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      一種機(jī)械手式垃圾桶傾倒機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號:8990940閱讀:591來源:國知局
      一種機(jī)械手式垃圾桶傾倒機(jī)構(gòu)的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手式垃圾桶傾倒機(jī)構(gòu)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]在現(xiàn)有技術(shù)中,存在著很多不同結(jié)構(gòu)的用于垃圾傾倒車的垃圾傾倒機(jī)構(gòu),其中作為代表的主要有兩種機(jī)構(gòu):
      [0003]1、通過垃圾桶上設(shè)置的扣具,并且通過專門的移動(dòng)導(dǎo)軌和與扣具連接的移動(dòng)支架,實(shí)現(xiàn)對垃圾桶的移動(dòng)和傾倒,此種結(jié)構(gòu)主要借助于設(shè)置在垃圾桶上的扣具進(jìn)行垃圾桶的安裝,而垃圾桶本身一般都直接放置在露天環(huán)境中,容易受到光照和雨水的影響發(fā)生老化,扣具也會發(fā)生一定的變形或者損壞,長時(shí)間后,很難再將垃圾桶安裝到移動(dòng)支架上,實(shí)現(xiàn)垃圾桶的傾倒,而且扣具也容易受到垃圾的污損而無法正常的安裝到位。
      [0004]2、通過一個(gè)垃圾桶外壁進(jìn)行固定的固定爪,并且通過相因的固定爪移動(dòng)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)對垃圾的傾倒,在此種機(jī)構(gòu)中,因?yàn)檩^多的垃圾桶為了便于投放垃圾,均為口徑上大下小的漸縮結(jié)構(gòu),傳統(tǒng)的抓握機(jī)構(gòu)很容易在垃圾傾倒時(shí),發(fā)生滑脫,使得整個(gè)垃圾桶發(fā)生掉落,影響環(huán)境,而且固定爪機(jī)構(gòu)因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)復(fù)雜、相比于與專用扣具連接的移動(dòng)支架重量更大,所以傳統(tǒng)的固定爪式的垃圾傾倒機(jī)構(gòu)具有較多的輔助支撐組件,機(jī)構(gòu)復(fù)雜,錯(cuò)誤率高,而且會提高垃圾傾倒的載重量,油耗比較高。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中垃圾傾倒機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、抗污性能差、對垃圾桶完好度和清潔度的要求比較高等技術(shù)問題,提供一種結(jié)構(gòu)簡易,對垃圾桶固定性能比較強(qiáng)的車載用垃圾桶傾倒機(jī)構(gòu)。
      [0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
      [0007]一種機(jī)械手式垃圾桶傾倒機(jī)構(gòu),包括安裝在車載垃圾箱上的機(jī)械臂,在車載垃圾箱的頂部固定有轉(zhuǎn)動(dòng)座,所述機(jī)械臂的頂部通過轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接;
      [0008]在車載垃圾箱的底部設(shè)置有推動(dòng)機(jī)構(gòu),所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)推動(dòng)部,所述推動(dòng)部包括一個(gè)推動(dòng)頭,所述推動(dòng)頭與機(jī)械臂的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接;
      [0009]在所述機(jī)械臂上設(shè)置有一個(gè)抓手組件和用于驅(qū)動(dòng)抓手組件的移動(dòng)組件,所述移動(dòng)組件包括一個(gè)導(dǎo)軌總成,在所述導(dǎo)軌總成包括一個(gè)直線段和一個(gè)彎曲段,所述彎曲段設(shè)置在機(jī)械臂與轉(zhuǎn)動(dòng)座連接位置,所述彎曲段背向車載垃圾箱的底部凸起,在所述彎曲段上設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),在所述機(jī)械臂上還設(shè)置有一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),在所述導(dǎo)軌總成上通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置有一個(gè)鏈條環(huán),所述鏈條環(huán)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做封閉環(huán)形的移動(dòng),所述鏈條環(huán)包括一個(gè)沿直線段以及彎曲段布置的傳動(dòng)側(cè);
      [0010]所述抓手組件包括一個(gè)移動(dòng)構(gòu)件,所述移動(dòng)構(gòu)件固定在鏈條環(huán)的傳動(dòng)側(cè)上,通過鏈條環(huán)的直線段驅(qū)動(dòng)抬升或者放下垃圾桶,通過鏈條環(huán)的彎曲段翻轉(zhuǎn)或者放平垃圾桶;
      [0011]所述抓手組件包括一個(gè)將垃圾桶進(jìn)行夾緊固定的抓握機(jī)構(gòu),所述抓握機(jī)構(gòu)固定在移動(dòng)構(gòu)件上,在所述移動(dòng)構(gòu)件上還設(shè)置有一個(gè)防止垃圾桶沿抓握機(jī)構(gòu)橫向移動(dòng)的垃圾桶限位板,所述垃圾桶限位板位于抓握機(jī)構(gòu)上方朝向車載垃圾箱頂部的一側(cè)。
      [0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步創(chuàng)新,所述抓握機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)與移動(dòng)構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的握緊爪,所述握緊爪為弧形,兩個(gè)握緊爪的弧形凸起部朝外鏡像對稱設(shè)置,在所述移動(dòng)構(gòu)件上對稱設(shè)置有兩個(gè)握緊爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述握緊爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)頭,所述驅(qū)動(dòng)頭與握緊爪轉(zhuǎn)動(dòng)連接,通過移動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭,使得握緊爪相向或者相背移動(dòng)。
      [0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步創(chuàng)新,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一個(gè)驅(qū)動(dòng)油缸,所述驅(qū)動(dòng)油缸的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在移動(dòng)構(gòu)件的其中一個(gè)端部,驅(qū)動(dòng)頭設(shè)置在驅(qū)動(dòng)油缸的活塞桿上,所述驅(qū)動(dòng)頭與握緊爪的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
      [0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步創(chuàng)新,所述移動(dòng)構(gòu)件通過一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)板與鏈條環(huán)連接,在所述移動(dòng)構(gòu)件上焊接有一個(gè)三角形連桿,所述三角形連桿的其中一個(gè)邊與移動(dòng)構(gòu)件固定,所述與移動(dòng)構(gòu)件固定邊的相對角位置,與轉(zhuǎn)動(dòng)板的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述三角形連桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)擺幅油缸,所述擺幅油缸的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)板的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,通過驅(qū)動(dòng)擺幅油缸,使得移動(dòng)構(gòu)件相對軌道軸線進(jìn)行擺動(dòng)。
      [0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步創(chuàng)新,所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)和一個(gè)推動(dòng)油缸,所述連桿機(jī)構(gòu)包括包括相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接桿A和連接桿B,所述連接桿A與機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述連接桿B與車載垃圾箱底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述推動(dòng)油缸一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車載垃圾箱底部相對連接桿B連接位置的下方,所述推動(dòng)油缸的另一端與連接桿B中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
      [0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步創(chuàng)新,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)鏈條張力控制機(jī)構(gòu),所述鏈條張力控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)張力導(dǎo)輪,所述張力導(dǎo)輪通過一個(gè)彈性滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂活動(dòng)連接,所述鏈條環(huán)的其中端套接在張力導(dǎo)輪上。
      [0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步創(chuàng)新,所述彈性滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)固定機(jī)械臂上的固定座,所述固定座上滑動(dòng)連接有一個(gè)浮動(dòng)桿,所述浮動(dòng)桿上設(shè)置有一個(gè)限位環(huán),該限位環(huán)與固定座之間通過舒張彈簧彈性連接,所述彈性滑動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)相對機(jī)械臂軸線對稱設(shè)置的滑動(dòng)導(dǎo)軌,張力導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩端與滑動(dòng)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接,所述浮動(dòng)桿與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端固定連接,通過浮動(dòng)桿的彈性滑動(dòng),使得張力導(dǎo)輪將鏈條拉緊。
      [0018]本實(shí)用新型的有益效果是:
      [0019]1、本實(shí)用新型通過機(jī)械抓手取代傳統(tǒng)的專用卡扣式結(jié)構(gòu),提高了垃圾桶傾倒機(jī)構(gòu)對不同外形垃圾桶的兼容度,同時(shí)也提高了垃圾桶傾倒機(jī)構(gòu)的環(huán)境耐受力;
      [0020]2、本實(shí)用新型通過垃圾桶限位板防止垃圾桶在抓握時(shí)發(fā)生滑落,影響環(huán)境。
      [0021]3、本實(shí)用新型的弧形握緊爪結(jié)構(gòu)簡易,握緊力比較大,而且對于不同尺寸的垃圾桶兼容性也比較好,進(jìn)一步的提高了本垃圾桶傾倒機(jī)構(gòu)的泛用度。
      [0022]4、本實(shí)用新型的握緊爪采用油壓驅(qū)動(dòng),相比于電機(jī)驅(qū)動(dòng),夾緊力更大,而且環(huán)境耐受性更強(qiáng)。
      [0023]5、本實(shí)用新型還設(shè)置有一個(gè)垃圾桶的擺幅機(jī)構(gòu),可以對握緊爪的角度進(jìn)行微調(diào),從而更加方便的對垃圾桶進(jìn)行抓握,提高垃圾傾倒的效率。
      [0024]6、本實(shí)用新型的鏈條張力機(jī)構(gòu)可以對鏈條的拉緊度進(jìn)行預(yù)緊,防止鏈條在長時(shí)間使用后發(fā)生拔長的情況,從而影響整個(gè)垃圾桶提升機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
      [0025]7、浮動(dòng)桿式的張力機(jī)構(gòu)可以通過改變限位環(huán)的位置方便的對鏈條張力進(jìn)行調(diào)節(jié)。
      【附圖說明】
      [0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
      [0027]圖1是抓握垃圾桶時(shí)的示意圖;
      [0028]圖2是傾倒垃圾桶時(shí)的機(jī)構(gòu)示意圖;
      [0029]圖3是垃圾桶傾倒機(jī)構(gòu)的立體示意圖;
      [0030]圖4是垃圾桶傾倒機(jī)構(gòu)的側(cè)面示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0031]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
      [0032]如圖1所示,本實(shí)用新型為一種機(jī)械手式垃圾桶傾倒機(jī)構(gòu),包括安裝在車載垃圾箱上的機(jī)械臂,在車載垃圾箱的頂部固定有轉(zhuǎn)動(dòng)座2,所述機(jī)械臂的頂部通過轉(zhuǎn)動(dòng)座2轉(zhuǎn)動(dòng)連接;
      [0033]在車載垃圾箱的底部設(shè)置有推動(dòng)機(jī)構(gòu),所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)和一個(gè)推動(dòng)油缸4,所述連桿機(jī)構(gòu)包括包括相互轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接桿A和連接桿B,所述連接桿A與機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述連接桿B與車載垃圾箱底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述推動(dòng)油缸4 一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在車載垃圾箱底部相對連接桿B連接位置的下方,所述推動(dòng)油缸4的另一端與連接桿B中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接;
      [0034]在所述機(jī)械臂上設(shè)置有一個(gè)抓手組件和用于驅(qū)動(dòng)抓手組件的移動(dòng)組件,所述移動(dòng)組件包括一個(gè)導(dǎo)軌總成3,在所述導(dǎo)軌總成3包括一個(gè)直線段和一個(gè)彎曲段,所述彎曲段設(shè)置在機(jī)械臂與轉(zhuǎn)動(dòng)座2連接位置,所述彎曲段背向車載垃圾箱的底部凸起,在所述彎曲段上設(shè)置有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),在所述機(jī)械臂上還設(shè)置有
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