帶附加制動的自動扶梯驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于扶梯零部件設計技術領域，具體涉及一種帶附加制動的自動扶梯驅動裝置。
【背景技術】
[0002]自動扶梯以及自動人行道的使用越來越廣泛，在給人們帶來許多便利的同時，也引發(fā)很多事故。附加制動器是自動扶梯的重要安全組件，對于提高自動扶梯安全性與可靠性有著重要作用。我國國標規(guī)定提升高度6m以上的扶梯需使用附加制動器。
[0003]現(xiàn)有技術的附加制動器基本上為兩種，一種是鍥塊式附加制動器，鍥塊式附加制動器主要包括制動鍥塊(導靴)、制動盤、復位機構、電磁鐵、觸發(fā)機構等部件。附加制動器的制動盤安裝于主驅動軸上，制動鍥塊(導靴)通過立柱固定在桁架上；扶梯正常運轉時制動盤隨著主驅動軸的旋轉而旋轉，當出現(xiàn)緊急情況需要制動時，電磁鐵動作，觸發(fā)機構使制動鍥塊(導靴)向上移動，與制動盤接觸摩擦，產生制動作用，使扶梯停止。另外種為盤式摩擦片結構，其包括帶檔塊的從動盤、摩擦片、制動盤、電磁鐵、觸發(fā)機構、檔塊等零部件。附加制動器制動盤固定于主驅動軸上，帶檔塊的從動盤通過摩擦片與彈簧正壓力作用跟著制動盤運轉；扶梯正常運轉時從動盤隨著制動盤與主驅動軸的旋轉而旋轉，當出現(xiàn)緊急情況需要制動時，電磁鐵動作促使觸發(fā)機構伸出檔塊阻止從動盤運轉，制動盤與從動盤間通過摩擦片產生制動力，使扶梯停止。
[0004]現(xiàn)有技術的附加制動器結構復雜，零部件較多，安裝不方便，特別是觸發(fā)機構容易失效。另外，現(xiàn)有技術中的附加制動器主要是對主驅動軸進行制動，需要的制動力矩較大，耗電大，制動效果不穩(wěn)定。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型提供了一種帶附加制動的自動扶梯驅動裝置，采用對減速箱輸出軸進行附加制動，減小了制動力矩，提高了制動效率，保證了自動扶梯的安全性。
[0006]一種帶附加制動的自動扶梯驅動裝置，包括依次傳動配合的驅動電機、減速箱、主驅動軸以及梯級鏈輪，所述驅動電機的主軸上設有主制動器，所述減速箱中的至少一根中間軸上安裝有附加制動器。
[0007]作為優(yōu)選，所述附加制動器包括殼體，殼體內設有:
[0008]固定在中間軸外周的剎車盤；
[0009]分別作用在所述剎車盤兩側的靜摩擦片以及動摩擦片；
[0010]作用于所述動摩擦片的驅動機構。
[0011]上述制動器整體結構簡單，整體集成在殼體內，安裝簡單。
[0012]作為優(yōu)選，所述驅動機構包括通過電磁力相互作用的靜鐵芯和動鐵芯，所述靜鐵芯上設有作用于動鐵芯的線圈繞組；所述動鐵芯和靜鐵芯之間設有制動彈簧，動鐵芯在線圈繞組和制動彈簧作用下實現(xiàn)對動摩擦片的驅動。采用該結構的驅動機構，保證了附加制動器制動的靈敏度，提高了控制精度。
[0013]作為優(yōu)選，所述減速箱內為齒輪減速機構，其中一根中間軸的端頭延伸至減速箱外部，所述附加制動器安裝在該中間軸的端頭部位。采用齒輪傳動，提高了傳動精度。
[0014]作為優(yōu)選，所述驅動電機、減速箱、主驅動軸以及梯級鏈輪預先集成，所述主驅動軸遠離減速箱的一端配合安裝有軸承座；所述驅動電機、減速箱以及軸承座均固定安裝在扶梯桁架上。該技術方案中，驅動電機、減速箱、主驅動軸以及梯級鏈輪預先集成，同時根據安裝需要，預留出安裝附加制動器的端頭部位；安裝時，直接將驅動電機、減速箱、主驅動軸以及梯級鏈輪整體進行安裝，然后在將附加制動器安裝即可，操作簡便。
[0015]作為優(yōu)選，所述附加制動器的殼體通過固定支架固定安裝在扶梯桁架上。固定支架需要滿足制動力矩強度。固定支架一般可采用環(huán)形的法蘭結構。
[0016]本實用新型的附加制動器，具有結構簡單、選擇靈活、安裝維護方便的特點，且符合國家標準要求，具有較大的市場前景。
[0017]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下積極效果:
[0018]一、現(xiàn)有技術的附加制動器結構復雜，觸發(fā)機構零部件較多容易失效，安裝維護比較不方便；本實用新型采用的附加制動器為尺寸較小的一體式電磁盤式制動器，安裝更為方便。
[0019]二、現(xiàn)有技術的附加制動器采用制動輪與導靴相互摩擦的方式進行制動，對制動輪及導靴的磨損都比較大，需要經常調整甚至需要經常更換；維護難度大，成本高；本實用新型采用的一體式電磁盤式制動器使用壽命長，拆裝都很方便。
[0020]三、現(xiàn)有技術的附加制動器要獲得大制動力矩需要增大制動輪的半徑，對整個扶梯尺寸影響大；本實用新型的一體式電磁盤式制動器體積小，但制動力矩大，制動速度快，發(fā)熱低、噪音小。
[0021]四、現(xiàn)有技術的附加制動器制動位置為主驅動軸，要達到同樣的制動效果，要求制動力矩更大；本實用新型的一體式電磁盤式制動器安裝在減速箱軸的一端，經過高精度的斜齒輪傳動的減速比以后，需要的制動力矩更小，耗電少，制動更有效。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的帶附加制動的自動扶梯驅動裝置的結構示意圖。
[0023]圖2為本實用新型的帶附加制動的自動扶梯驅動裝置中附加制動器的結構示意圖。
[0024]圖3為圖1中A部分的局部放大圖。
[0025]上述附圖中:
[0026]1、驅動電機；2、減速箱；3、主驅動軸；4、梯級鏈輪；5、主制動器；6、附加制動器；7、殼體；8、中間軸；9、剎車盤；9a、靜摩擦片；％、動摩擦片；10、靜鐵芯；11、動鐵芯；12、線圈繞組；13、制動彈簧；14、軸承座；15、扶梯桁架；16、固定支架。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖詳細描述本實用新型的具體技術內容和實施方式。
[0028]如圖1所示:一種帶附加制動的自動扶梯驅動裝置，包括依次傳動配合的驅動電機1、減速箱2、主驅動軸3以及梯級鏈輪4，驅動電機I的主軸上設有主制動器5，減速箱2中的至少一根中間軸上安裝有附加制動器6。
[0029]圖1中，驅動電機1、減速箱2、主驅動軸3以及梯級鏈輪4預先集成為一體結構，主驅動軸3遠離減速箱2的一端配合安裝有軸承座14 ;驅動電機1、減速箱2以及軸承座14均可通過現(xiàn)有的固定方式固定安裝在扶梯桁架15上。例如可在扶梯桁架15上設置支撐座，直接將上述集成一體結構置于支撐座上，利用螺栓等將其與扶梯桁架15相互固定。
[0030]如圖2和圖3所示，附加制動器6包括殼體7，殼體7內設有:固定在中間軸8外周的剎車盤9 ;分別作用在剎車盤9兩側的靜摩擦片9a以及動摩擦片9b以及作用于動摩擦片9b的驅動機構。如圖2所示，驅動機構包括通過電磁力相互作用的靜鐵芯10和動鐵芯11，靜鐵芯10上設有作用于動鐵芯11的線圈繞組12 ;動鐵芯11和靜鐵芯10之間設有制動彈簧13，動鐵芯11在線圈繞組12和制動彈簧13作用下實現(xiàn)對動摩擦片9b的驅動。得電時，動鐵芯11和靜鐵芯10相互吸合，剎車盤9伴隨中間軸8同步轉動，當發(fā)生故障需要制動時，線圈繞組12失電，動鐵芯11在制動彈簧13作用下離開靜鐵芯10，其上動摩擦片9b與剎車盤9接觸，將剎車盤9夾緊在動摩擦片9b和靜摩擦片9a之間，實現(xiàn)對剎車盤9的制動，進而實現(xiàn)對中間軸8的制動。
[0031]圖1中，減速箱2內為齒輪減速機構，其中一根中間軸的端頭延伸至減速箱外部，附加制動器6安裝在該中間軸8的端頭部位。附加制動器6的殼體通過固定支架16固定安裝在扶梯桁架15上。固定支架16可采用法蘭結構。
[0032]本實施例中，驅動電機1、減速箱2、主驅動軸3以及梯級鏈輪4預先集成時，根據需要可將減速機構中其中一中間軸加長設置，在該中間軸上設置與附加制動器6相固定的結構。例如，附加制動器6中剎車盤9中心設有供中間軸穿過的安裝孔，兩者之間通過相互嚙合的齒結構實現(xiàn)周向和徑向的固定，然后通過固定支架16實現(xiàn)附加制動器6與扶梯桁架15之間的固定。
[0033]本實施例中，附加制動器為電磁式制動器，附加制動器6通過固定支架16安裝固定在扶梯桁架6上，固定支架16需要確保承受足夠大的制動力。附加制動器6電源通過延時控制器從控制柜中輸出。當扶梯需要啟動附加制動器保護時，控制系統(tǒng)接受安全信號將制動器電源切斷，制動器動作，扶梯停止。
[0034]本實用新型提供的帶電磁盤式制動器的安全驅動裝置，僅就一種實施例做了詳細的描述，但不能理解為對本實用新型實施的其他方式的限制，凡是在本實用新型基礎上進一步改進和類似或雷同的方案，均視為是本實用新型保護的范圍。
【主權項】
1.一種帶附加制動的自動扶梯驅動裝置，包括依次傳動配合的驅動電機、減速箱、主驅動軸以及梯級鏈輪，所述驅動電機的主軸上設有主制動器，其特征在于，所述減速箱中的至少一根中間軸上安裝有附加制動器。2.根據權利要求1所述的帶附加制動的自動扶梯驅動裝置，其特征在于，所述附加制動器包括殼體，殼體內設有: 固定在中間軸外周的剎車盤； 分別作用在所述剎車盤兩側的靜摩擦片以及動摩擦片； 作用于所述動摩擦片的驅動機構。3.根據權利要求2所述的帶附加制動的自動扶梯驅動裝置，其特征在于，所述驅動機構包括通過電磁力相互作用的靜鐵芯和動鐵芯，所述靜鐵芯上設有作用于動鐵芯的線圈繞組；所述動鐵芯和靜鐵芯之間設有制動彈簧，動鐵芯在線圈繞組和制動彈簧作用下實現(xiàn)對動摩擦片的驅動。4.根據權利要求1所述的帶附加制動的自動扶梯驅動裝置，其特征在于，所述驅動電機、減速箱、主驅動軸以及梯級鏈輪預先集成，所述主驅動軸遠離減速箱的一端配合安裝有軸承座；所述驅動電機、減速箱以及軸承座均固定安裝在扶梯桁架上。5.根據權利要求1或4所述的帶附加制動的自動扶梯驅動裝置，其特征在于，所述減速箱內為齒輪減速機構，其中一根中間軸的端頭延伸至減速箱外部，所述附加制動器安裝在該中間軸的端頭部位。6.根據權利要求5所述的帶附加制動的自動扶梯驅動裝置，其特征在于，所述附加制動器的殼體通過固定支架固定安裝在扶梯桁架上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種帶附加制動的自動扶梯驅動裝置，包括依次傳動配合的驅動電機、減速箱、主驅動軸以及梯級鏈輪，所述驅動電機的主軸上設有主制動器，所述減速箱中的至少一根中間軸上安裝有附加制動器。本實用新型采用的一體式電磁盤式制動器使用壽命長，拆裝都很方便。本實用新型的一體式電磁盤式制動器體積小，但制動力矩大，制動速度快，發(fā)熱低、噪音小。本實用新型的一體式電磁盤式制動器安裝在減速箱軸的一端，經過高精度的斜齒輪傳動的減速比以后，需要的制動力矩更小，耗電少，制動更有效。本實用新型采用的附加制動器為尺寸較小的一體式電磁盤式制動器，安裝更為方便。
【IPC分類】B66B23/02, B66B29/00
【公開號】CN204624939
【申請?zhí)枴緾N201520160475
【發(fā)明人】陳成強, 沙瀟迪, 徐國香
【申請人】優(yōu)耐德電梯有限公司
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年3月20日