一種新型旋轉(zhuǎn)夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型旋轉(zhuǎn)夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)使用挖掘機(jī)或者叉車等設(shè)備進(jìn)行甘蔗捆、原木及原木捆、桔桿及桔桿捆、鐵肩、圓鋼、材草及材草捆等一些長條或雜亂物料的裝卸、搬運(yùn)，因此，需要在挖掘機(jī)或者叉車上安裝旋轉(zhuǎn)夾具以便于搬運(yùn)。參照?qǐng)D7，傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)夾具結(jié)構(gòu)是通過液壓馬達(dá)71驅(qū)動(dòng)蝸桿蝸輪72、73，實(shí)現(xiàn)連在蝸輪73機(jī)架上的夾臂74及活動(dòng)夾臂75繞回轉(zhuǎn)支承76進(jìn)行±360°旋轉(zhuǎn)；夾持和松開靠夾緊油缸77驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾臂75活動(dòng)完成。傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)夾具是一個(gè)偏心夾抱機(jī)構(gòu)，不能進(jìn)行對(duì)中夾持；而且夾緊油缸77的液壓油通過一個(gè)中心回轉(zhuǎn)接頭78供給，容易漏油，維護(hù)成本高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種新型旋轉(zhuǎn)夾具，可實(shí)現(xiàn)對(duì)中夾抱，合“耙”集雜亂貨物的功能，具有結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠，成本低廉特點(diǎn)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種新型旋轉(zhuǎn)夾具，包括有旋轉(zhuǎn)座以及夾臂，所述旋轉(zhuǎn)座中設(shè)置有蝸輪及蝸桿，所述蝸桿連接于液壓馬達(dá)，所述蝸輪連接有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架下部鉸接有二個(gè)夾臂；所述旋轉(zhuǎn)座的中心設(shè)置有空腔，該空腔中安裝有油缸，所述油缸的活塞桿端部安裝有旋轉(zhuǎn)支座，所述旋轉(zhuǎn)支座兩側(cè)各鉸接有一個(gè)連桿，所述連桿的另一端鉸接于夾臂。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述夾臂上部從上到下設(shè)置有第一鉸接孔、第二鉸接孔，所述第一鉸接孔與旋轉(zhuǎn)支架鉸接，所述第二鉸接孔與連桿鉸接。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾臂下端通過螺栓連接有夾臂齒。
[0008]進(jìn)一步，每個(gè)所述夾臂連接有三個(gè)夾臂齒。
[0009]進(jìn)一步，所述二個(gè)連桿為等臂連桿。
[0010]進(jìn)一步，所述液壓馬達(dá)為擺線馬達(dá)。
[0011]進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)座上部設(shè)置有吊耳，所述吊耳中部設(shè)置有用于安裝所述油缸的安裝孔，所述油缸上端設(shè)置有安裝套筒。
[0012]進(jìn)一步，所述油缸的下端設(shè)置有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套與油缸的活塞桿之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)密封圈。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:通過將控制夾臂動(dòng)作的油缸設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座的中心，免去旋轉(zhuǎn)座中設(shè)置旋轉(zhuǎn)接頭，降低成本，消除傳統(tǒng)的選擇夾具因使用旋轉(zhuǎn)接頭而帶來的液壓油泄露以及維護(hù)費(fèi)用高的缺陷；油缸動(dòng)作通過連桿推動(dòng)夾臂夾持和松開，并可實(shí)現(xiàn)對(duì)中夾持，合“耙”集雜亂貨物，使用更方便、快捷。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠，成本低，便于大范圍推廣。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的主視圖；
[0016]圖2是圖1的A-A剖視圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的俯視局部剖視圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型中油缸的剖視圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型中夾臂的主視圖；
[0020]圖6是圖5的B-B剖視圖；
[0021]圖7是傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參照?qǐng)D1~圖6，一種新型旋轉(zhuǎn)夾具，包括有旋轉(zhuǎn)座I以及夾臂2，所述旋轉(zhuǎn)座I中設(shè)置有蝸輪101及蝸桿102，所述蝸桿102連接于液壓馬達(dá)103，所述蝸輪101連接有旋轉(zhuǎn)支架3，所述旋轉(zhuǎn)支架3下部鉸接有二個(gè)夾臂2 ;所述旋轉(zhuǎn)座I的中心設(shè)置有空腔，該空腔中安裝有油缸4，所述油缸4的活塞桿端部安裝有旋轉(zhuǎn)支座5，所述旋轉(zhuǎn)支座5兩側(cè)各鉸接有一個(gè)連桿6，連桿6為等臂連桿，所述連桿6的另一端鉸接于夾臂2。本實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)夾具工作原理如下:液壓馬達(dá)103驅(qū)動(dòng)蝸桿102帶動(dòng)蝸輪101旋轉(zhuǎn)，通過與蝸輪連接的旋轉(zhuǎn)支架3帶動(dòng)兩個(gè)夾臂2作±360°旋轉(zhuǎn)；油缸4推出活塞桿推動(dòng)連桿6，使兩個(gè)夾臂2張開，油缸4收回活塞桿拉動(dòng)連桿6，使兩個(gè)夾臂2合緊實(shí)現(xiàn)夾持貨物。采用雙連桿推動(dòng)兩個(gè)等臂夾臂2同時(shí)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)中夾持，可方便地合“耙”集雜亂貨物，使用更加方便；油缸4設(shè)置于旋轉(zhuǎn)座I的中心，活塞桿端部安裝有旋轉(zhuǎn)支座5，夾臂2轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸保持不動(dòng)，免去旋轉(zhuǎn)座I中設(shè)置旋轉(zhuǎn)接頭所帶來的成本高以及維護(hù)費(fèi)用高的缺陷，降低成本，適于大范圍推廣。
[0023]在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述夾臂2上部從上到下設(shè)置有第一鉸接孔201、第二鉸接孔202，所述第一鉸接孔201與旋轉(zhuǎn)支架3鉸接，所述第二鉸接孔202與連桿6鉸接。采用上述結(jié)構(gòu)，油缸4收回活塞桿帶動(dòng)夾臂2閉合，動(dòng)作更快捷，夾持反應(yīng)時(shí)間更短。
[0024]在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述夾臂2下端通過螺栓連接有夾臂齒203。優(yōu)選的，每個(gè)所述夾臂2連接有三個(gè)夾臂齒203。采用三個(gè)夾臂齒203增加夾持貨物使得著力點(diǎn)及摩擦力；夾臂齒203通過螺栓連接夾臂2，可拆卸夾臂齒203，更換上夾板變成可以夾持紙卷的多用途夾具，功能更豐富。
[0025]在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述液壓馬達(dá)103為擺線馬達(dá)。擺線馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡單、低速性能好、短期超載能力強(qiáng)等特點(diǎn)特別適合于安裝在叉車及小型挖掘機(jī)的設(shè)備的旋轉(zhuǎn)夾具上。
[0026]在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)座I上部設(shè)置有吊耳104，所述吊耳104中部設(shè)置有用于安裝所述油缸4的安裝孔105，所述油缸4上端設(shè)置有安裝套筒401。采用上述結(jié)構(gòu)，將一個(gè)大號(hào)螺栓貫穿安裝孔105以及安裝套筒401即可將油缸4穩(wěn)固地安裝在旋轉(zhuǎn)座I上，結(jié)構(gòu)簡單，拆裝方便，成本低廉，安裝套筒401更可承受較大的拉力，為夾臂2分擔(dān)一定的貨物帶來的拉力。
[0027]在本實(shí)施例中，優(yōu)選的，所述油缸4的下端設(shè)置有導(dǎo)向套402，所述導(dǎo)向套402與油缸4的活塞桿之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)密封圈403。當(dāng)夾臂2受力較大時(shí)，在旋轉(zhuǎn)過程中旋轉(zhuǎn)支座5有可能出現(xiàn)卡死的狀況，此時(shí)，活塞桿會(huì)隨夾臂2轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)密封圈403保證液壓油不會(huì)從油缸4中漏出，保證旋轉(zhuǎn)夾具的使用性能。
[0028]以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，但本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，只要其以任何相同或相似手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型旋轉(zhuǎn)夾具，包括有旋轉(zhuǎn)座(I)以及夾臂(2)，所述旋轉(zhuǎn)座(I)中設(shè)置有蝸輪(101)及蝸桿(102)，所述蝸桿(102)連接于液壓馬達(dá)(103)，所述蝸輪(101)連接有旋轉(zhuǎn)支架(3)，所述旋轉(zhuǎn)支架(3)下部鉸接有二個(gè)夾臂(2);其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)座(I)的中心設(shè)置有空腔，該空腔中安裝有油缸(4)，所述油缸(4)的活塞桿端部安裝有旋轉(zhuǎn)支座(5)，所述旋轉(zhuǎn)支座(5)兩側(cè)各鉸接有一個(gè)連桿(6)，所述連桿(6)的另一端鉸接于夾臂(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型旋轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:所述夾臂(2)上部從上到下設(shè)置有第一鉸接孔(201 )、第二鉸接孔(202)，所述第一鉸接孔(201)與旋轉(zhuǎn)支架(3)鉸接，所述第二鉸接孔(202)與連桿(6)鉸接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型旋轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:所述夾臂(2)下端通過螺栓連接有夾臂齒(203)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型旋轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:每個(gè)所述夾臂(2)連接有三個(gè)夾臂齒(203)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型旋轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:所述二個(gè)連桿(6)為等臂連桿。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型旋轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:所述液壓馬達(dá)(103)為擺線馬達(dá)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型旋轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)座(I)上部設(shè)置有吊耳(104)，所述吊耳(104)中部設(shè)置有用于安裝所述油缸(4)的安裝孔(105)，所述油缸(4)上端設(shè)置有安裝套筒(401)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型旋轉(zhuǎn)夾具，其特征在于:所述油缸(4)的下端設(shè)置有導(dǎo)向套(402)，所述導(dǎo)向套(402)與油缸(4)的活塞桿之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)密封圈(403)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型旋轉(zhuǎn)夾具，包括有旋轉(zhuǎn)座以及夾臂，所述旋轉(zhuǎn)座中設(shè)置有蝸輪及蝸桿，所述蝸桿連接于液壓馬達(dá)，所述蝸輪連接有旋轉(zhuǎn)支架，所述旋轉(zhuǎn)支架下部鉸接有二個(gè)夾臂；所述旋轉(zhuǎn)座的中心設(shè)置有空腔，該空腔中安裝有油缸，所述油缸的活塞桿端部安裝有旋轉(zhuǎn)支座，所述旋轉(zhuǎn)支座兩側(cè)各鉸接有一個(gè)連桿，所述連桿的另一端鉸接于夾臂?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)中夾抱，合“耙”集雜亂貨物的功能，具有結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定可靠，成本低等特點(diǎn)。
【IPC分類】B66C3/16, B66C3/04
【公開號(hào)】CN204737602
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520373902
【發(fā)明人】劉寶彥, 田東林, 肖昱, 張健
【申請(qǐng)人】牛力機(jī)械制造有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請(qǐng)日】2015年6月2日