板式家具構(gòu)件的自動(dòng)分揀設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家具生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)，更具體的是涉及一種板式家具分揀設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著當(dāng)今社會(huì)的不斷發(fā)展、進(jìn)步，房地產(chǎn)行業(yè)發(fā)展穩(wěn)定，因此家具的銷量穩(wěn)定增長。隨著人們個(gè)性化特征越來越明顯，家具生產(chǎn)不再像傳統(tǒng)一樣以統(tǒng)一生產(chǎn)為主，而是隨著人們喜好的尺寸、顏色、樣式進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)，即是定制家具。由于定制家具的不統(tǒng)一生產(chǎn)，使得生產(chǎn)出來的板件規(guī)格尺寸各不一樣，對包裝前的分揀工作要求較高。然而為人所不知的是，定制家具包裝前的的分揀工作，仍然是采用人工分揀的方式，人工分揀則存在著速度慢、工作量大、勞動(dòng)強(qiáng)度大、錯(cuò)誤率高等缺點(diǎn)，例如，一萬塊板件的分揀工作需要20-30人連續(xù)8小時(shí)才能分揀完，且錯(cuò)誤率達(dá)到20% _30%，而且在搬運(yùn)途中稍有閃失就會(huì)造成板件的損壞、破裂，造成不必要的浪費(fèi)，甚至砸傷搬運(yùn)人員，可以說在工業(yè)自動(dòng)化高速發(fā)展的今天，如何實(shí)現(xiàn)定制家具分揀過程的自動(dòng)化已成為人們急需解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高，可大幅度降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度的板式家具構(gòu)件的自動(dòng)分揀設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)解決方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:一種板式家具構(gòu)件的自動(dòng)分揀設(shè)備，其特征在于，包括對工件信息進(jìn)行錄入和/或讀取的主控制器、進(jìn)料輸送裝置、工件上、下架裝置和貨架；
[0005]主控制器連接控制進(jìn)料輸送裝置、工件上、下架裝置；
[0006]所述貨架設(shè)置有若干層存放架，用于存放工件；
[0007]所述工件上、下架裝置對應(yīng)設(shè)置在貨架的外側(cè)，進(jìn)料輸送裝置設(shè)置在工件上架裝置的輸入端，工件上、下架裝置分別設(shè)置有位置高度可調(diào)的托架、帶動(dòng)托架上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，托架活動(dòng)設(shè)置在貨架的存放架外側(cè)，通過調(diào)節(jié)托架的高度，可為不同層的存放架輸送工件或提取工件。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步說明，它還包括設(shè)置在進(jìn)料輸送裝置的輸出端的動(dòng)力滾筒升降臺(tái)，動(dòng)力滾筒升降臺(tái)與主控制器連接，動(dòng)力滾筒升降臺(tái)包括升降臺(tái)支架及其上設(shè)置的頂架、頂架上設(shè)置的多個(gè)滾筒、驅(qū)動(dòng)頂架升降的液壓馬達(dá)，以及連接帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)滾筒；
[0009]運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由液壓馬達(dá)通過油缸將頂架頂升至合適位置，電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)滾筒將工件由上一機(jī)構(gòu)送入動(dòng)力滾筒升降臺(tái)并送至合適位置；再由液壓馬達(dá)帶動(dòng)油缸將頂架下降一定位置，再由上一機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下一工件將其疊放在上一工件上，依此類推，待板件疊放至一定數(shù)量后，電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)滾筒將一疊工件輸送至下一機(jī)構(gòu)。
[0010]所述動(dòng)力滾筒升降臺(tái)的輸出端設(shè)置有龍門式旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，龍門式旋轉(zhuǎn)機(jī)械手包括龍門架及其上設(shè)置的X，Y, Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在X，Y, Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的吸盤裝置，X，Y, Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在龍門架上的帶有沿Y軸方向設(shè)置的傳動(dòng)齒條的兩側(cè)梁、設(shè)置在兩側(cè)梁之間的帶有沿X軸方向設(shè)置的傳動(dòng)齒條的橫梁、與橫梁活動(dòng)連接并沿橫梁方向移動(dòng)的活動(dòng)座、設(shè)置在活動(dòng)座上的帶有沿Z軸方向設(shè)置的傳動(dòng)齒條的立柱、立柱上固定的固定座，活動(dòng)座上設(shè)置有X軸電機(jī)與橫梁的傳動(dòng)齒條嚙合傳動(dòng)，橫梁上設(shè)置有Y軸電機(jī)與側(cè)梁的傳動(dòng)齒條嚙合傳動(dòng)，活動(dòng)座上設(shè)置有升降電機(jī)與立柱的傳動(dòng)齒條嚙合傳動(dòng)；固定座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，吸盤裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上，吸盤裝置包括吸盤座、多個(gè)吸盤、氣管和真空發(fā)生裝置，多個(gè)吸盤設(shè)置在吸盤座上，真空發(fā)生裝置通過氣管連接吸盤座；
[0011]在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，X軸電機(jī)通過齒輪齒條帶動(dòng)活動(dòng)座移動(dòng)至合適位置，Y軸電機(jī)通過齒輪齒條帶動(dòng)橫梁移動(dòng)至合適位置、升降電機(jī)通過齒輪齒條帶動(dòng)吸盤裝置移動(dòng)至工件上方，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)吸盤旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)工件，吸盤運(yùn)轉(zhuǎn)吸起工件，Y軸電機(jī)通過齒輪齒條帶動(dòng)橫梁移動(dòng)至合適位置、橫梁電機(jī)通過齒輪齒條帶動(dòng)立柱移動(dòng)至合適位置、升降電機(jī)通過齒輪齒條帶動(dòng)立柱移動(dòng)至合適位置，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過齒輪帶動(dòng)吸盤旋轉(zhuǎn)對準(zhǔn)位置，吸盤停止工作放下工件，將工件放置于下一機(jī)構(gòu)上。
[0012]所述進(jìn)料輸送裝置包括動(dòng)力斜滾輸送機(jī)構(gòu)和與動(dòng)力斜滾輸送機(jī)構(gòu)對應(yīng)的若干組直走橫送機(jī)構(gòu)；
[0013]動(dòng)力斜滾輸送機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料機(jī)架、電機(jī)和與水平面成一定傾斜角度的斜滾筒組，斜滾筒組設(shè)置在進(jìn)料機(jī)架上，由多個(gè)依次排列的斜滾筒組成，斜滾筒的端部繞接有傳動(dòng)帶，電機(jī)的輸出端連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸連接帶動(dòng)傳動(dòng)帶；
[0014]靠近斜滾筒組的兩端中的高位端的進(jìn)料支架上設(shè)置有擋靠，工件放于斜滾筒組上時(shí)，電機(jī)通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)傳動(dòng)帶，傳動(dòng)帶帶動(dòng)斜滾筒，使工件向前行走，由于斜滾筒的傾斜一定角度，使工件逐步向擋靠方向靠攏，最終緊靠擋靠行走，通過沿斜滾筒組傳送工件方向分段變速的方式拉大每塊工件的間距。
[0015]所述直走橫送機(jī)構(gòu)包括直走輸送機(jī)構(gòu)和橫送機(jī)構(gòu)，直走輸送機(jī)構(gòu)包括直走輸送機(jī)架及其上依次排布的多個(gè)直走輸送滾筒，直走輸送滾筒通過皮帶由電機(jī)一帶動(dòng)；橫送機(jī)構(gòu)包括橫送頂架及其上設(shè)置的至少兩條同步運(yùn)行的輸送帶、驅(qū)動(dòng)橫送頂架升降的壓力缸，輸送帶由電機(jī)二帶動(dòng)；直走輸送機(jī)構(gòu)和橫送機(jī)構(gòu)的輸送方向成一定夾角，優(yōu)選相互垂直。
[0016]所述直走橫送機(jī)構(gòu)與存放架之間連接有橫送機(jī)構(gòu)，橫送機(jī)構(gòu)包括橫送支架及其上設(shè)置的橫送電機(jī)、傳動(dòng)軸、與傳動(dòng)軸連接的同步帶輸送機(jī)構(gòu)或動(dòng)力滾筒輸送機(jī)，電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)、鏈輪傳動(dòng)或帶輪傳動(dòng)的方式連接帶動(dòng)傳動(dòng)軸。
[0017]所述同步帶輸送機(jī)構(gòu)包括至少兩組同步輸送帶，沿傳動(dòng)軸上固定有與所述同步輸送帶對應(yīng)的同步輪，通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)同步輪，再由同步輪帶動(dòng)同步輸送帶將工件接到同步輸送上并將工件放置于合適位置。
[0018]所述動(dòng)力滾筒輸送機(jī)包括設(shè)置在橫送支架上的多個(gè)橫送滾筒、套設(shè)在橫送滾筒與傳動(dòng)軸之間的傳動(dòng)皮帶，通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶，再由傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)橫送滾筒將工件送至下一機(jī)構(gòu)。
[0019]所述存放架從上往下依次設(shè)置，貨架上設(shè)置有進(jìn)、出料輸送機(jī)構(gòu)，用于將工件上、下架裝置上的工件送入存放架或?qū)⒋娣偶苌系墓ぜ统鲋凉ぜ?、下架裝置。
[0020]所述進(jìn)、出料輸送機(jī)構(gòu)包括排布在貨架上的多個(gè)貨架滾筒、與貨架滾筒連接的鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及連接帶動(dòng)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩檫輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一，鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由主動(dòng)鏈輪、固定在貨架滾筒的主軸上的從動(dòng)鏈輪和套設(shè)在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上的傳動(dòng)鏈組成，摩檫輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括與主動(dòng)鏈輪的輪軸傳動(dòng)連接的摩檫輪一。
[0021]所述工件上架裝置包括設(shè)置在存放架外側(cè)的導(dǎo)軌一、導(dǎo)軌一上活動(dòng)設(shè)置的進(jìn)料支架、驅(qū)動(dòng)進(jìn)料支架沿導(dǎo)軌一移動(dòng)的移動(dòng)電機(jī)一、活動(dòng)設(shè)置在進(jìn)料支架上的托架、分設(shè)于托架兩側(cè)的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，和驅(qū)動(dòng)托架上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，托架上設(shè)置有壓力缸、滾筒和驅(qū)動(dòng)滾筒繞其主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒電機(jī)二，壓力缸的活塞桿上連接固定有由摩擦輪電機(jī)二和摩擦輪二組成的摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二；
[0022]運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托架升降至合適位置，滾筒電機(jī)二帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒將工件由進(jìn)料輸送裝置送入工件上架裝置并輸送至合適位置，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托架升降至合適位置，壓力缸運(yùn)作帶動(dòng)摩擦輪電機(jī)二前行至合適位置，摩擦輪電機(jī)二帶動(dòng)摩擦輪二運(yùn)轉(zhuǎn)，摩擦輪二帶動(dòng)貨架上的摩擦輪一運(yùn)轉(zhuǎn)，工件從工件上架裝置送入貨架存放。
[0023]所述工件下架裝置包括設(shè)置在存放架外側(cè)的導(dǎo)軌二、導(dǎo)軌二上活動(dòng)設(shè)置的出料支架、驅(qū)動(dòng)出料支架沿導(dǎo)軌二移動(dòng)的移動(dòng)電機(jī)二、活動(dòng)設(shè)置在出料支架上的托架、分設(shè)于托架兩側(cè)的升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)托架上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和托架上方設(shè)置的機(jī)械手；
[0024]托架上設(shè)置有壓力缸、滾筒和驅(qū)動(dòng)滾筒繞其主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒電機(jī)三，壓力缸的活塞桿上連接固定有由摩擦輪電機(jī)三和摩擦輪三組成的摩擦傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三，摩擦輪三帶動(dòng)進(jìn)、出料輸送機(jī)構(gòu)的的摩擦輪一運(yùn)轉(zhuǎn)；
[0025]所述機(jī)械手包括設(shè)置在托架上的X，Y, Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和X，Y, Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置的吸盤裝置，X，Y，Z三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在托架的滾筒上方帶有沿X軸方向設(shè)置的傳動(dòng)齒條的橫梁、與橫梁活動(dòng)連接并沿橫梁方向移動(dòng)的活動(dòng)座、設(shè)置在活動(dòng)座上的帶有沿Z軸方向設(shè)置的傳動(dòng)齒條的豎梁、豎梁上固定的固定座、固定座上設(shè)置的帶有沿Y軸方向設(shè)置的導(dǎo)軌和齒條，活動(dòng)座上設(shè)置有X軸電機(jī)與橫梁的傳動(dòng)齒條嚙合傳動(dòng)，活動(dòng)座上設(shè)置有Z軸電機(jī)與豎梁的傳動(dòng)齒條嚙合傳動(dòng)，固定座設(shè)置有Y軸電機(jī)與齒條嚙合傳動(dòng)；吸盤裝置設(shè)置在固定座上，吸盤裝置包括吸盤座、多個(gè)吸盤、氣管和真空發(fā)生裝置，多個(gè)吸盤設(shè)置在吸盤座上，真空發(fā)生裝置通過氣管連接吸盤座。
[0026]所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括分設(shè)于托架兩側(cè)的直線導(dǎo)軌和活動(dòng)安裝在直線導(dǎo)軌上的滑座，升降機(jī)構(gòu)采用壓力缸驅(qū)動(dòng)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，壓力缸驅(qū)動(dòng)方式是在托架的下方設(shè)置在壓力缸，而電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式則是由升降電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托架升降。
[0027]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括分別與托架的兩側(cè)連接的升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一和升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二，升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一包括主動(dòng)輪一、從動(dòng)輪一、從動(dòng)輪二、從動(dòng)輪三、調(diào)節(jié)輪一、調(diào)節(jié)輪二和升降鏈條一，主動(dòng)輪一、從動(dòng)輪一、從動(dòng)輪二、從動(dòng)輪三呈四角分布，調(diào)節(jié)輪一、調(diào)節(jié)輪二設(shè)置在從動(dòng)輪三和主動(dòng)輪一之間，主動(dòng)輪一的主動(dòng)輪軸一、從動(dòng)輪一的從動(dòng)輪軸一、從動(dòng)輪二的從動(dòng)輪軸二、從動(dòng)輪三的從動(dòng)輪軸三構(gòu)成四軸平行結(jié)構(gòu)；
[0028]升降鏈條一的起始端從主動(dòng)輪一出發(fā)，依次經(jīng)過從動(dòng)輪一、從動(dòng)輪二和從動(dòng)輪三，經(jīng)調(diào)節(jié)輪一穿過并連接托架后，向調(diào)節(jié)輪二方向延伸，經(jīng)調(diào)節(jié)輪二轉(zhuǎn)折改變方向后，繞主動(dòng)輪一并構(gòu)成封閉的傳動(dòng)鏈環(huán)一；
[0029]升降鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)二包括主動(dòng)輪二、從動(dòng)輪四、從動(dòng)輪五、從動(dòng)輪六、調(diào)節(jié)輪三、調(diào)節(jié)輪四、調(diào)節(jié)輪五和升降鏈條二，主動(dòng)輪二與主動(dòng)輪一同軸、從動(dòng)輪四與從動(dòng)輪一同軸、從動(dòng)輪五與從動(dòng)輪二同軸、從動(dòng)輪六與從動(dòng)輪三同軸，調(diào)節(jié)輪三、調(diào)節(jié)輪四、調(diào)節(jié)輪五設(shè)置在從動(dòng)輪六和主動(dòng)輪二之間；
[0030]升降鏈條二的起始端從主動(dòng)輪二出發(fā)，依次經(jīng)過從動(dòng)輪四、從動(dòng)輪五和從動(dòng)輪六，經(jīng)調(diào)節(jié)輪三穿過并連接托架后，向調(diào)節(jié)輪四方向延伸，經(jīng)調(diào)節(jié)輪四轉(zhuǎn)折改變方向后向調(diào)節(jié)輪五方向延伸，轉(zhuǎn)折改變方向后向主動(dòng)輪二延伸并構(gòu)成封閉的傳動(dòng)鏈環(huán)二。
[0031]所述橫送頂架的輸送帶下方設(shè)置有橫向頂推機(jī)構(gòu)，橫向頂推機(jī)構(gòu)包括橫送導(dǎo)軌、活動(dòng)設(shè)置在橫送導(dǎo)軌上的活動(dòng)座、活動(dòng)座上設(shè)置的升降推架，活動(dòng)座連接有驅(qū)動(dòng)其沿著橫送導(dǎo)軌往返移動(dòng)的壓力缸二，升降推架包括升降壓力缸、設(shè)置在輸送帶之間的間隔位置的推架；推架包括設(shè)置有彎折部的橫向桿和固定于橫向桿前端的推板，固定于彎折部上的后擋板11-323，后擋板與升降壓力缸連接。
[0032]所述工件上架裝置的托架上設(shè)置有支撐框架一，該支撐框架一固定于滾筒上方，支撐框架一設(shè)