一種制磚用全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種碼垛系統(tǒng)，具體地說是一種用于免燒磚生產(chǎn)線上的全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在國家建材政策的調(diào)控下，燒結(jié)磚將逐漸退出市場，隨之而來的將是節(jié)能降耗的無污染建材一一免燒磚。免燒磚的生產(chǎn)存在著工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)環(huán)境差的現(xiàn)狀，生產(chǎn)成本較高，企業(yè)對(duì)實(shí)現(xiàn)免燒磚生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化的需求是日益加劇。隨著電子信息技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備已運(yùn)用到免燒磚的多數(shù)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如磚坯的自動(dòng)碼坯系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了磚坯由人工碼坯到自動(dòng)化機(jī)械碼坯的轉(zhuǎn)化，大幅度提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。碼垛機(jī)是將工件整齊緊密地堆疊在一起的機(jī)械設(shè)備，在制磚行業(yè)中通常都要用到碼垛機(jī)(大部分為人工碼磚)?，F(xiàn)有的制磚行業(yè)的碼垛機(jī)主要是通過機(jī)械臂的方式將磚塊抓取并整齊堆疊。它雖然自動(dòng)化程度高，但同時(shí)它要求磚塊的強(qiáng)度高，因?yàn)樵跈C(jī)械臂抓取磚塊過程中，強(qiáng)度低的磚塊很容易抓碎，所以磚塊必須經(jīng)過較長時(shí)間養(yǎng)護(hù)后達(dá)到較高強(qiáng)度后才可抓取，因此存在著使用的局限性。此外，該種碼垛機(jī)還存在著體積大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不夠方便、生產(chǎn)效率低等影響企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的技術(shù)問題，因此，迫切的需要一種新的全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)來解決上述技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型正是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種制磚用全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，該碼垛系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，操作方便，自動(dòng)化程度高，有效降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為，一種制磚用全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，包括機(jī)架與設(shè)置在機(jī)架上的磚塊整理機(jī)、分層碼垛機(jī)、碼垛升降機(jī)、垛盤倉和鏈板式輸送機(jī)以及設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的控制柜，所述磚塊整理機(jī)、分層碼垛機(jī)、垛盤倉和鏈板式輸送機(jī)依次相連，所述碼垛升降機(jī)設(shè)置在所述分層碼垛機(jī)的上方，所述控制柜與磚塊整理機(jī)、分層碼垛機(jī)、碼垛升降機(jī)、垛盤倉和鏈板式輸送機(jī)通過數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線相連；所述磚塊整理機(jī)包括設(shè)置在機(jī)架上的磚塊編組機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、推送小車和導(dǎo)軌，所述磚塊編組機(jī)構(gòu)和推送小車與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述推送小車活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)接近開關(guān)；所述分層碼垛機(jī)包括設(shè)置在機(jī)架上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、左右滑板、導(dǎo)軌、整形裝置、端擋板和光電開關(guān)，所述光電開關(guān)設(shè)置在左右滑板的外側(cè)，左右滑板與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，且左右滑板滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上，在所述導(dǎo)軌的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)接近開關(guān)，所述端擋板固定安裝在擋板支架上；所述碼垛升降機(jī)包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降平臺(tái)，所述升降平臺(tái)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接；所述垛盤倉上設(shè)有叉板、主氣缸、副氣缸、光電開關(guān)和霍爾開關(guān)。
[0005]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括依次相連接的減速電機(jī)、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)鏈輪和不銹鋼傳動(dòng)鏈條。
[0006]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述整形裝置包括支撐板、支撐桿、整形氣缸和整形板，所述支撐板通過支撐桿安裝在機(jī)架上，整形氣缸和整形板安裝在支撐板上。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述升降平臺(tái)包括托盤支架、導(dǎo)向滾輪、限位滾輪、滾輪支架和位移傳感器，所述托盤支架為一平面框架，導(dǎo)向滾輪和限位滾輪均采用滾輪支架安裝在托盤支架的四角處，且導(dǎo)向滾輪與機(jī)架的四根立柱上的導(dǎo)軌相配合，所述位移傳感器設(shè)置在導(dǎo)向滾輪上。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所訴升降平臺(tái)通過調(diào)節(jié)螺桿與傳動(dòng)鏈條相連。
[0009]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述叉板上安裝有橡膠墊，從而對(duì)托盤起到一定的緩沖作用。
[0010]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述控制柜內(nèi)配置有380V/220V的隔離變壓器、PLC控制器、觸摸顯示屏、過載保護(hù)電路、過流保護(hù)電路、漏電檢測(cè)電路、急停保護(hù)電路和故障聲光報(bào)警裝置。
[0011]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下，I)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，拆卸組裝維修更換方便，成本較低，可靠性高；2)該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊可靠，使用方便，自動(dòng)化程度高，大大減少了勞動(dòng)力，大幅提高了生產(chǎn)效率；3)該系統(tǒng)采用傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)的碼垛升降機(jī)穩(wěn)定性較高，并通過位移傳感器控制其啟停，從而能夠精確地定位升降機(jī)的位置；4)該系統(tǒng)的智能化程度高，控制柜內(nèi)采用智能觸摸操作屏進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，并通過PLC控制器自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種氣缸和電磁閥及繼電器的動(dòng)作，可操作性較強(qiáng)，能夠按照用戶的需要靈活地配置。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的磚塊整理機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實(shí)用新型的分層碼垛機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實(shí)用新型的碼垛升降機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本實(shí)用新型的垛盤倉結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，2-推送小車，3-接近開關(guān)，4-導(dǎo)軌，5-輸送機(jī)架，6-磚塊編組機(jī)構(gòu)擋板，7-光電開關(guān)，8-減速電機(jī)，9-左右滑板，10-整形裝置，11-端擋板，12-調(diào)節(jié)螺桿，13-傳動(dòng)鏈條，14-升降平臺(tái)，15-傳動(dòng)軸，16-機(jī)架，17-叉板，18-主氣缸，19-霍爾開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解和認(rèn)識(shí)，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述和介紹。
[0018]如圖1-4所示，一種制磚用全自動(dòng)碼垛系統(tǒng)，包括機(jī)架與設(shè)置在機(jī)架上的磚塊整理機(jī)、分層碼垛機(jī)、碼垛升降機(jī)、垛盤倉和鏈板式輸送機(jī)以及設(shè)置在機(jī)架一側(cè)的控制柜，所述磚塊整理機(jī)、分層碼垛機(jī)、垛盤倉和鏈板式輸送機(jī)依次相連，所述碼垛升降機(jī)設(shè)置在所述分層碼垛機(jī)的上方，所述控制柜與磚塊整理機(jī)、分層碼垛機(jī)、碼垛升降機(jī)、垛盤倉和鏈板式輸送機(jī)通過數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線相連。所述機(jī)架16主要采用鋼板、槽鋼和角鋼焊接而成。所述控制柜內(nèi)配置有380V/220V的隔離變壓器、PLC控制器、觸摸顯示屏、過載保護(hù)電路、過流保護(hù)電路、漏電檢測(cè)電路、急停保護(hù)電路和故障聲光報(bào)警裝置。
[0019]所述磚塊整理機(jī)包括設(shè)置在機(jī)架16上的磚塊編組機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、推送小車2和導(dǎo)軌4，所述磚塊編組機(jī)構(gòu)和推送小車2與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，所述推送小車2活動(dòng)安裝在導(dǎo)軌4上，所述導(dǎo)軌4的一側(cè)設(shè)置有多個(gè)接近開關(guān)3。所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)I包括依次相連接的減速電機(jī)8、傳動(dòng)軸15、傳動(dòng)鏈輪和不銹鋼傳動(dòng)鏈條13。位于機(jī)架上方的軸裝式減速電機(jī)8通過傳動(dòng)軸15帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)鏈條13通過傳