籃具更換裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種籃具更換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]平板玻璃或大塊的薄板等板體，在不同的加工與使用工序中，需要進(jìn)行移動與運輸。一般是將板體插裝在籃具中，再通過叉車或拖車等送籃車來移動籃具，以供需要的設(shè)備使用。在向籃具中插裝板體或取出籃具中板體時，一般在插取臺上，通過加工設(shè)備進(jìn)行自動插裝或取出。由于籃具本身具有較大的重量，玻璃等板體比較輕薄易碎，因而要求籃具在上下插取臺時運動平緩?，F(xiàn)有技術(shù)一般是通過手葫蘆將籃具吊至插取臺上，以便進(jìn)行插裝或取出板體，然后再使用手葫蘆將籃具吊至車輛上，效率低、需要人工多。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種籃具更換裝置，旨在解決現(xiàn)有插取臺上更換籃具時效率低、需要人工多，操作不方便的問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種籃具更換裝置，包括用于向籃具中插裝或取出板體的插取臺，該籃具更換裝置還包括設(shè)置于所述插取臺側(cè)邊的支撐架、用于支撐所述籃具的放置架、驅(qū)動所述放置架往返于所述支撐架與所述插取臺上的輸送機(jī)構(gòu)和推頂所述籃具于所述插取臺上升降的推頂機(jī)構(gòu)；所述推頂機(jī)構(gòu)安裝于所述插取臺上。
[0005]進(jìn)一步地，所述放置架包括用于支撐所述籃具相對兩側(cè)的兩根支撐梁和固定連接兩根所述支撐梁的固定板，兩根所述支撐梁平行且間隔設(shè)置于所述支撐架上。
[0006]進(jìn)一步地，所述支撐架上還安裝有分別支撐兩根所述支撐梁的兩條滑軌，各所述滑軌沿所述支撐梁的長度方向設(shè)置。
[0007]進(jìn)一步地，各所述支撐梁上樞接有滾輪，所述支撐架上設(shè)有支撐各所述滾輪滾動的滑道梁，所述滑道梁的頂面與所述插取臺的臺面持平。
[0008]進(jìn)一步地，所述支撐架包括平行且間隔設(shè)置的至少兩根固定梁和連接各所述固定梁的連接梁；各所述固定梁的一端搭接于所述插取臺上。
[0009]進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)包括與所述放置架相連的螺母、推動所述螺母移動以帶動所述放置架往返移動的推動桿和驅(qū)動所述推動桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)，所述推動桿樞接于所述支撐架上，所述驅(qū)動電機(jī)與所述推動桿相連。
[0010]進(jìn)一步地，所述推頂機(jī)構(gòu)包括用于推頂所述籃具的頂升臺和推動所述頂升臺升降的推頂液壓缸，所述推頂液壓缸安裝于所述插取臺中。
[0011]進(jìn)一步地，所述頂升臺包括用于抵頂所述籃具相對兩側(cè)的四個頂座、分別支撐各所述頂座的支撐柱和連接各所述支撐柱的連接座，所述連接座與所述推頂液壓缸相連。
[0012]進(jìn)一步地，所述插取臺包括底架、用于支撐所述籃具的面板和將所述面板支撐于所述底架上的支板。
[0013]進(jìn)一步地，還包括用于調(diào)節(jié)所述支撐架位置的若干滾動輪，若干所述滾動輪安裝于所述支撐架的底部。
[0014]本實用新型通過放置架來支撐籃具，使用輸送機(jī)構(gòu)推動放置架往返于支撐架與插取臺上，進(jìn)而帶動籃具往返于支撐架與插取臺上；通過推頂機(jī)構(gòu)推動籃具升降，進(jìn)而將籃具推離與放置在放置架，或?qū)⒒@具推離與放置在插取臺上，從而可以實現(xiàn)從插取臺上自動更換籃具，效率更高、操作方便，使用推頂機(jī)構(gòu)推動籃具升降，更為平穩(wěn)。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的一種籃具更換裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中還示出有籃具；
[0016]圖2是圖1的籃具更換裝置中推頂機(jī)構(gòu)將籃具推頂于放置架上方向時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是圖2的籃具更換裝置中放置架移至支撐架上時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是圖3的籃具更換裝置中板體插裝在籃具中后，推頂機(jī)構(gòu)頂起籃具時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是圖4的籃具更換裝置中裝載有板體的籃具隨放置架移動至支撐架上時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是圖1的籃具更換裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0022]請參閱圖1、圖3、圖4和圖6，本實用新型實施例提供的一種籃具更換裝置，包括插取臺20、支撐架10、放置架30、輸送機(jī)構(gòu)40和推頂機(jī)構(gòu)50 ;插取臺20用于向籃具91中插裝板體或從籃具91中取出板體92，板體92可以是玻璃板、大塊薄板等；放置架30用于支撐籃具91 ;支撐架10用于支撐放置架30，以便叉車或拖車等送籃車可以方便、平穩(wěn)地從支撐架10取走籃具91 ;支撐架10安裝在插取臺20的側(cè)邊，以方便支撐放置架30，并且方便放置架30移動至插取臺20上；輸送機(jī)構(gòu)40用于驅(qū)動放置架30往返于支撐架10與插取臺20上，進(jìn)而帶動籃具91往返于支撐架10與插取臺20上；推頂機(jī)構(gòu)50安裝于插取臺20上，用于推頂籃具91于插取臺20上升降。
[0023]請參閱圖1至圖5，該籃具91更換裝置的工作過程如下:
[0024]將空籃具91放置在放置架30上，輸送機(jī)構(gòu)40推動放置架30并帶動籃具91移動到插取臺20上；推頂機(jī)構(gòu)50推頂籃具91上升，使籃具91離開放置架30 ;之后，輸送機(jī)構(gòu)40帶動放置架30離開插取臺20，并移至支撐架10上；推頂機(jī)構(gòu)50帶動籃具91下降，使籃具91落至插取臺20上；然后向籃具91中插裝板體92 ；當(dāng)板體92插裝完后，推頂機(jī)構(gòu)50推頂籃具91上升；輸送機(jī)構(gòu)40推動放置架30移動至插取臺20上，此時放置架30位于籃具91下方；推頂機(jī)構(gòu)50帶動籃具91下降，使籃具91落至放置架30上；之后輸送機(jī)構(gòu)40帶動放置架30離開插取臺20，并帶動籃具91移至支撐架10上，以實現(xiàn)在插取臺20上更換籃具91。
[0025]對于在插取臺20上需取出籃具91中板體92的籃具91更換過程為:
[0026]將裝載有板體92的籃具91移動放置在放置架30上，輸送機(jī)構(gòu)40推動放置架30并帶動籃具91移動到插取臺20上；推頂機(jī)構(gòu)50推頂籃具91上升，使籃具91離開放置架30 ;之后，輸送機(jī)構(gòu)40帶動放置架30離開插取臺20，并移至支撐架10上；推頂機(jī)構(gòu)50帶動籃具91下降，使籃具91落至插取臺20上；然后向籃具91中插裝板體92 ;當(dāng)板體92取出后，推頂機(jī)構(gòu)50推頂籃具91上升；輸送機(jī)構(gòu)40推動放置架30移動至插取臺20上，此時放置架30位于籃具91下方；推頂機(jī)構(gòu)50帶動籃具91下降，使籃具91落至放置架30上；之后輸送機(jī)構(gòu)40帶動放置架30離開插取臺20，并帶動籃具91移至支撐架10上，以實現(xiàn)在插取臺20上更換籃具91。
[0027]通過放置架30來支撐籃具91，使用輸送機(jī)構(gòu)40推動放置架30往返于支撐架10與插取臺20上，進(jìn)而帶動籃具91往返于支撐架10與插取臺20上；通過推頂機(jī)構(gòu)50推動籃具91升降，進(jìn)而將籃具91推離與放置在放置架30，或?qū)⒒@具91推離與放置在插取臺20上，從而可以實現(xiàn)從插取臺20上自動更換籃具91，效率更高、操作方便，使用推頂機(jī)構(gòu)50推動籃具91升降，更為平穩(wěn)。
[0028]進(jìn)一步地，請參閱圖2、圖3和圖4，放置架30包括兩根支撐梁31和固定板32，固定板32將兩根支撐梁31固定連接。兩根支撐梁31平行且間隔設(shè)置于支撐架10上，兩根支撐梁31分別用于支撐籃具91相對兩側(cè)。通過兩根支撐梁31來支撐籃具91的兩側(cè)，以便能平穩(wěn)地支撐住籃具91，同時也方便叉車等伸入籃具91下，以從放置架30上取走籃具91。使用固定板32將兩根支撐梁31固定連接，以便兩根支撐梁31同步移動，進(jìn)而帶動籃具91平穩(wěn)移動。本實施例中，固定板32為兩根，分別連接兩根支撐梁31對應(yīng)的兩端。在其它實施例中，也可以設(shè)置更多的固定板32 ο當(dāng)然也可以僅設(shè)置一根固定板32來將兩根支撐梁31固定連接。在另外一些實施例中，放置架30也可以是一些滑動的小車，通過小車來支撐籃具91。
[0029]進(jìn)一步地，支撐架10上還安裝有兩條滑軌16，各滑軌16沿支撐梁31的長度方向設(shè)置。兩條滑軌16分別支撐