一種引拔電動調位機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種引拔電動調位機構，具體地說是一種主要應用在機械手上的引拔電動調位機構。
【背景技術】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，機械手的應用非常普遍。機械手按照預設定的程序、參數(shù)到指定位置抓取工件，并且將工件放置到另一指定位置，整個過程完全自動化操作，而且精確性高，不受環(huán)境限制，對提高生產(chǎn)效率有著極大的幫助。對于機械手而言，需要設置相應的引拔機構來實現(xiàn)位置的精準調整。目前的很多引拔調位機構，通常都需要依靠人力進行調整，以此實現(xiàn)正臂和副臂的引退檔塊的前后移動。人工調整容易產(chǎn)生誤差，從而導致機械手的操作精度不高，從而降低了產(chǎn)品的良品率。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種引拔電動調位機構，操作簡單，靈活性強。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采取以下技術方案:
[0005]一種引拔電動調位機構，包括間隔設置的前調位座和后調位座，所述前調位座和后調位座間設有調位導桿和導軸，調位導桿上套裝有調位馬達裝置，還包括通過氣缸固定座安裝的且位于調位導桿上方的正引拔氣缸和副引拔氣缸，調位導桿上還設有引退擋座，該引退擋座套裝在導軸上。
[0006]所述調位馬達裝置包括引進擋座和裝在該引進擋座上的調位馬達，引進擋座上設有從動輪和調位螺母，調位導桿穿過該從動輪和調位螺母，調位馬達上設有主動輪，調位馬達上的主動輪通過皮帶與從動輪連接，導軸活動穿過該引進擋座，正引拔氣缸和副引拔氣缸分別置放在相應的。
[0007]所述引進擋座上還設有油壓緩沖器，該油壓緩沖器通過螺母鎖緊在引進擋座上。
[0008]所述引退擋座和氣缸固定座間設有緩沖器，該緩沖器穿過氣缸固定座和引退擋座。
[0009]所述引進擋座上還設有軸承，導軸穿過該軸承。
[0010]所述軸承為直線軸承。
[0011]本實用新型操作簡單，通過調位馬達帶動調位導桿轉動，以及正引拔氣缸和副引拔氣缸的運行，從而實現(xiàn)引進擋座和引退擋座的前后移動，完成位置的調整。
【附圖說明】
[0012]附圖1為本實用新型立體結構示意圖；
[0013]附圖2為本實用新型中調位馬達裝置的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為了便于本領域技術人員的理解，下面結合附圖對本實用新型作進一步的描述。
[0015]如附圖1和2所示，本實用新型揭示了一種引拔電動調位機構，包括間隔設置的前調位座5和后調位座9，所述前調位座5和后調位座9間設有調位導桿3和導軸12，調位導桿3上套裝有調位馬達裝置，還包括通過氣缸固定座10安裝的且位于調位導桿3上方的正引拔氣缸2和副引拔氣缸6，調位導桿3上還設有引退擋座7，該引退擋座7套裝在導軸12上。引退擋座7和氣缸固定座10間設有緩沖器13，該緩沖器13穿過氣缸固定座10和引退擋座7，通過該緩沖器，使得引退擋座在前后移動的過程中具有一定的緩沖力，不容易撞壞。
[0016]所述調位馬達裝置包括引進擋座16和裝在該引進擋座16上的調位馬達1，引進擋座16上設有從動輪15和調位螺母18，調位導桿3穿過該從動輪15和調位螺母18，調位螺母18用于鎖緊調位導桿3，調位馬達I上設有主動輪14，調位馬達I上的主動輪14通過皮帶與從動輪15連接，導軸12活動穿過該引進擋座16，正引拔氣缸2和副引拔氣缸6的一端分別置放在相應的引進擋座16上。引進擋座16上還設有油壓緩沖器4，該油壓緩沖器4通過螺母鎖緊在引進擋座16上，該油壓緩沖器可以有效增加引進擋座在前后移動的過程中的力度，使其具有一定的緩沖性。在正引拔氣缸區(qū)域設置一個調位馬達，副引拔氣缸區(qū)域設置一個調位馬達，調位導桿對應調位馬達的區(qū)域也各設置有一個從動輪，兩個馬達分別通過皮帶分別調位導桿上相應的從動輪連接。引進擋座也設置有兩個，一個位于正引拔氣缸的傳動軸前方，一個位于副引拔氣缸的傳動軸前方。在引進擋座上還設有直線軸承，導軸穿過該軸承。
[0017]本實用新型中，調位馬達運行，帶動主動輪轉動，與該主動輪連接的從動輪跟著轉動，從而帶動調位導桿轉動，引進擋座跟隨著調位導桿的轉動而前后移動。正引拔氣缸和副引拔氣缸運行，可以推動引退擋座進行移動。從而實現(xiàn)位置的調整。
[0018]需要說明的是，以上所述并非是對本實用新型技術方案的限定，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種引拔電動調位機構，包括間隔設置的前調位座和后調位座，其特征在于，所述前調位座和后調位座間設有調位導桿和導軸，調位導桿上套裝有調位馬達裝置，還包括通過氣缸固定座安裝的且位于調位導桿上方的正引拔氣缸和副引拔氣缸，調位導桿上還設有引退擋座，該引退擋座套裝在導軸上。
2.根據(jù)權利要求1所述的引拔電動調位機構，其特征在于，所述調位馬達裝置包括引進擋座和裝在該引進擋座上的調位馬達，引進擋座上設有從動輪和調位螺母，調位導桿穿過該從動輪和調位螺母，調位馬達上設有主動輪，調位馬達上的主動輪通過皮帶與從動輪連接，導軸活動穿過該引進擋座，正引拔氣缸和副引拔氣缸分別置放在相應的引進擋座上。
3.根據(jù)權利要求2所述的引拔電動調位機構，其特征在于，所述引進擋座上還設有油壓緩沖器，該油壓緩沖器通過螺母鎖緊在引進擋座上。
4.根據(jù)權利要求3所述的引拔電動調位機構，其特征在于，所述引退擋座和氣缸固定座間設有緩沖器，該緩沖器穿過支架和引退擋座。
5.根據(jù)權利要求4所述的引拔電動調位機構，其特征在于，所述引進擋座上還設有軸承，導軸穿過該軸承。
6.根據(jù)權利要求5所述的引拔電動調位機構，其特征在于，所述軸承為直線軸承。
【專利摘要】本實用新型公開了一種引拔電動調位機構，包括間隔設置的前調位座和后調位座，所述前調位座和后調位座間設有調位導桿和導軸，調位導桿上套裝有調位馬達裝置，還包括通過氣缸固定座安裝的且位于調位導桿上方的正引拔氣缸和副引拔氣缸，導軸上設有引退擋座，調位馬達裝置包括引進擋座和裝在該引進擋座上的調位馬達，引進擋座上設有從動輪和調位螺母，調位導桿穿過該從動輪和調位螺母，調位馬達上設有主動輪，調位馬達上的主動輪通過皮帶與從動輪連接，導軸活動穿過該引進擋座，正引拔氣缸和副引拔氣缸分別置放在相應的。本實用新型調位精確，操作簡單，靈活性強。
【IPC分類】B65G47-90
【公開號】CN204588079
【申請?zhí)枴緾N201520053526
【發(fā)明人】黃建平, 彭國華, 彭國留, 陳默, 李紅美, 楊小伶, 李偉龍, 聶軍軍
【申請人】東莞市快手自動化機械有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年1月27日