一種溫室大棚軌道運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種溫室大棚蔬菜種植輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種溫室大棚軌道運(yùn)輸系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]如今，農(nóng)業(yè)上尤其是溫室大棚是廣大農(nóng)民進(jìn)行反季節(jié)栽培，提供新鮮蔬菜瓜果的主要途徑，而且由于溫室大棚經(jīng)濟(jì)收益可觀，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，建造容易，可避免惡劣天氣，氣候突變等諸多優(yōu)點(diǎn)，得到廣泛應(yīng)用。近年來溫室大棚種植面積越來越大，有些地區(qū)溫室大棚長(zhǎng)度可達(dá)到200米以上，寬度在15米以上，人們?cè)跍厥掖笈锢飦砘匾惶司托枰?00多米，用時(shí)十多分鐘。并且為了使溫室大棚內(nèi)的土地和空間得到最大化的應(yīng)用，溫室大棚內(nèi)的運(yùn)輸通道非常狹窄，溫室大棚內(nèi)產(chǎn)品大多靠人力挑抬，還沒有合適的專用運(yùn)輸工具，不但勞動(dòng)強(qiáng)度大而且效率低，速度慢。以靠人工搬運(yùn)已經(jīng)難以滿足當(dāng)前的生產(chǎn)需求，尤其在目前溫室大棚種植面積急劇增加的情況下，該問題顯得尤為突出，即使在溫室大棚栽培發(fā)展較快地區(qū)也沒有擺脫這一局面。
[0003]現(xiàn)有的溫室大棚內(nèi)也有通過安裝軌道和運(yùn)輸車進(jìn)行運(yùn)輸?shù)?，但是安裝的軌道為兩條平行的開放式的軌道，可以將運(yùn)輸車從溫室大棚長(zhǎng)度方向的一側(cè)移動(dòng)到大棚的另一側(cè)，即運(yùn)輸車只能實(shí)現(xiàn)直行運(yùn)動(dòng)；在對(duì)大棚內(nèi)寬度方向的一側(cè)完成作業(yè)后，需要人工將運(yùn)輸車搬運(yùn)到另一軌道上進(jìn)行作業(yè)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，雖然在一定程度上提高了運(yùn)輸速度、降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度，但是該種方式?jīng)]有實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車在大棚內(nèi)一周的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車在大棚內(nèi)一周連續(xù)平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)化程度和人力勞動(dòng)強(qiáng)度還有待進(jìn)一步提高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型提供了一種運(yùn)輸效率高，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸車在大棚內(nèi)一周連續(xù)平穩(wěn)運(yùn)行的軌道運(yùn)輸系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:該種溫室大棚軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，包括鋪設(shè)在溫室過道底面上的軌道和可以在軌道上運(yùn)行的運(yùn)輸車，其特征在于:所述的軌道包括相互平行且長(zhǎng)度相同的第一軌道和第二軌道，其中第一軌道和第二軌道又分為內(nèi)軌道和外軌道，在第一軌道和第二軌道兩端設(shè)有連接第一軌道和第二軌道的半圓弧形軌道，半圓弧形軌道也分為內(nèi)軌道和外軌道，第一軌道、第二軌道和半圓弧形軌道形成一個(gè)封閉的軌道；所述的運(yùn)輸車包括車板，車板底面安裝有四個(gè)與軌道形狀配合的車輪，其中一個(gè)車輪為驅(qū)動(dòng)輪安裝在車板的后端，另外三個(gè)車輪為導(dǎo)向輪，其中一個(gè)安裝在車板后端與驅(qū)動(dòng)輪位置對(duì)應(yīng)處，另外兩個(gè)導(dǎo)向輪安裝在車板前端；還包括驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪作為主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)輪均固定在連接架上，且連接架與車板底面是通過軸承連接的；車板頂面靠近驅(qū)動(dòng)裝置的一端設(shè)有車座和車把手，在車板頂面的另一端設(shè)有配重塊；其中驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)，電機(jī)主軸與第一鏈輪連接，第一齒鏈輪通過鏈條與第二鏈輪連接，第二鏈輪與驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸固定連接，轉(zhuǎn)軸通過軸承與驅(qū)動(dòng)輪連接；在車把手上設(shè)有調(diào)速把、控制電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制開關(guān)和剎車閘，且調(diào)速把、控制電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制開關(guān)和剎車閘均通過導(dǎo)線和控制器連接。
[0006]進(jìn)一步地，在位于車板后端的導(dǎo)向輪上固定連接水平安裝的彈簧的一端，彈簧的另一端固定在車板底部的一豎直固定片上，在位于車板前端的兩個(gè)導(dǎo)向輪之間也固定設(shè)有一水平安裝的彈簧。
[0007]進(jìn)一步地，半圓弧形軌道的外軌道高于半圓弧形軌道的內(nèi)軌道。
[0008]進(jìn)一步地，該封閉的軌道為角鐵軌道。
[0009]進(jìn)一步地，所述的車輪均為萬向輪。
[0010]進(jìn)一步地，所述的萬向輪為中間帶有溝槽的萬向輪。
[0011]綜上，本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0012]通過封閉的軌道與運(yùn)輸車的配合實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸車在大棚內(nèi)一周的連續(xù)運(yùn)行，提高了自動(dòng)化的運(yùn)輸能力，降低了人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0013]通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)，且驅(qū)動(dòng)輪與導(dǎo)向輪均采用萬向輪，萬向輪可以根據(jù)軌道的走向變化隨時(shí)改變方向以實(shí)現(xiàn)車輪與軌道的接觸，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸車在軌道上的平穩(wěn)運(yùn)行，尤其是配合安裝在車板上的配重塊實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸車在轉(zhuǎn)彎時(shí)，即從第一軌道或第二軌道轉(zhuǎn)到半圓弧形軌道上時(shí)運(yùn)輸車易脫軌的問題。而且在設(shè)計(jì)時(shí)通過將半圓弧形軌道的外軌道安裝的比與之對(duì)應(yīng)的內(nèi)軌道高，這樣在重力作用下，就會(huì)有一個(gè)從轉(zhuǎn)彎外側(cè)向內(nèi)的力量產(chǎn)生，用以平衡因轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的離心力，防止運(yùn)輸車脫軌。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)右視圖(在第一軌道和第二軌道上);
[0017]圖4為本實(shí)用新型半圓弧形的內(nèi)軌道與半圓弧形的外軌道的位置關(guān)系圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型第一軌道的內(nèi)軌道與半圓弧形的內(nèi)軌道的連接關(guān)系示意圖；
[0019]圖6為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)輪與車板連接關(guān)系放大示意圖；
[0020]圖7為本實(shí)用新型連接架與車板連接關(guān)系放大剖視圖。
[0021]圖中:
[0022]I第一軌道，101第一軌道的內(nèi)軌道，102第一軌道的外軌道，2第二軌道，201第二軌道的內(nèi)軌道，202第二軌道的外軌道，3半圓弧形軌道，301半圓弧形軌道的內(nèi)軌道，302半圓弧形軌道的外軌道，4運(yùn)輸車，5車板，6驅(qū)動(dòng)輪，7導(dǎo)向輪，8車座，9車把手，10配重塊，11電機(jī)，12第一鏈輪，13鏈條，14第二鏈輪，15調(diào)速把，16電源，17地面，18連接架，19軸承，20連接軸，21轉(zhuǎn)軸，22彈簧，23固定片。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖1-圖7對(duì)本實(shí)用新型的特征和原理進(jìn)行詳細(xì)說明，所舉實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并非以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0024]如圖1所示，該實(shí)用新型包括鋪設(shè)在溫室過道地面17上的軌道和可以在軌道上運(yùn)行的運(yùn)輸車4其中軌道相互平行且長(zhǎng)度相同的第一軌道I和第二軌道2，并且第一軌道和第二軌道又包括內(nèi)軌道和外軌道，第一軌道的內(nèi)軌道101和第一軌道的外軌道102相互平行兩者間距離為L(zhǎng)I，第二軌道的內(nèi)軌道201和第二軌道的外軌道202也是相互平行的且兩者間的距離也是LI。
[0025]如圖5所示，在第一軌道和第二軌道兩端設(shè)有連接第一軌道和第二軌道的半圓弧形軌道3，半圓弧形軌道也包括內(nèi)軌道和外軌道，且半圓弧形軌道的外軌道302的直徑大于半圓弧形軌道的內(nèi)軌道301直徑。半圓弧形軌道的內(nèi)軌道兩端與第一軌道的內(nèi)軌道和第二軌道的內(nèi)軌道連接，半圓弧形軌道的外軌道兩端與第一軌道的外軌道和第二軌道的外軌道連接，使得半圓弧形軌道、第一軌道和第二軌道形成一個(gè)封閉的軌道，即半圓弧形軌道的內(nèi)軌道、第一軌道的內(nèi)軌道和第二軌道的內(nèi)軌道形成一個(gè)封閉的內(nèi)軌道，半圓弧形軌道的外軌道、第一軌道的外軌道和第二軌道的外軌道形成一個(gè)封閉的外軌道。且封閉的內(nèi)軌道與封閉的外軌道間的距離為L(zhǎng)I。
[0026]如圖4所示，進(jìn)一步地，半圓弧形軌道的外軌道安裝高度高于半圓弧形軌道的內(nèi)軌道。這樣在重力作用下，就會(huì)有一個(gè)從轉(zhuǎn)彎外側(cè)向內(nèi)的力量產(chǎn)生，用以平衡因轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的離心力，防止運(yùn)輸車脫軌。