橫向二張料坯原理圖。
[0023]圖6為圖5原理下真空吸盤吸取的成型料坯尺寸示意圖和與之對(duì)應(yīng)的原始料坯尺寸示意圖。
[0024]圖7為堆垛機(jī)真空吸盤單周期吸橫向四張料坯原理圖。
[0025]圖8為圖7原理下真空吸盤吸取的成型料坯尺寸示意圖和與之對(duì)應(yīng)的原始料坯尺寸示意圖。
[0026]圖9為堆垛機(jī)真空吸盤單周期吸橫向六張料坯原理圖。
[0027]圖10為圖9原理下真空吸盤吸取的成型料坯尺寸示意圖和與之對(duì)應(yīng)的原始料坯尺寸示意圖。
[0028]圖中:
[0029]1.成形筒，2.胸輥，3.接坯皮帶，4.傳感器，5.順切圓盤刀，6.定位皮帶，7.原始料坯，8.真空吸盤機(jī)，9.真空吸盤，10.橫切刀，11.成型料坯，12.過渡皮帶，13.定位開關(guān)，14.間距檢測(cè)與控制裝置，15.第一真空吸盤機(jī)，16.第二真空吸盤機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步的說明，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0031]圖3為本實(shí)用新型真空吸盤單周期吸縱向二張料坯原理圖，其生產(chǎn)過程如下:
[0032]成型筒I壓在胸輥2上，當(dāng)成型筒I所卷的料坯厚度達(dá)到要求時(shí)，第一張?jiān)剂吓鲝某尚屯睮上自動(dòng)扯下，經(jīng)過接還皮帶3高速接下，所述原始料還7縱向即長度方向與皮帶的運(yùn)行方向X向一致，并且其長度A大于兩倍成型料坯11長度L，如圖4所示；
[0033]第一張?jiān)剂吓鬟\(yùn)行至傳感器4正下方停下自動(dòng)定位，短暫停留后，過渡皮