拉取裝置200還可包含拉膠驅(qū)動(dòng)裝置240。當(dāng)?shù)谝灰苿?dòng)件210與第二移動(dòng)件220夾住膠帶T后，拉膠驅(qū)動(dòng)裝置240可驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)件210與第二移動(dòng)件220共同移動(dòng)，以拉取膠帶T。舉例來(lái)說(shuō)，拉膠驅(qū)動(dòng)裝置240可為汽缸，其包含汽缸輸出軸242。第二移動(dòng)件220系固定于拉膠驅(qū)動(dòng)裝置240的汽缸輸出軸242，且可隨著汽缸輸出軸242的伸縮而線性移動(dòng)。夾膠驅(qū)動(dòng)裝置230系固定于第二移動(dòng)件220上，因此，當(dāng)?shù)诙苿?dòng)件220受隨著汽缸輸出軸242的伸縮而線性移動(dòng)時(shí)，夾膠驅(qū)動(dòng)裝置230也會(huì)隨之線性移動(dòng)，而固定于夾膠驅(qū)動(dòng)裝置230的汽缸輸出軸232的第一移動(dòng)件210也會(huì)隨之線性移動(dòng)。如此一來(lái)，當(dāng)汽缸輸出軸242從圖3的狀態(tài)伸長(zhǎng)為圖4的狀態(tài)時(shí)，第一移動(dòng)件210與第二移動(dòng)件220可沿著第二方向D2共同移動(dòng)，而拉取膠帶T。
[0055]應(yīng)了解到，本說(shuō)明書(shū)全文所述的“共同移動(dòng)”代表多個(gè)元件沿著相同方向等速地移動(dòng)。舉例來(lái)說(shuō)，“第一移動(dòng)件210與第二移動(dòng)件220共同移動(dòng)”代表第一移動(dòng)件210與第二移動(dòng)件220均沿著相同方向等速地移動(dòng)，以確保第一移動(dòng)件210與第二移動(dòng)件220在移動(dòng)過(guò)程中，仍能夾住前段膠帶Tl。
[0056]于圖4中，當(dāng)拉膠驅(qū)動(dòng)裝置240驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)件210與第二移動(dòng)件220沿著第二方向D2共同移動(dòng)后，膠帶抵壓裝置300可向下抵壓位于第一移動(dòng)件210與第二移動(dòng)件220外的中段膠帶T2。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，于部分實(shí)施方式中，薄膜剝離裝置還可包含抵壓驅(qū)動(dòng)裝置600。膠帶抵壓裝置300設(shè)置于抵壓驅(qū)動(dòng)裝置600上。在圖3所示的狀態(tài)下，膠帶抵壓裝置300系位于第一移動(dòng)件210與第二移動(dòng)件220上方。當(dāng)拉膠驅(qū)動(dòng)裝置240驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)件220與第一移動(dòng)件210共同移動(dòng)至不位于膠帶抵壓裝置300下方的位置時(shí)(如圖4所示)，抵壓驅(qū)動(dòng)裝置600可驅(qū)動(dòng)膠帶抵壓裝置300向下移動(dòng)，而向下抵壓位于第一移動(dòng)件210與第二移動(dòng)件220外的中段膠帶T2。
[0057]舉例來(lái)說(shuō)，薄膜剝離裝置還可包含固定座710。固定座710位于第一移動(dòng)件210與第二移動(dòng)件220上方。抵壓驅(qū)動(dòng)裝置600的一側(cè)樞接于固定座710。膠帶抵壓裝置300設(shè)置于抵壓驅(qū)動(dòng)裝置600的另一側(cè)。如此一來(lái)，當(dāng)?shù)谝灰苿?dòng)件210與第二移動(dòng)件220共同移動(dòng)至不位于膠帶抵壓裝置300下方的位置時(shí)，抵壓驅(qū)動(dòng)裝置600可相對(duì)固定座710向下樞轉(zhuǎn)，而使膠帶抵壓裝置300向下移動(dòng)，而向下抵壓位于第一移動(dòng)件210與第二移動(dòng)件220外的中段膠帶T2。應(yīng)了解到，雖然本實(shí)施方式以樞轉(zhuǎn)的方式使膠帶抵壓裝置300向下移動(dòng)，但于其他實(shí)施方式中，薄膜剝離裝置亦可采用其他手段來(lái)使膠帶抵壓裝置300向下移動(dòng)。
[0058]于圖5中，薄膜F披覆于基板S上，而薄膜剝離裝置或基板S可被移動(dòng)，而使得膠帶抵壓裝置300能夠?qū)⒅卸文z帶T2抵壓并粘貼于薄膜F上。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，抵壓驅(qū)動(dòng)裝置600可驅(qū)動(dòng)膠帶抵壓裝置300向下移動(dòng)，使得膠帶抵壓裝置300的最低處的高度低于第一移動(dòng)件210與第二移動(dòng)件220的最低處的高度。如此一來(lái)，膠帶抵壓裝置300所抵壓的中段膠帶T2可外凸于薄膜剝離裝置下方，而利于粘貼至薄膜剝離裝置下方的薄膜F上。
[0059]于圖6中，當(dāng)膠帶抵壓裝置300將中段膠帶T2粘貼至薄膜F上后，夾膠驅(qū)動(dòng)裝置230可驅(qū)動(dòng)第一移動(dòng)件210與第二移動(dòng)件220放開(kāi)膠帶T。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，夾膠驅(qū)動(dòng)裝置230的汽缸輸出軸232 (可參閱圖4)可縮回，使得固定于汽缸輸出軸232上的第一移動(dòng)件210沿著第二方向D2移動(dòng)，而遠(yuǎn)離第二移動(dòng)件220。如此一來(lái)，第一移動(dòng)件210將與前段膠帶Tl分尚，從而使第一移動(dòng)件210與第二移動(dòng)件220放開(kāi)前段膠帶Tl。
[0060]于圖7中，當(dāng)膠帶抵壓裝置300沿著第二方向D2移動(dòng)時(shí)(例如:圖1中的移動(dòng)裝置400驅(qū)動(dòng)膠帶抵壓裝置300、膠帶釋放裝置100及膠帶拉取裝置200共同在滑軌平臺(tái)500上移動(dòng))，前段膠帶Tl會(huì)落至薄膜F上，而粘貼于薄膜F上，故前段膠帶Tl與中段膠帶T2可共同將薄膜F從基板S上取起。由于薄膜F不僅被中段膠帶T2所粘貼，還被前段膠帶Tl所粘貼，故較容易取起。
[0061 ] 進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，于部分實(shí)施方式中，第二移動(dòng)件220可包含滾輪222以及基座224。滾輪222樞接于基座224，且可相對(duì)基座224自由地樞轉(zhuǎn)。在圖6所示的狀態(tài)中，部分的中段膠帶T2披覆于滾輪222。當(dāng)?shù)谝灰苿?dòng)件210與第二移動(dòng)件220放開(kāi)膠帶T后，且當(dāng)膠帶抵壓裝置300從圖6所示的位置沿著第二方向D2移動(dòng)至圖7所示的位置時(shí)，披覆于滾輪222上的中段膠帶T2可藉由滾輪222的轉(zhuǎn)動(dòng)而落至薄膜F上，從而帶動(dòng)前段膠帶Tl繞過(guò)滾輪222且亦隨著滾輪222的轉(zhuǎn)動(dòng)而落至薄膜F上。如此一來(lái)，前段膠帶Tl與部分中段膠帶T2均可粘貼至薄膜F上(如圖7所示)，從而利于將薄膜F取起，而使薄膜F脫離基板S，如圖7及圖8所示。
[0062]于圖9中，可將粘貼著薄膜F的膠帶T切斷，以利工作人員將薄膜F取走。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，薄膜剝離裝置還可包含裁切裝置800。當(dāng)膠帶T將薄膜F取起后，裁切裝置800可切斷膠帶T。于部分實(shí)施方式中，裁切裝置800可為刀具，但本實(shí)用新型不以此為限。
[0063]于部分實(shí)施方式中，在裁切膠帶T之前，可先將膠帶T拉緊，以利裁切作業(yè)。進(jìn)一步來(lái)說(shuō)，薄膜剝離裝置還可包含抵頂物720。抵頂物720位于第二移動(dòng)件220的移動(dòng)路徑上。在使用時(shí)，抵壓驅(qū)動(dòng)裝置600可先驅(qū)動(dòng)膠帶抵壓裝置300向上移動(dòng)至第一移動(dòng)件210與第二移動(dòng)件220上方。接著，拉膠驅(qū)動(dòng)裝置240可驅(qū)動(dòng)第二移動(dòng)件220沿著第一方向Dl移動(dòng)，而使第二移動(dòng)件220靠近抵頂物720。當(dāng)?shù)诙苿?dòng)件220沿著第一方向Dl移動(dòng)一段距離后，第二移動(dòng)件220與抵頂物720可分別抵住膠帶T的相對(duì)兩面，而夾住并拉緊膠帶T。最后，裁切裝置800可切斷此被拉緊的膠帶T。
[0064]綜上所述，藉由上述實(shí)施方式的薄膜剝離裝置，制造者可無(wú)須手持膠帶T來(lái)將薄膜F粘起，如此不僅可降低時(shí)間成本及人力成本，還可防止人為失誤。由于上述實(shí)施方式將膠帶T釋放、粘貼薄膜F及剝離薄膜F等機(jī)制整合于此薄膜剝離裝置中，而無(wú)須在不同機(jī)臺(tái)之間傳遞膠帶T，故可有效縮短剝離薄膜F所需的時(shí)間，從而提升作業(yè)效率。
[0065]雖然本實(shí)用新型已以實(shí)施方式公開(kāi)如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作各種的更動(dòng)與修改，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍所界定者為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種薄膜剝離裝置，其特征在于，包含: 一用以釋放出一膠帶的膠帶釋放裝置； 一膠帶拉取裝置，其中該膠帶釋放裝置所釋放出的該膠帶部分地懸掛于該膠帶拉取裝置中，且該膠帶拉取裝置用以拉取該膠帶； 一用以在該膠帶被拉取后，將該膠帶部分地抵壓并粘貼至一薄膜上的膠帶抵壓裝置；以及 一用以移動(dòng)該膠帶抵壓裝置、該膠帶釋放裝置以及該膠帶拉取裝置，而利用該膠帶將該薄膜從一基板上取起的移動(dòng)裝置。2.如權(quán)利要求1所述的薄膜剝離裝置，其特征在于，該膠帶拉取裝置包含: 一第一移動(dòng)件； 一第二移動(dòng)件，其中該膠帶部分地懸掛于該第一移動(dòng)件與該第二移動(dòng)件之間；以及 一用以驅(qū)動(dòng)該第一移動(dòng)件與該第二移動(dòng)件夾住該膠帶的夾膠驅(qū)動(dòng)裝置。3.如權(quán)利要求2所述的薄膜剝離裝置，其特征在于，該第一移動(dòng)件與該第二移動(dòng)件位于該膠帶釋放裝置的下方。4.如權(quán)利要求2所述的薄膜剝離裝置，其特征在于，該膠帶拉取裝置還包含一用以在該第一移動(dòng)件與該第二移動(dòng)件夾住該膠帶后，驅(qū)動(dòng)該第一移動(dòng)件與該第二移動(dòng)件共同移動(dòng)的拉膠驅(qū)動(dòng)裝置。5.如權(quán)利要求4所述的薄膜剝離裝置，其特征在于，該膠帶抵壓裝置用以在該拉膠驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該第一移動(dòng)件與該第二移動(dòng)件共同移動(dòng)后，向下抵壓位于該第一移動(dòng)件與該第二移動(dòng)件外的部分該膠帶。6.如權(quán)利要求2所述的薄膜剝離裝置，其特征在于，還包含一用以驅(qū)動(dòng)該膠帶抵壓裝置向下移動(dòng)，使該膠帶抵壓裝置的最低處的高度低于該第一移動(dòng)件與該第二移動(dòng)件的最低處的高度的抵壓驅(qū)動(dòng)裝置。7.如權(quán)利要求6所述的薄膜剝離裝置，其特征在于，還包含一固定座，該抵壓驅(qū)動(dòng)裝置樞接于該固定座，該固定座位于該第一移動(dòng)件與該第二移動(dòng)件上方。8.如權(quán)利要求2所述的薄膜剝離裝置，其特征在于，當(dāng)該膠帶抵壓裝置將該膠帶部分地粘貼至該薄膜上后，該夾膠驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該第一移動(dòng)件與該第二移動(dòng)件放開(kāi)該膠帶。9.如權(quán)利要求8所述的薄膜剝離裝置，其特征在于，該第二移動(dòng)件包含至少一滾輪以及一基座，該滾輪樞接于該基座，且該膠帶部分地披覆于該滾輪，其中在該第一移動(dòng)件與該第二移動(dòng)件放開(kāi)該膠帶后，披覆于該滾輪上的該膠帶藉由該滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而落至該薄膜上。10.如權(quán)利要求1所述的薄膜剝離裝置，其特征在于，還包含一用以在該膠帶將該薄膜取起后，切斷該膠帶的裁切裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種薄膜剝離裝置，包含一膠帶釋放裝置、一膠帶拉取裝置、一膠帶抵壓裝置以及一移動(dòng)裝置。膠帶釋放裝置用以釋放出一膠帶。膠帶釋放裝置所釋放出的膠帶部分地懸掛于膠帶拉取裝置中，且膠帶拉取裝置用以拉取膠帶。膠帶抵壓裝置用以在膠帶被拉取后，將膠帶部分地抵壓并粘貼至一薄膜上。移動(dòng)裝置用以移動(dòng)膠帶抵壓裝置、膠帶釋放裝置以及膠帶拉取裝置，而利用膠帶將薄膜從一基板上取起。上述薄膜剝離裝置可將薄膜從基板上剝離，而無(wú)須人工地手持膠帶來(lái)將薄膜粘起，如此不僅可降低時(shí)間成本及人力成本，還可防止人為失誤。
【IPC分類】B65B69/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204642339
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520305932
【發(fā)明人】陳昱瑋, 張恩維, 顏成運(yùn)
【申請(qǐng)人】均豪精密工業(yè)股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年5月13日