一種適用于自動(dòng)投料的抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器抓手，尤其涉及一種適用于機(jī)器自動(dòng)投料的抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]在飼料、化肥、農(nóng)藥等行業(yè)，投入生產(chǎn)的物料一般是編織袋、紙袋或布袋等包裝的袋裝物。自動(dòng)投料的過(guò)程包括抓包(抓取袋裝物到指定位置)、割袋(在包裝袋底面割開裂口)、抖袋或翻袋(從包裝袋內(nèi)卸料，物料不殘留)、卸袋(卸去空包裝袋)。在機(jī)器自動(dòng)投料過(guò)程中，抓手是關(guān)鍵設(shè)備，其必須具備如下功能:
[0003]1、抓取包裝物:特別是對(duì)于經(jīng)瑋編織較疏，或者沒有涂膠的編織袋，完全無(wú)法采用真空吸盤吸取，或者采用真空吸盤吸取的效率極低的情況下，適用于自動(dòng)投料的抓手必須能夠牢靠抓取袋裝物。
[0004]2、撐開包裝袋:在抖袋或翻袋的過(guò)程中，包裝袋的兩面容易合在一起，既影響卸料速度，又會(huì)造成物料殘留。適用于自動(dòng)投料的抓手必須能夠在抖袋或翻袋的過(guò)程中確保包裝袋的兩面分離開。
[0005]3、卸去空包裝袋:卸料后的空包裝袋一般較輕，不容易自行脫落。適用于自動(dòng)投料的抓手必須設(shè)置有撥袋機(jī)構(gòu)，能夠撥動(dòng)空包裝袋使之脫落。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型提供了一種適用于自動(dòng)投料的抓手，其克服了【背景技術(shù)】中所述現(xiàn)有技術(shù)抓手不能牢靠抓取袋裝物，抖袋過(guò)程中包裝袋兩面貼合影響卸料速度、造成物料殘留以及無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸去包裝袋的缺點(diǎn)。
[0007]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種適用于自動(dòng)投料的抓手，它包括安裝板，樞設(shè)于該安裝板兩對(duì)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)手指和撥袋爪、垂直固設(shè)于該安裝板兩對(duì)側(cè)的固定手指、固設(shè)于該安裝板上的手指驅(qū)動(dòng)氣缸和撥袋驅(qū)動(dòng)氣缸，所述手指驅(qū)動(dòng)氣缸和撥袋驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿分別與該轉(zhuǎn)動(dòng)手指和撥袋爪傳動(dòng)連接并能分別驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)手指和撥袋爪在垂直該安裝板的垂直位置和平行該安裝板的平行位置之間來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]一實(shí)施例之中:還包括固定座、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一連接件和第二連接件；所述固定手指通過(guò)該固定座固設(shè)于該安裝板；所述轉(zhuǎn)動(dòng)手指固設(shè)于該第一轉(zhuǎn)軸之上并通過(guò)該第一轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于所述安裝板；所述撥袋爪固設(shè)于該第二轉(zhuǎn)軸之上并通過(guò)該第二轉(zhuǎn)軸樞設(shè)于所述安裝板；所述第一連接件的一端與所述手指驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿鉸接，另一端與該第一轉(zhuǎn)軸連接；所述第二連接件的一端與所述抓袋驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿鉸接，另一端與該第二轉(zhuǎn)軸連接。
[0010]一實(shí)施例之中:所述安裝板各一對(duì)側(cè)的固定手指間隔布設(shè)，所述安裝板各一對(duì)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)手指間隔布設(shè)，所述安裝板各一對(duì)側(cè)的撥袋爪間隔布設(shè)。
[0011]一實(shí)施例之中:所述安裝板各一對(duì)側(cè)的固定手指和轉(zhuǎn)動(dòng)手指間隔相間布設(shè)。
[0012]一實(shí)施例之中:所述撥袋爪位于所述第一轉(zhuǎn)軸之下方。
[0013]一實(shí)施例之中:所述固定手指和轉(zhuǎn)動(dòng)手指為具有削尖端的鉛筆狀，該削尖端朝向安裝板之外側(cè)。
[0014]一實(shí)施例之中:所述安裝板兩側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)手指在水平位置和垂直位置之間相向或相背離轉(zhuǎn)動(dòng)；所述安裝板兩側(cè)的撥袋爪在水平位置和垂直位置之間相向或相背離轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]一實(shí)施例之中:所述第一連接件的另一端與所述第一轉(zhuǎn)軸的連接采用鍵接，所述第二連接件的另一端與所述第二轉(zhuǎn)軸的連接采用鍵接。
[0016]本技術(shù)方案與【背景技術(shù)】相比，它具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1、通過(guò)該抓手的固定手指和轉(zhuǎn)動(dòng)手指插入包裝物，手指驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手指由垂直位置旋轉(zhuǎn)至水平位置，抓手垂直提起包裝物，從而實(shí)現(xiàn)抓手牢靠抓袋的過(guò)程；安裝板兩側(cè)的固定手指插入包裝物使包裝物在抖料過(guò)程中撐開包裝袋兩側(cè)以避免包裝袋兩側(cè)面貼合，影響卸料速度，造成物料殘留；當(dāng)卸料完成后，通過(guò)手指驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)手指由水平位置旋轉(zhuǎn)至垂直位置，然后通過(guò)撥袋驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)撥袋爪由水平位置旋轉(zhuǎn)至垂直位置，將空包裝袋撥出固定手指和轉(zhuǎn)動(dòng)手指使之脫落，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸去空包裝袋的功能。
[0018]2、所述安裝板各一對(duì)側(cè)的固定手指間隔布設(shè)，所述安裝板各一對(duì)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)手指間隔布設(shè)，所述安裝板各一對(duì)側(cè)的撥袋爪間隔布設(shè)，所述安裝板各一對(duì)側(cè)的固定手指和轉(zhuǎn)動(dòng)手指間隔相間布設(shè)；將抓手作用于包裝袋上的施力點(diǎn)間隔分散開來(lái)，以及擴(kuò)大固定手指在包裝袋上的撐開作用點(diǎn)范圍，有助于包裝物的牢固抓取和提高包裝袋的撐開效果。
【附圖說(shuō)明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明；
[0020]圖1繪示了本實(shí)施例所述的一種適用于自動(dòng)投料的抓手的立體視圖之一；
[0021]圖2繪示了本實(shí)施例所述的一種適用于自動(dòng)投料的抓手的立體視圖之二 ；
[0022]圖3繪示了本實(shí)施例所述的一種適用于自動(dòng)投料的抓手的主視圖；
[0023]圖4繪示了本實(shí)施例所述的一種適用于自動(dòng)投料的抓手的側(cè)視圖；
[0024]圖5繪示了本實(shí)施例所述的一種適用于自動(dòng)投料的抓手的俯視圖；
[0025]圖6繪示了本實(shí)施例所述的一種適用于自動(dòng)投料的抓手的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]請(qǐng)查閱圖1至圖6，一種適用于自動(dòng)投料的抓手，它包括安裝板100、轉(zhuǎn)動(dòng)手指1、撥袋爪2、固定手指3、手指驅(qū)動(dòng)氣缸4和撥袋驅(qū)動(dòng)氣缸5。該轉(zhuǎn)動(dòng)手指I和撥袋爪2分別都樞設(shè)于該安裝板100的兩對(duì)側(cè)，該固定手指3垂直固設(shè)于該安裝板100的兩對(duì)側(cè)，該手指驅(qū)動(dòng)氣缸4和撥袋驅(qū)動(dòng)氣缸5固設(shè)于該安裝板100上。該手指驅(qū)動(dòng)氣缸4和撥袋驅(qū)動(dòng)氣缸5的活塞桿分別與該轉(zhuǎn)動(dòng)手指I和撥袋爪2傳動(dòng)連接并能分別驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)動(dòng)手指I和撥袋爪2在垂直該安裝板100的垂直位置和平行該安裝板100的平行位置之間來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]本實(shí)施例中，該抓手還包括固定座11、第一轉(zhuǎn)軸12、第二轉(zhuǎn)軸13、第一連接件14和第二連接件15 ;該固定手指3通過(guò)該固定座11固設(shè)于安裝板100的兩對(duì)側(cè)