異形螺母抓取組合結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械設(shè)計制作領(lǐng)域，尤其是涉及焊接過程中的一種異形螺母抓取組合結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，各種各樣的產(chǎn)品都在向著小型化、智能化發(fā)展，產(chǎn)品越來越豐富，例如手機、電腦等電子產(chǎn)品功能越來越多，產(chǎn)品越來越復(fù)雜，故電子產(chǎn)品的零件也越來越小，然而手機、電腦等產(chǎn)品中需要有多種連接方式，而且使用的螺母也會根據(jù)需要進(jìn)行變換，螺母會采用不同形狀的異形螺母，在安裝過程中，手工以及機械都不方便安裝，并且其抓取過程極不穩(wěn)定，出現(xiàn)漏抓或者螺母安裝方向不對，從而大大降低了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，阻礙了產(chǎn)品的進(jìn)一步發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠保證抓取穩(wěn)定方便安裝并且提高生產(chǎn)效率的異形螺母抓取組合結(jié)構(gòu)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:一種異形螺母抓取組合結(jié)構(gòu)，包括機架，在所述的機架上設(shè)有振動盤，在所述的振動盤出口處設(shè)有異形螺母輸送槽，在所述的異形螺母輸送槽上設(shè)有異形螺母轉(zhuǎn)向機構(gòu)，在所述的異形螺母轉(zhuǎn)向機構(gòu)的上方設(shè)有異形螺母抓取機構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步具體的，所述的異形螺母轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括轉(zhuǎn)向機架，在所述的轉(zhuǎn)向機架上設(shè)有一轉(zhuǎn)向氣缸，在所述的轉(zhuǎn)向氣缸的氣缸軸上安裝有推動滑塊，所述的推動滑塊設(shè)置在轉(zhuǎn)向機架上，在所述的轉(zhuǎn)向機架上設(shè)有轉(zhuǎn)向頂針，在所述的轉(zhuǎn)向頂針頭部設(shè)有轉(zhuǎn)向軸，在所述的轉(zhuǎn)向軸上設(shè)有連桿與推動滑塊連接，所述的轉(zhuǎn)向軸位于異形螺母輸送槽上。
[0006]進(jìn)一步具體的，所述的轉(zhuǎn)向軸頂端設(shè)有轉(zhuǎn)載異形螺母的卡槽。
[0007]進(jìn)一步具體的，所述的異形螺母抓取機構(gòu)包括抓取機架，在所述的抓取機架上設(shè)有夾取裝置，在所述的夾取裝置上設(shè)有用于驅(qū)動夾取裝置的第一氣缸和第二氣缸，所述的夾取裝置包括依次放置的第一夾板、第二夾板、第三夾板以及抓取異形螺母的抓取件，所述的第一夾板通過導(dǎo)柱安裝在抓取機架上，所述的第二夾板在導(dǎo)柱上滑動并由第一氣缸驅(qū)動，所述的第三夾板由安裝在抓取機架上的第二氣缸驅(qū)動，所述的抓取件安裝于第一夾板、第二夾板以及第三夾板上。
[0008]進(jìn)一步具體的，所述的抓取件包括用于夾持異形螺母的夾嘴，在所述的夾嘴外部設(shè)有縮套，在所述的縮套端部設(shè)有一彈簧，在所述的夾嘴的內(nèi)部設(shè)有卸料頂針，所述的夾嘴頭部呈倒錐形并分為若干瓣，所述的縮套內(nèi)部呈錐形與夾嘴頭部的倒錐形配合；所述的彈簧位于第一夾板與第二夾板之間，所述的卸料頂針固定在第三夾板上，所述的抓取件頭部穿過第一夾板。
[0009]本實用新型的有益效果是:采用了上述結(jié)構(gòu)之后，通過振動盤將異形螺母輸送到螺母輸送槽上，通過螺母轉(zhuǎn)向機構(gòu)將螺母轉(zhuǎn)向90°，通過異形螺母抓取機構(gòu)實現(xiàn)抓取，實現(xiàn)自動化操作，此結(jié)構(gòu)抓取穩(wěn)定，安裝方便，能夠有效的提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型振動盤以及異形螺母輸送槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型異形螺母轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本實用新型異形螺母抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是圖3的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5是本實用新型抓取件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖6是圖5的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、振動盤；2、異形螺母輸送槽；3、機架；4、異形螺母轉(zhuǎn)向機構(gòu)；5、異形螺母抓取機構(gòu)；41、轉(zhuǎn)向機架；42、轉(zhuǎn)向氣缸；43、連桿；44、轉(zhuǎn)向頂針；45、推動滑塊；46、轉(zhuǎn)向軸；51、第一氣缸；52、第二氣缸；53、抓取機架；54、導(dǎo)柱；55、第三夾板；56、第二夾板；57、第一夾板；58、抓取件；581、夾嘴；582、縮套;583、彈簧;584、卸料頂針。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型作詳細(xì)的描述。
[0018]如圖1和圖2所示一種異形螺母抓取組合結(jié)構(gòu)，包括機架3，在所述的機架3上設(shè)有振動盤1，在所述的振動盤I出口處設(shè)有異形螺母輸送槽2，在所述的異形螺母輸送槽2上設(shè)有異形螺母轉(zhuǎn)向機構(gòu)4，在所述的異形螺母轉(zhuǎn)向機構(gòu)4的上方設(shè)有異形螺母抓取機構(gòu)5 ;異形螺母轉(zhuǎn)向機構(gòu)4包括轉(zhuǎn)向機架41，在所述的轉(zhuǎn)向機架41上設(shè)有一轉(zhuǎn)向氣缸42，在所述的轉(zhuǎn)向氣缸42的氣缸軸上安裝有推動滑塊45，所述的推動滑塊45設(shè)置在轉(zhuǎn)向機架41上，在所述的轉(zhuǎn)向機架41上設(shè)有轉(zhuǎn)向頂針44，在所述的轉(zhuǎn)向頂針44頭部設(shè)有轉(zhuǎn)向軸46，在所述的轉(zhuǎn)向軸46上設(shè)有連桿43與推動滑塊45連接，所述的轉(zhuǎn)向軸46位于異形螺母輸送槽2上；所述的轉(zhuǎn)向軸46頂端設(shè)有轉(zhuǎn)載異形螺母的卡槽。
[0019]如圖3和圖4所示異形螺母抓取機構(gòu)包括抓取機架53，在所述的抓取機架53上設(shè)有夾取裝置，在所述的夾取裝置上設(shè)有用于驅(qū)動夾取裝置的第一氣缸51和第二氣缸52，所述的夾取裝置包括依次放置的第一夾板57、第二夾板56、第三夾板55以及抓取異形螺母的抓取件58，所述的第一夾板57通過導(dǎo)柱54安裝在抓取機架53上，所述的第二夾板56在導(dǎo)柱54上滑動并由第一氣缸51驅(qū)動，所述的第三夾板55由安裝在抓取機架53上的第二氣缸52驅(qū)動，所述的抓取件58安裝于第一夾板57、第二夾板56以及第三夾板55上。
[0020]如圖5和圖6所示抓取件58包括用于夾持異形螺母的夾嘴581，在所述的夾嘴581外部設(shè)有縮套582，在所述的縮套582端部設(shè)有一彈簧583，在所述的夾嘴581的內(nèi)部設(shè)有卸料頂針584，所述的夾嘴581頭部呈倒錐形并分為兩瓣，所述的縮套582內(nèi)部呈錐形與夾嘴581頭部的倒錐形配合；所述的彈簧583位于第一夾板57與第二夾板56之間，所述的卸料頂針584固定在第三夾板55上，所述的抓取件58頭部穿過第一夾板57。
[0021]異形螺母抓取組合結(jié)構(gòu)的工作過程為，首先通過振動盤I將異形螺母輸送到異形螺母輸送槽2內(nèi)，異形螺母順著槽進(jìn)入到轉(zhuǎn)向軸46的卡槽內(nèi)，之后轉(zhuǎn)向氣缸42動作驅(qū)動推動滑塊45動作，推動滑塊45帶動連桿43動作，連桿43帶動轉(zhuǎn)向軸46旋轉(zhuǎn)固定角度(本結(jié)構(gòu)設(shè)計旋轉(zhuǎn)角度為90° )，之后異形螺母抓取機構(gòu)5運動到旋轉(zhuǎn)的卡槽上方并向下運動，當(dāng)夾嘴581接近異形螺母，轉(zhuǎn)向頂針584頂出，將異形螺母推入到夾嘴581內(nèi)部，第一氣缸51驅(qū)動第二夾板56向下運動，壓縮彈簧583，彈簧583迫使縮套582向下運動，縮套582內(nèi)部的錐面與夾嘴581的倒錐面配合，使得夾嘴581將異形螺母夾持住，異形螺母抓取機構(gòu)5整個向上運動到規(guī)定位置，第一氣缸51驅(qū)動第二夾板56向上運動，釋放彈簧583的壓力，縮套582釋放夾嘴581夾持異形螺母的力度，此時，通過第二氣缸52推動第三夾板55運動，第三夾板55推動卸料頂針584推出異形螺母，完成一次工作，可進(jìn)行下一次重復(fù)動作。
[0022]需要強調(diào)的是，以上是本實用新型的較佳實施列而已，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種異形螺母抓取組合結(jié)構(gòu)，包括機架(3)，在所述的機架(3)上設(shè)有振動盤(I )，在所述的振動盤(I)出口處設(shè)有異形螺母輸送槽(2)，其特征在于，在所述的異形螺母輸送槽(2)上設(shè)有異形螺母轉(zhuǎn)向機構(gòu)(4)，在所述的異形螺母轉(zhuǎn)向機構(gòu)(4)的上方設(shè)有異形螺母抓取機構(gòu)(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形螺母抓取組合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的異形螺母轉(zhuǎn)向機構(gòu)(4 )包括轉(zhuǎn)向機架(41)，在所述的轉(zhuǎn)向機架(41)上設(shè)有一轉(zhuǎn)向氣缸(42 )，在所述的轉(zhuǎn)向氣缸(42)的氣缸軸上安裝有推動滑塊(45)，所述的推動滑塊(45)設(shè)置在轉(zhuǎn)向機架(41)上，在所述的轉(zhuǎn)向機架(41)上設(shè)有轉(zhuǎn)向頂針(44 )，在所述的轉(zhuǎn)向頂針(44 )頭部設(shè)有轉(zhuǎn)向軸(46),在所述的轉(zhuǎn)向軸(46)上設(shè)有連桿(43)與推動滑塊(45)連接，所述的轉(zhuǎn)向軸(46)位于異形螺母輸送槽(2)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的異形螺母抓取組合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向軸(46)頂端設(shè)有轉(zhuǎn)載異形螺母的卡槽。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的異形螺母抓取組合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的異形螺母抓取機構(gòu)(5)包括抓取機架(53)，在所述的抓取機架(53)上設(shè)有夾取裝置，在所述的夾取裝置上設(shè)有用于驅(qū)動夾取裝置的第一氣缸(51)和第二氣缸(52)，所述的夾取裝置包括依次放置的第一夾板(57)、第二夾板(56)、第三夾板(55)以及抓取異形螺母的抓取件(58)，所述的第一夾板(57 )通過導(dǎo)柱(54)安裝在抓取機架(53 )上，所述的第二夾板(56 )在導(dǎo)柱(54)上滑動并由第一氣缸(51)驅(qū)動，所述的第三夾板(55)由安裝在抓取機架(53)上的第二氣缸(52)驅(qū)動，所述的抓取件(58)安裝于第一夾板(57)、第二夾板(56)以及第三夾板(55)上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的異形螺母抓取組合結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的抓取件(58)包括用于夾持異形螺母的夾嘴(581)，在所述的夾嘴(581)外部設(shè)有縮套(582)，在所述的縮套(582)端部設(shè)有一彈簧(583)，在所述的夾嘴(581)的內(nèi)部設(shè)有卸料頂針(584)，所述的夾嘴(581)頭部呈倒錐形并分為若干瓣，所述的縮套(582)內(nèi)部呈錐形與夾嘴(581)頭部的倒錐形配合；所述的彈簧(583)位于第一夾板(57)與第二夾板(56)之間，所述的卸料頂針(584)固定在第三夾板(55)上，所述的抓取件(58)頭部穿過第一夾板(57)。
【專利摘要】本實用新型涉及一種異形螺母抓取組合結(jié)構(gòu)，包括機架，在所述的機架上設(shè)有振動盤，在所述的振動盤出口處設(shè)有異形螺母輸送槽，在所述的異形螺母輸送槽上設(shè)有異形螺母轉(zhuǎn)向機構(gòu)，在所述的異形螺母轉(zhuǎn)向機構(gòu)的上方設(shè)有異形螺母抓取機構(gòu)。采用了上述結(jié)構(gòu)之后，通過振動盤將異形螺母輸送到螺母輸送槽上，通過螺母轉(zhuǎn)向機構(gòu)將螺母轉(zhuǎn)向90°，通過異形螺母抓取機構(gòu)實現(xiàn)抓取，實現(xiàn)自動化操作，此結(jié)構(gòu)抓取穩(wěn)定，安裝方便，能夠有效的提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204702202
【申請?zhí)枴緾N201520370224
【發(fā)明人】李華
【申請人】昆山博古特機電設(shè)備有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年6月2日