機箱及集垛機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機箱及集垛機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，牧民在把草場里面的草收割后，會將這些草打包成一個個呈方形或圓形的草捆，然后再將這些草捆集中運輸?shù)酱娣诺攸c，并皇成草垛，以方便管理。其中，在實際操作的過程中:牧民首先會將草場里面分散的草捆統(tǒng)一收集裝車；然后在車輛的機箱內(nèi)將收集的草捆皇成草垛，由車輛將皇好的草垛運輸?shù)酱齼Υ娴奈恢帽热鐐}庫；然后車輛可以將皇好的草垛整體卸車，使草垛穩(wěn)定地站立在地面上。
[0003]在實現(xiàn)上述技術(shù)方案的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問題:車輛在將機箱內(nèi)整理好的草垛整體卸車的過程中，草垛整體較為松散，結(jié)構(gòu)不穩(wěn)固，容易發(fā)生坍
Mo
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型提供一種機箱及集垛機，主要目的在于提高機箱內(nèi)已整理好的外部物件比如草垛的穩(wěn)固性。
[0005]為達到上述目的，本實用新型主要提供如下技術(shù)方案:
[0006]一方面，本實用新型的實施例提供一種機箱，包括:
[0007]底板；
[0008]箱體側(cè)板，其包括前欄板、后欄板、左欄板和右欄板，所述前欄板、所述左欄板、所述后欄板和所述右欄板四者依次環(huán)繞所述底板設(shè)置，且與所述底板共同圍成頂端具有開口的容置空間；其中，所述前欄板與所述后欄板相對，所述左欄板與所述右欄板相對；
[0009]第一驅(qū)動裝置，與所述左欄板和/或所述右欄板連接，用于驅(qū)動所述左欄板相對靠近或遠離所述右欄板，或驅(qū)動所述右欄板相對靠近或遠離所述左欄板，或驅(qū)動所述左欄板和所述右欄板兩者相對靠近或遠離。
[0010]本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進一步實現(xiàn)。
[0011]前述的機箱，其中，
[0012]所述第一驅(qū)動裝置包括:
[0013]第一驅(qū)動缸，其包括缸體和可相對缸體伸縮的驅(qū)動桿，所述第一驅(qū)動缸的缸體設(shè)置在所述底板上，所述第一驅(qū)動缸的驅(qū)動桿與所述左欄板連接；和/或
[0014]第二驅(qū)動缸，其包括缸體和可相對缸體伸縮的驅(qū)動桿，所述第二驅(qū)動缸的缸體設(shè)置在所述底板上，所述第二驅(qū)動缸的驅(qū)動桿與所述右欄板連接。
[0015]前述的機箱，還包括:
[0016]第一導(dǎo)向缸和第一導(dǎo)向桿；所述第一導(dǎo)向缸設(shè)置在所述底板上，所述第一導(dǎo)向桿的一端與所述左欄板連接，所述第一導(dǎo)向桿的另一端插入所述第一導(dǎo)向缸內(nèi)，且能相對所述第一導(dǎo)向缸伸縮；
[0017]和/或
[0018]第二導(dǎo)向缸和第二導(dǎo)向桿；所述第二導(dǎo)向缸設(shè)置在所述底板上，所述第二導(dǎo)向桿的一端與所述右欄板連接，所述第二導(dǎo)向桿的另一端插入所述第二導(dǎo)向缸內(nèi)，且能相對所述第二導(dǎo)向缸伸縮。
[0019]前述的機箱，還包括:
[0020]第二驅(qū)動裝置，其與所述前欄板連接，用于驅(qū)動所述前欄板相對靠近或遠離所述后欄板。
[0021]前述的機箱，其中，所述第二驅(qū)動裝置包括:
[0022]第三驅(qū)動缸，其包括缸體和可相對缸體伸縮的驅(qū)動桿，所述第三驅(qū)動缸的缸體設(shè)置在所述底板上，所述第三驅(qū)動缸的驅(qū)動桿與所述前欄板連接。
[0023]前述的機箱，還包括:
[0024]第三驅(qū)動裝置，其與所述后欄板連接，用于驅(qū)動所述后欄板相對所述底板運動；
[0025]其中，所述后欄板在垂直于所述底板的平面上運動；當(dāng)所述后欄板相對所述底板運動至第一位置時，所述容置空間在所述后欄板的一側(cè)敞口 ；
[0026]當(dāng)所述后欄板相對所述底板運動至第二位置時，所述容置空間在所述后欄板的一偵_合。
[0027]前述的機箱，其中，
[0028]所述后欄板包括欄桿，所述欄桿具有齒條結(jié)構(gòu)；所述底板的上端面設(shè)有貫穿的限位孔，所述欄桿穿過所述限位孔；
[0029]所述第三驅(qū)動裝置包括:
[0030]馬達，設(shè)置在所述底板上；
[0031]傳動軸，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述底板上，所述馬達與所述傳動軸驅(qū)動連接；
[0032]齒輪，周向固定地套置在所述傳動軸上，所述齒輪與所述齒條結(jié)構(gòu)相嚙合，用于驅(qū)動所述欄桿相對所述限位孔的孔壁伸縮，并帶動所述后欄板在所述第一位置和所述第二位置之間運動。
[0033]另一方面，本實用新型的實施例還提供一種集垛機，包括:
[0034]車架；
[0035]機箱，所述機箱為上述任一種所述的機箱，所述機箱的箱體側(cè)板設(shè)置在所述機箱的底板上；所述底板與所述車架轉(zhuǎn)動連接；
[0036]底板驅(qū)動缸，其包括缸體和可相對缸體伸縮的驅(qū)動桿，所述底板驅(qū)動缸的缸體與所述車架連接，所述底板驅(qū)動缸的驅(qū)動桿與所述底板連接，用于驅(qū)動所述底板轉(zhuǎn)動至豎直位置。
[0037]前述的集垛機還包括抓取裝置，所述抓取裝置包括:
[0038]主臂，其與所述車架鉸接；
[0039]夾持部，其包括相對設(shè)置的第一夾持部和第二夾持部；所述第一夾持部和/或所述第二夾持部與所述主臂活動連接；
[0040]第四驅(qū)動裝置，與所述第一夾持部和/或所述第二夾持部連接，用于驅(qū)動所述第一夾持部相對靠近或遠離所述第二夾持部，或驅(qū)動所述第二夾持部相對靠近或遠離所述第一夾持部，或驅(qū)動所述第一夾持部和所述第二夾持部兩者相對靠近或遠離，以夾持或釋放外部物件；
[0041]第五驅(qū)動裝置，與所述主臂連接，用于驅(qū)動所述主臂相對所述車架轉(zhuǎn)動，以帶動所述夾持部夾持外部物件運動至所述機箱的頂端開口處。
[0042]前述的集垛機，其中，
[0043]所述第一夾持部包括第一夾臂和用于與所述第二夾持部配合夾持所述外部物件的第一夾板；所述第一夾臂包括第一端以及與所述第一端相對的第二端；所述第一端上設(shè)有所述第一夾板；所述第二端與所述第四驅(qū)動裝置連接；所述第一夾臂在所述第一端和所述第二端之間的位置與所述主臂鉸接；
[0044]和/ 或
[0045]所述第二夾持部包括第二夾臂和用于與所述第一夾持部配合夾持所述外部物件的第二夾板；所述第二夾臂包括第三端以及與所述第三端相對的第四端；所述第三端上設(shè)有所述第二夾板；所述第四端與所述第四驅(qū)動裝置連接；所述第二夾臂在所述第三端和所述第四端之間的位置與所述主臂鉸接。
[0046]借由上述技術(shù)方案，本實用新型機箱及集垛機至少具有以下有益效果:
[0047]在本實用新型實施例提供的技術(shù)方案中，由于第一驅(qū)動裝置與左欄板和/或右欄板連接，當(dāng)作業(yè)人員將外部物件比如草捆在本實用新型實施例的機箱內(nèi)被整理成草垛后，第一驅(qū)動裝置可以驅(qū)動左欄板相對靠近右欄板，或驅(qū)動右欄板相對靠近左欄板，或驅(qū)動左欄板和右欄板兩者相對靠近，以壓緊本實用新型實施例機箱內(nèi)的草垛，使草垛的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，不易松散，從而提高了本實用新型實施例機箱內(nèi)的外部物件比如草垛的穩(wěn)固性。
[0048]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【附圖說明】
[0049]圖1是本實用新型的第一實施例提供的一種機箱的后欄板相對底板運動至第二位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖2是本實用新型的第一實施例提供的一種機箱的后欄板相對底板運動至第一位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖3是本實用新型的第一實施例的第一示例提供的一種機箱的仰視圖；
[0052]圖4是本實用新型的第一實施例的第二示例提供的一種機箱的仰視圖；
[0053]圖5是本實用新型的第一實施例的第三示例提供的一種機箱的仰視圖；
[0054]圖6是本實用新型的第一實施例提供的一種機箱的欄桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]圖7是本實用新型的第一實施例提供的一種機箱的前欄板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056]圖8是本實用新型的第一實施例提供的一種機箱的前欄板的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0057]圖9是本實用新型的第一實施例提供的另一種機箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058]圖10是本實用新型的第一實施例提供的另一種機箱的仰視圖；
[0059]圖11是本實用新型的第一實施例提供的另一種機箱的仰視圖；
[0060]圖12是本實用新型的第一實施例提供的另一種機箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0061]圖13是本實用新型的第一實施例提供的另一種機箱的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖14是本實用新型的第二實施例提供的一種集垛機的底板在水平位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖15是本實用新型的第二實施例提供的一種集垛機的底板在豎直位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064]圖16是本實用新型的第二實施例提供的另一種集垛機的底板在豎直位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0065]圖17是本實用新型的第二實施例提供的一種集垛機的抓取裝置的連接臂在第一狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0066]圖18是本實用新型的第二實施例提供的一種集垛機的抓取裝置的連接臂在第二狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0067]圖19是本實用新型的第二實施例提供的一種集垛機的抓取裝置抓取外部物件時的俯視圖；
[0068]圖20是本實用新型的第二實施例提供的一種集垛機的抓取裝置的第一夾持部的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0069]圖21是本實用新