一種起重機(jī)機(jī)械臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料吊裝、吊運(yùn)或裝卸技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種起重機(jī)機(jī)械臂。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，利用起重機(jī)可以實(shí)現(xiàn)物料的吊裝、吊運(yùn)或裝卸等工作。但是，利用起重機(jī)進(jìn)行物料吊裝、吊運(yùn)或裝卸存在如下技術(shù)缺陷:起重機(jī)占地面積大，并且需要的工作空間也比較大，不適合在相對狹小的空間中進(jìn)行物料的吊裝、吊運(yùn)或裝卸等工作；并且起重機(jī)在進(jìn)行物料吊裝、吊運(yùn)或裝卸時(shí)靈活性和機(jī)動(dòng)性差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決【背景技術(shù)】中存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種起重機(jī)機(jī)械臂，占地面積小，靈活性和機(jī)動(dòng)性好。
[0004]本實(shí)用新型提供的一種起重機(jī)機(jī)械臂，包括底座、回轉(zhuǎn)體、齒圈、第一電機(jī)、主動(dòng)齒輪、伸縮臂和第一氣缸；在底座頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接回轉(zhuǎn)體，在回轉(zhuǎn)體上套接齒圈，在底座上設(shè)置第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上連接主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與齒圈相嚙合；在回轉(zhuǎn)體的上部設(shè)置伸縮臂，伸縮臂的一端與回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端設(shè)置轉(zhuǎn)輪，在回轉(zhuǎn)體上設(shè)有第一氣缸，第一氣缸另一端與伸縮臂連接；在回轉(zhuǎn)體上設(shè)置第二電機(jī)、繞線輥，第二電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)繞線輥，在繞線輥上饒接拉繩，拉繩與轉(zhuǎn)輪導(dǎo)向配合，在拉繩的前端設(shè)置掛鉤。
[0005]優(yōu)選地，回轉(zhuǎn)體為圓筒形結(jié)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)體的頂部對稱設(shè)置兩個(gè)支撐板，在兩個(gè)支撐板之間固定連接鉸接軸，鉸接軸與伸縮臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0006]優(yōu)選地，在兩個(gè)支撐板之間固定連接第一固定軸，在第一固定軸上設(shè)置導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪與拉繩導(dǎo)向配合。
[0007]優(yōu)選地，伸縮臂包括旋轉(zhuǎn)支撐臂，在旋轉(zhuǎn)支撐臂上滑動(dòng)配合連接中間臂，在中間臂上滑動(dòng)配合連接延伸臂，在旋轉(zhuǎn)支撐臂上設(shè)有與中間臂連接的第二氣缸，在中間臂上設(shè)有與延伸臂連接的第三氣缸。
[0008]優(yōu)選地，在延伸臂的前端設(shè)置用于安裝轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)輪支架。
[0009]優(yōu)選地，在轉(zhuǎn)輪的外周上設(shè)有與拉繩導(dǎo)向配合的環(huán)形凹槽。
[0010]本實(shí)用新型提供的一種起重機(jī)機(jī)械臂，在底座上設(shè)置回轉(zhuǎn)體，在回轉(zhuǎn)體上對稱設(shè)置兩個(gè)支撐板，伸縮臂與連接支撐板的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，伸縮臂包括旋轉(zhuǎn)支撐臂，在旋轉(zhuǎn)支撐臂上滑動(dòng)設(shè)置中間臂，在中間臂上滑動(dòng)設(shè)置延伸臂，第一氣缸支撐旋轉(zhuǎn)支撐臂，第二氣缸支撐中間臂，第三氣缸支撐延伸臂，提高了本實(shí)用新型的穩(wěn)固性。在回轉(zhuǎn)體上的支撐板之間設(shè)置第二電機(jī)和繞線輥，第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞線輥，饒線輥上的拉繩依次穿過導(dǎo)向輪、轉(zhuǎn)輪，通過導(dǎo)向輪調(diào)節(jié)拉線的走向。本實(shí)用新型占地面積小，吊運(yùn)靈活；還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)吊裝，達(dá)到節(jié)省一名操作工人的目的，其在工作的時(shí)候，需要的工作空間小并且靈活性和機(jī)動(dòng)性好，能夠在相對狹小的空間中靈活地進(jìn)行物料的吊裝、吊運(yùn)或裝卸等工作，其控制方便簡單，有利于實(shí)施、推廣和應(yīng)用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型提出的一種起重機(jī)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型提出的一種起重機(jī)機(jī)械臂的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1、圖2所示，圖1為本實(shí)用新型提出的一種起重機(jī)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提出的一種起重機(jī)機(jī)械臂的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]參照圖1、圖2，本實(shí)用新型提出的一種起重機(jī)機(jī)械臂，包括底座1、回轉(zhuǎn)體2、齒圈15、第一電機(jī)15、主動(dòng)齒輪17、伸縮臂和第一氣缸12，在底座I頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接回轉(zhuǎn)體2，回轉(zhuǎn)體2為圓筒形結(jié)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)體2上套接齒圈15，在底座I上設(shè)置第一電機(jī)支架18，在第一電機(jī)支架18上固定安裝第一電機(jī)15，第一電機(jī)15的輸出軸上通過第一減速器連接主動(dòng)齒輪17，主動(dòng)齒輪17與齒圈15相嚙合。
[0015]在回轉(zhuǎn)體2的頂部對稱設(shè)置兩個(gè)支撐板26，在兩個(gè)支撐板26之間固定連接鉸接軸24，在鉸接軸24上設(shè)有一端與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接的伸縮臂，伸縮臂包括旋轉(zhuǎn)支撐臂3，在旋轉(zhuǎn)支撐臂3上設(shè)有通過滑軌與其滑動(dòng)配合的中間臂4，在中間臂4上也設(shè)有通過滑軌與其滑動(dòng)配合的延伸臂5，在回轉(zhuǎn)體2上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)支撐臂3連接的第一氣缸12，在旋轉(zhuǎn)支撐臂3上設(shè)有與中間臂4連接的第二氣缸13，在中間臂4上設(shè)有與延伸臂5連接的第三氣缸14。本實(shí)施例中，第一氣缸12、第二氣缸13、第三氣缸14分別用于支撐旋轉(zhuǎn)支撐臂3、中間臂4、延伸臂5。
[0016]在延伸臂5的前端設(shè)置轉(zhuǎn)輪支架25，在轉(zhuǎn)輪支架25上設(shè)置第二固定軸21，在第二固定軸21上套接轉(zhuǎn)輪22，在轉(zhuǎn)輪22的外周中間設(shè)有與拉繩導(dǎo)向配合的環(huán)形凹槽。
[0017]在兩個(gè)支撐板26之間固定連接第一固定軸19，在第一固定軸19上安裝導(dǎo)向輪20 ;在回轉(zhuǎn)體2上設(shè)置有第二電機(jī)支架7和繞線輥支架6，在第二電機(jī)支架7上分別固定安裝第二電機(jī)9和第二減速器10，第二電機(jī)9的輸出軸連接第二減速器10，第二減速器10的輸出軸驅(qū)動(dòng)繞線輥8，在繞線輥8上饒接拉繩11，拉繩11依次穿過導(dǎo)向輪20、轉(zhuǎn)輪22，在拉繩11的前端設(shè)置掛鉤23。
[0018]本實(shí)用新型可以通過回轉(zhuǎn)體2做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，通過伸縮臂和拉伸吊裝、吊運(yùn)或裝卸物料，使得其具有占地面積小，吊運(yùn)靈活的優(yōu)點(diǎn)；伸縮臂包括旋轉(zhuǎn)支撐臂、中間臂和延伸臂，提高了本實(shí)用新型的使用范圍；本實(shí)用新型在工作的時(shí)候，需要的工作空間小并且靈活性和機(jī)動(dòng)性好，能夠在相對狹小的空間中靈活地進(jìn)行物料的吊裝、吊運(yùn)或裝卸等工作。
[0019]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種起重機(jī)機(jī)械臂，其特征在于，包括底座(1)、回轉(zhuǎn)體(2)、齒圈(15)、第一電機(jī)(15)、主動(dòng)齒輪(17)、伸縮臂和第一氣缸(12)； 在底座(I)頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接回轉(zhuǎn)體(2)，在回轉(zhuǎn)體(2)上套接齒圈(15)，在底座(I)上設(shè)置第一電機(jī)(15)，第一電機(jī)(15)的輸出軸上連接主動(dòng)齒輪(17)，主動(dòng)齒輪(17)與齒圈(15)相嗤合； 在回轉(zhuǎn)體(2)的上部設(shè)置伸縮臂，伸縮臂的一端與回轉(zhuǎn)體(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端設(shè)置轉(zhuǎn)輪(22)，在回轉(zhuǎn)體⑵上設(shè)有第一氣缸(12)，第一氣缸(12)另一端與伸縮臂連接；在回轉(zhuǎn)體⑵上設(shè)置第二電機(jī)(9)、繞線輥(8)，第二電機(jī)(9)的輸出軸驅(qū)動(dòng)繞線輥(8)，在繞線輥(8)上饒接拉繩(11)，拉繩(11)與轉(zhuǎn)輪(22)導(dǎo)向配合，在拉繩(11)的前端設(shè)置掛鉤(23)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)機(jī)械臂，其特征在于，回轉(zhuǎn)體(2)為圓筒形結(jié)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)體(2)的頂部對稱設(shè)置兩個(gè)支撐板(26)，在兩個(gè)支撐板(26)之間固定連接鉸接軸(24)，鉸接軸(24)與伸縮臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)機(jī)械臂，其特征在于，在兩個(gè)支撐板(26)之間固定連接第一固定軸(19)，在第一固定軸(19)上設(shè)置導(dǎo)向輪(20)，導(dǎo)向輪(20)與拉繩(11)導(dǎo)向配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)機(jī)械臂，其特征在于，伸縮臂包括旋轉(zhuǎn)支撐臂(3)，在旋轉(zhuǎn)支撐臂(3)上滑動(dòng)配合連接中間臂(4)，在中間臂(4)上滑動(dòng)配合連接延伸臂(5)，在旋轉(zhuǎn)支撐臂(3)上設(shè)有與中間臂(4)連接的第二氣缸(13)，在中間臂(4)上設(shè)有與延伸臂(5)連接的第三氣缸(14)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的起重機(jī)機(jī)械臂，其特征在于，在延伸臂(5)的前端設(shè)置用于安裝轉(zhuǎn)輪(22)的轉(zhuǎn)輪支架。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)機(jī)械臂，其特征在于，在轉(zhuǎn)輪(22)的外周上設(shè)有與拉繩(11)導(dǎo)向配合的環(huán)形凹槽。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種起重機(jī)機(jī)械臂，在底座頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接回轉(zhuǎn)體，在回轉(zhuǎn)體上套接齒圈，在底座上設(shè)置第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上連接主動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪與齒圈相嚙合；在回轉(zhuǎn)體的上部設(shè)置伸縮臂，伸縮臂的一端與回轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)連接、另一端設(shè)置轉(zhuǎn)輪，在回轉(zhuǎn)體上設(shè)有第一氣缸，第一氣缸另一端與伸縮臂連接；在回轉(zhuǎn)體上設(shè)置第二電機(jī)、繞線輥，第二電機(jī)的輸出軸驅(qū)動(dòng)繞線輥，在繞線輥上饒接拉繩，拉繩與轉(zhuǎn)輪導(dǎo)向配合，在拉繩的前端設(shè)置掛鉤。本實(shí)用新型占地面積小，吊運(yùn)靈活，靈活性和機(jī)動(dòng)性好，其控制方便簡單，有利于實(shí)施、推廣和應(yīng)用。
【IPC分類】B66C23/84, B66C23/693
【公開號】CN204675690
【申請?zhí)枴緾N201520266764
【發(fā)明人】呂月林
【申請人】蕪湖林一電子科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月28日