一種自動(dòng)纏繞包裝裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】
[技術(shù)領(lǐng)域]
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體來(lái)說(shuō)是一種用于鋼卷纏繞包裝的自動(dòng)纏繞包[【背景技術(shù)】]
[0002]隨著包裝產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，產(chǎn)品的包裝不再是以單機(jī)完成一道道工序、生產(chǎn)效率極低的作業(yè)過(guò)程了，取而代之的是:包裝流水線及包裝自動(dòng)線。所謂包裝流水線是將相互獨(dú)立的自動(dòng)或半自動(dòng)包裝設(shè)備，輔助設(shè)備等按包裝工藝的先后順序組合起來(lái)，使被包裝物品從流水線一端進(jìn)入，經(jīng)過(guò)不同的包裝設(shè)備，包裝材料在相應(yīng)的包裝工位加入，包裝成品從流水線的末端不斷輸出。在包裝流水線中，工人只參與一些輔助的包裝作業(yè)，如整理、輸送、包裝容器供給等。包裝自動(dòng)生產(chǎn)線的建立，不僅提高了產(chǎn)品包裝質(zhì)量、包裝速度、減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度、減小占地面積，而且，為產(chǎn)品包裝過(guò)程的連續(xù)化、高速化奠定了基礎(chǔ)。
[0003]自動(dòng)纏繞機(jī)是包裝機(jī)械中不可缺少的機(jī)械，主要用途為適應(yīng)貨物集裝化儲(chǔ)存、運(yùn)輸及機(jī)械裝卸作業(yè)的包裝要求，廣泛適用于外貿(mào)出口、食品飲料、制灌、造紙、染料、塑膠化工、玻璃陶瓷等產(chǎn)品的集裝成本，提高生產(chǎn)效率，又能防止貨物在搬運(yùn)過(guò)程的損壞，并起到防塵，防潮及保潔作用。但現(xiàn)有的纏繞包裝機(jī)為實(shí)為人工分段工作的半自動(dòng)化機(jī)械，需要操作人員將待包裝的原料從送料車上取出，將原料放置在輸送線的適當(dāng)位置，輸送線將原料輸送到打捆平臺(tái)包裝，操作人員包裝好后完成纏繞包裝，不僅操作麻煩，且增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的纏繞包裝機(jī)人工分段工作的半自動(dòng)化機(jī)械操作麻煩、操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大的技術(shù)問(wèn)題，提供一種全自動(dòng)的、能提高帶鋼卷纏繞包裝效率的自動(dòng)纏繞包裝裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種自動(dòng)纏繞包裝裝置，包括原料小車、上料機(jī)械臂、自動(dòng)纏繞機(jī)、下料機(jī)械臂、翻鋼機(jī)和打捆平臺(tái):
[0006]所述的原料小車用于將原料帶鋼卷從兩側(cè)廠房?jī)?nèi)運(yùn)送至纏繞包裝裝置工位上，并將待纏繞包裝的第一卷料自動(dòng)對(duì)齊；
[0007]上料機(jī)械臂用于將待包裝原料卷從原料小車上取出，并移動(dòng)至纏繞機(jī)運(yùn)鋼小車接料位，將原料卷放至在運(yùn)鋼小車上；
[0008]自動(dòng)纏繞機(jī)對(duì)上料機(jī)械手送入的料卷進(jìn)行自動(dòng)纏繞包裝，并將纏繞后的料卷送至出料位；
[0009]下料機(jī)械臂用于將已包裝料卷從纏繞機(jī)運(yùn)鋼小車上取出，并移動(dòng)至翻鋼機(jī)接料位，將料卷放至在翻鋼機(jī)上；
[0010]翻鋼機(jī)將已纏繞的料卷由豎直狀態(tài)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，并將翻轉(zhuǎn)后的料卷輸送至打捆平臺(tái)上。
[0011]所述的原料小車包括車體、移動(dòng)擋料架、固定擋料架、軌道和減速機(jī)，所述的車體通過(guò)輪子和軌道連接，車體內(nèi)部貫穿絲杠，車體上一側(cè)設(shè)有移動(dòng)擋料架，車體上另一側(cè)設(shè)有固定擋料架，所述的固定擋料架側(cè)設(shè)有擋架料減速機(jī)及小車移動(dòng)減速機(jī)。
[0012]所述的上料機(jī)械臂和下料機(jī)械臂包括機(jī)械手、機(jī)械手托架和移動(dòng)導(dǎo)軌，移動(dòng)導(dǎo)軌上設(shè)有機(jī)械手和機(jī)械手托架。
[0013]所述的自動(dòng)纏繞機(jī)包括框架、運(yùn)鋼小車、升降滑環(huán)裝置、移動(dòng)軌道和動(dòng)力傳動(dòng)裝置，所述的框架底部設(shè)有移動(dòng)軌道，移動(dòng)軌道上設(shè)有運(yùn)鋼小車，框架內(nèi)設(shè)有升降滑環(huán)裝置和電機(jī)，移動(dòng)軌道穿過(guò)框架。
[0014]所述的翻鋼機(jī)包括接料臺(tái)面、翻轉(zhuǎn)體、移動(dòng)車體、出料滾筒、移動(dòng)軌道和電機(jī)，所述的翻鋼機(jī)底部設(shè)有移動(dòng)軌道，移動(dòng)軌道上設(shè)有移動(dòng)車體，移動(dòng)車體上設(shè)有接料臺(tái)面，接料臺(tái)面連接出料滾筒，出料滾筒上設(shè)有翻轉(zhuǎn)體，翻轉(zhuǎn)體置于兩組托輪上。
[0015]所述的自動(dòng)纏繞包裝裝置一側(cè)設(shè)有縱向軌道，縱向軌道上設(shè)有原料小車，自動(dòng)纏繞包裝裝置另一側(cè)設(shè)有縱向翻鋼機(jī)和打捆平臺(tái)，縱向軌道和翻鋼機(jī)上部設(shè)有橫向的上料機(jī)械臂和下料機(jī)械臂，上料機(jī)械手和下料機(jī)械臂之間設(shè)有自動(dòng)纏繞機(jī)，自動(dòng)纏繞包裝裝置中部設(shè)有懸臂吊。
[0016]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)在于:通過(guò)將帶鋼卷纏繞包裝過(guò)程中的原料接送、纏繞上下料、自動(dòng)纏繞、翻鋼等生產(chǎn)環(huán)節(jié)通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行有效組合，將原先基本由人工分段工作的模式轉(zhuǎn)換為自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)的模式，大大提高纏繞包裝的生產(chǎn)效率，同時(shí)也極大降低生產(chǎn)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，并且大幅度降低纏繞包裝過(guò)程對(duì)工廠主行車的依賴程度。
[【附圖說(shuō)明】]
[0017]圖1是本實(shí)用新型的生產(chǎn)線平面布置圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的生產(chǎn)工藝流程圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型中原料小車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型中上、下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是本實(shí)用新型中自動(dòng)纏繞機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型中翻鋼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖中:1、原料小車2、上料機(jī)械手3、下料機(jī)械手4、纏繞主機(jī)5、懸臂吊6、打捆平臺(tái)7、翻鋼機(jī)8、上料機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌9、上料機(jī)械手10、上料機(jī)械手托架11、下料機(jī)械手托架12、下料機(jī)械手13、下料機(jī)械手移動(dòng)導(dǎo)軌14、原料小車軌道15、移動(dòng)擋料架16、車體17、固定擋料架18、接料臺(tái)面19、出料滾筒20、翻轉(zhuǎn)體21、移動(dòng)車體22、翻鋼機(jī)軌道23、升降滑環(huán)24、料卷25、運(yùn)鋼小車26、纏繞機(jī)軌道；
[0024]指定圖1作為本實(shí)用新型的摘要附圖。
[【具體實(shí)施方式】]
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，這種裝置的結(jié)構(gòu)和原理對(duì)本專業(yè)的人來(lái)說(shuō)是非常清楚的。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0026]實(shí)施例1
[0027]本實(shí)用新型按照工廠料流及包裝工藝特點(diǎn)，由原料小車、上料機(jī)械手、自動(dòng)纏繞機(jī)、下料機(jī)械臂、翻鋼機(jī)、打捆平臺(tái)等幾部分構(gòu)成，并配以懸臂吊用以產(chǎn)品輔助吊運(yùn)，生產(chǎn)線平面布置如圖1所示，圖中左側(cè)箭頭分別南北向上料方向，上側(cè)箭頭為生產(chǎn)物料方向，右側(cè)為生產(chǎn)出料方向，具體生產(chǎn)流程見(jiàn)圖2。以下根據(jù)具體流程圖及布置圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0028]原料小車總體結(jié)構(gòu)如圖3所示，原料小車用于將原料帶鋼卷從兩側(cè)廠房?jī)?nèi)運(yùn)送至纏繞包裝線工位上，并將待纏繞包裝的第一卷料自動(dòng)對(duì)齊，主要由車體、移動(dòng)擋料架、固定擋料架、軌道及相應(yīng)動(dòng)力傳動(dòng)裝置組成。
[0029]當(dāng)需要對(duì)原料小車進(jìn)行裝料時(shí)，小車移動(dòng)至對(duì)應(yīng)一側(cè)廠房，移動(dòng)擋料架完全打開(kāi)，可由操作人員對(duì)小車進(jìn)行裝料。
[0030]裝料完成后可執(zhí)行原料就位操作，這時(shí)移動(dòng)擋料架向內(nèi)移動(dòng)，找到第一卷原料的側(cè)面后停止移動(dòng)，并根據(jù)原料寬度計(jì)算小車移動(dòng)距離，小車根據(jù)計(jì)算結(jié)果自動(dòng)移動(dòng)相應(yīng)距離，將第一卷待包裝料卷自動(dòng)與纏繞中心線對(duì)齊，完成纏繞上料準(zhǔn)備工作。
[0031]當(dāng)一卷原料被取走后，移動(dòng)擋料架將自動(dòng)移動(dòng)找到下一卷原料的側(cè)面，并計(jì)算需移動(dòng)的距離，小車根據(jù)計(jì)算結(jié)果再次自動(dòng)移動(dòng)相應(yīng)距離，將下一卷待包裝原料卷自動(dòng)與纏繞中心線對(duì)齊，完成纏繞上料準(zhǔn)備工作。原料小車將自動(dòng)重復(fù)執(zhí)行該過(guò)程，直到所有待包裝料卷全部被取走。
[0032]上料機(jī)械手如圖4所示，主要用于將待包裝原料卷從原料小車上取出，并移動(dòng)至纏繞機(jī)運(yùn)鋼小車接料位，將原料卷放至在運(yùn)鋼小車上，由機(jī)械手、機(jī)械手托架及移動(dòng)導(dǎo)軌等部件構(gòu)成。
[0033]上料機(jī)械手取料卷時(shí)，機(jī)械手移動(dòng)到原料小車位，控制系統(tǒng)根據(jù)原料卷外徑及內(nèi)徑參數(shù)計(jì)算機(jī)械手下降行程，機(jī)械手自動(dòng)下降相應(yīng)行程，使機(jī)械手托架能夠適合伸入料卷內(nèi)孔。機(jī)械手托架伸入料卷內(nèi)孔后，機(jī)械手上升將料卷托起，機(jī)械手向前移動(dòng)到放料位，機(jī)械手下降將料卷放至在纏繞機(jī)的運(yùn)鋼小車上，機(jī)械手回位，完成自動(dòng)上料過(guò)程。
[0034]自動(dòng)纏繞機(jī)結(jié)構(gòu)如圖5所示，纏繞機(jī)對(duì)上料機(jī)械手送入的料卷進(jìn)行自動(dòng)纏繞包裝，并將纏繞后的料卷送至出料位，由運(yùn)鋼小車、升降滑環(huán)、移動(dòng)軌道及相應(yīng)動(dòng)力傳動(dòng)裝置構(gòu)成。
[0035]當(dāng)運(yùn)鋼小車接到上料機(jī)械手送至的料卷后，運(yùn)鋼小車將料卷運(yùn)送至纏繞位，控制系統(tǒng)將根據(jù)料卷外徑值自動(dòng)計(jì)算升降滑環(huán)的下降行程，升降滑環(huán)根據(jù)計(jì)算結(jié)果自動(dòng)下降到位。滑環(huán)下降到位后，紙帶機(jī)械手將包裝帶料頭自動(dòng)拉入纏繞位，滑環(huán)開(kāi)始慢速旋轉(zhuǎn)將包裝帶料頭自動(dòng)壓住。包裝帶料頭壓住完成后，滑環(huán)開(kāi)始快速旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)根據(jù)料卷外徑、內(nèi)徑、寬度、包裝重疊度及包裝帶寬度等參數(shù)，自動(dòng)計(jì)算完成纏繞包裝所需的包裝帶長(zhǎng)度及滑環(huán)所需旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。當(dāng)滑環(huán)上包裝帶儲(chǔ)料長(zhǎng)度達(dá)到包裝所需量后，自動(dòng)切斷包裝帶?？刂葡到y(tǒng)將自動(dòng)記錄滑環(huán)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，當(dāng)滑環(huán)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)達(dá)到包裝要求