一種自動放管裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動放管裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的管材包機(jī)的放管，性能不穩(wěn)定，自動化程度不高，基本上都需要依賴人手進(jìn)行操作。近些年不少廠家也在進(jìn)行管材全自動放管裝置的研發(fā)，但目前仍然沒有出現(xiàn)較為成熟，有的過于復(fù)雜，占用面積大，成本高不利于工業(yè)推廣；而且，現(xiàn)有的全自動放管裝置在輸送管材時誤差大，給后續(xù)的精確技術(shù)造成了麻煩，無法實(shí)現(xiàn)精確輸送。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種自動放管裝置，其結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小，而且可以實(shí)現(xiàn)精確輸送。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種自動放管裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括用于將管材由下至上輸送的第一輸送段，第一輸送段上設(shè)置有沿其輸送軌跡間隔排列的多個容納槽，第一輸送段的一側(cè)上設(shè)有與多個容納槽一一連通的開口，每個開口僅供一根管材進(jìn)入，第一輸送段和送料機(jī)構(gòu)通過一上料工位連接，送料機(jī)構(gòu)用于將管材輸送至上料工位。
[0006]輸送機(jī)構(gòu)包括傳動鏈和多個承托件，多個承托件沿傳動鏈的輸送軌跡間隔排列，傳動鏈具有一由下至上運(yùn)動的部分，該由下至上運(yùn)動的部分形成第一輸送段。
[0007]容納槽設(shè)置于承托件上，第一輸送段上各承托件上均設(shè)有一個或多個用于防止管材進(jìn)入該兩個承托件之間的限位部。
[0008]承托件上安裝有第一限位板和第二限位板，開口位于第一限位板和第二限位板之間，承托件上還設(shè)置有一用于調(diào)整第一限位板和第二限位板之間距離的調(diào)節(jié)組件。
[0009]傳動鏈具有一銜接于第一輸送段末端且由上至下運(yùn)動的部分，該由上至下運(yùn)動的部分形成第二輸送段；下料工位位于第二輸送段上，該自動放管裝置還包括位于下料工位處的接料機(jī)構(gòu)。
[0010]接料機(jī)構(gòu)包括鉸接于機(jī)架上的轉(zhuǎn)動件和用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動件上設(shè)有用于儲存管材的儲存槽。
[0011 ] 該自動放管裝置包括機(jī)架，輸送機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)架上，機(jī)架上設(shè)有兩擋板，兩擋板位于傳送機(jī)構(gòu)兩邊外側(cè)，擋板的頂端高于傳動鏈的頂端。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0013]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型在工作時，送料機(jī)構(gòu)將管材輸送至上料工位，輸送機(jī)構(gòu)的第一輸送段由下至上傳動，由開口進(jìn)入容納槽的管材被第一輸送段由下至上輸送，而未進(jìn)入開口的物料由于自重的原因不會隨著第一輸送段向上運(yùn)動，避免了物料在傳送時形成堆積的現(xiàn)象，而且，由于每個開口僅供一根管材進(jìn)入，因此保證了每個容納槽只傳送一根管材，這樣實(shí)現(xiàn)了精確輸送，為后續(xù)的精確計數(shù)提供了方便。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1省略管材后的俯視不意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型中單個承托件的俯視示意圖。
[0019]其中:10、輸送機(jī)構(gòu)；11、第一輸送段；111、容納槽；112、開口 ；113、上料工位；13、傳動鏈；14、承托件；141、限位部；142、第一限位板；143、第二限位板；15、第二輸送段；153、下料工位；16、驅(qū)動裝置；17、傳動軸；18、鏈輪；20、送料機(jī)構(gòu)；30、管材；40、接料機(jī)構(gòu)；41、轉(zhuǎn)動件；411、儲存槽；42、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；50、機(jī)架；60、第一位置傳感器；70、第二位置傳感器；80、撥料機(jī)構(gòu)；81、氣缸；82、撥桿；90、放料平臺；2、擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面，結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述:
[0021]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的自動放管裝置包括輸送機(jī)構(gòu)10和送料機(jī)構(gòu)20，輸送機(jī)構(gòu)10包括用于將管材30由下至上輸送的第一輸送段11，第一輸送段11上設(shè)置有沿其輸送軌跡間隔排列的多個容納槽111，第一輸送段11的一側(cè)上設(shè)有與多個容納槽111
連通的開口 112，每個開口 112僅供一根管材30進(jìn)入，第一輸送段11和送料機(jī)構(gòu)10通過一上料工位113連接，送料機(jī)構(gòu)20用于將管材30輸送至上料工位113。
[0022]在工作時，送料機(jī)構(gòu)20將管材30輸送至上料工位113，輸送機(jī)構(gòu)10的第一輸送段11由下至上傳動，由開口 112進(jìn)入容納槽111的管材被第一輸送段11由下至上輸送，而未進(jìn)入開口 112的管材30由于自重的原因不會隨著第一輸送段11向上運(yùn)動，避免了管材30在傳送時形成堆積的現(xiàn)象，而且，由于每個開口 112僅供一根管材30進(jìn)入，因此保證了每個容納槽111只傳送一根管材30，這樣實(shí)現(xiàn)了精確輸送，為后續(xù)的精確計數(shù)提供了方便。
[0023]本實(shí)施例中的管材為管材，應(yīng)當(dāng)注意，本實(shí)用新型也可以用于輸送其他管材。
[0024]進(jìn)一步地，該自動放管裝置還包括機(jī)架50，輸送機(jī)構(gòu)10和送料機(jī)構(gòu)20均安裝于機(jī)架50上。
[0025]進(jìn)一步地，送料機(jī)構(gòu)20可以是傾斜設(shè)置的導(dǎo)軌，用于使導(dǎo)軌上管材30滑動至上料工位113處。作為其他實(shí)施方式，送料機(jī)構(gòu)20也可以是傳送帶機(jī)構(gòu)，或者其他可以將管材30輸送至上料工位113處的機(jī)構(gòu)。
[0026]進(jìn)一步地，輸送機(jī)構(gòu)10包括傳動鏈13和多個承托件14，多個承托件14沿傳動鏈13的延伸軌跡間隔排列，傳動鏈13具有一由下至上運(yùn)動的部分，該由下至上運(yùn)動的部分形成第一輸送段11。
[0027]進(jìn)一步地，傳動鏈13安裝于鏈輪18上，驅(qū)動裝置16帶動傳動軸17轉(zhuǎn)動，再帶動固設(shè)于傳動軸17上的鏈輪18轉(zhuǎn)動，從而帶動傳動鏈13傳動。驅(qū)動裝置16可以是電機(jī)或者其他裝置。
[0028]進(jìn)一步地，容納槽111置于承托件14上，第一輸送段11上各承托件14上均設(shè)有一個或多個用于防止管材30進(jìn)入該兩個承托件14之間的限位部141。
[0029]進(jìn)一步地，承托件14上安裝有第一限位板142和第二限位板143，開口 112位于第一限位板142和第二限位板143之間，承托件14上還設(shè)置有一用于調(diào)整第一限