自動取疊裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，尤其涉及一種自動取疊裝置。
【背景技術】
[0002]紙張生產過程中，需要將紙張從模具內取出，再將紙張堆疊至指定位置，現(xiàn)時上述工序一般通過人手完成，人力成本高、生產效率低下。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種人力成本低、生產效率高的自動取疊裝置。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案為:提供一種自動取疊裝置，包括支撐架、安裝于所述支撐架上的雙倍速機械手臂及安裝于所述支撐架上對應所述雙倍速機械手臂一側的上方的自動堆疊機構，所述雙倍速機械手臂包括支座、伺服馬達、減速機、主動皮帶輪、從動皮帶輪、主動皮帶、皮帶輪傳動組件、移動座、引拔部、引拔主動輪、引拔從動輪及引拔皮帶，所述減速機安裝于所述支座的后端的一側，且所述減速機的輸出端與所述主動皮帶輪相接，所述從動皮帶輪安裝于所述支座的前端，所述主動皮帶纏繞于所述主動皮帶輪及所述從動皮帶輪之外，所述移動座的下部滑動連接于所述支座上且與所述主動皮帶固接，所述移動座的上端往前延伸有手臂，所述引拔主動輪及引拔從動輪分別安裝于所述手臂的后端及前端，所述引拔皮帶纏繞于所述拔主動輪及引拔從動輪之外，所述引拔部的底部滑動連接于所述手臂上且與所述引拔皮帶固接，所述移動座帶動所述皮帶輪傳動組件進而同步帶動所述引拔主動輪轉動，所述引拔部的前端設有取產品治具；所述自動堆疊機構包括左右滑軌、左右滑座、伺服馬達、上下皮帶輪、皮帶、上下手臂、堆疊治具、橫向滑軌及左右氣缸，所述左右滑軌左右向裝設于所述支撐架上，所述左右滑座左右滑動連接于所述左右滑軌上，所述上下皮帶輪及所述伺服馬達均裝設于所述左右滑座上，所述伺服馬達驅動所述上下皮帶輪轉動，所述上下皮帶輪驅動所述皮帶上下運動，所述皮帶驅動所述上下手臂上下運動，所述堆疊治具安裝于所述上下手臂的下端且正對所述取產品治具，所述左右氣缸裝設于所述支撐架上，且所述左右氣缸驅動所述左右滑座沿所述左右滑軌左右運動。
[0005]所述皮帶輪傳動組件包括傳動皮帶、第一惰輪、第二惰輪、第三惰輪及第四惰輪，所述第二惰輪及第三惰輪同軸相連并旋轉安裝于所述移動座上，所述第四惰輪與所述引拔主動輪同軸相連并旋轉連接于所述手臂上，所述傳動皮帶纏繞于所述第三惰輪及第四惰輪之外，所述第一惰輪旋轉連接于所述移動座上且位于所述第二惰輪的上前方，所述傳動皮帶的兩端均連接于所述支座上且纏繞所述第一惰輪及第二惰輪。
[0006]所述伺服馬達與所述上下皮帶輪之間還連接有減速機。
[0007]所述堆疊治具正對所述取產品治具的一端面設有若干吸嘴。
[0008]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型自動取疊裝置結構簡單，且實現(xiàn)了紙張取出和堆疊的自動化，大大提高了生產效率。
[0009]通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型自動取疊裝置一個角度的結構圖。
[0011]圖2為本實用新型自動取疊裝置另一個角度的結構圖。
[0012]圖3為本實用新型自動取疊裝置的雙倍速機械手臂的結構圖。
[0013]圖4為本實用新型自動取疊裝置的自動堆疊機構一個角度的結構。
[0014]圖5為本實用新型自動取疊裝置的自動堆疊機構另一個角度的結構。
【具體實施方式】
[0015]參考圖1至圖5，本實用新型自動取疊裝置1000包括支撐架300、安裝于所述支撐架300上的雙倍速機械手臂100及安裝于所述支撐架300上對應所述雙倍速機械手臂100一側的上方的自動堆疊機構200。
[0016]雙倍速機械手臂100包括支座10、伺服馬達15、減速機20、主動皮帶輪(圖未示)、從動皮帶輪30、主動皮帶(圖未示)、皮帶輪傳動組件40、移動座45、引拔部50、引拔主動輪55、引拔從動輪60及引拔皮帶65。
[0017]所述減速機20安裝于所述支座10的后端的一側，且所述減速機20的輸出端與所述主動皮帶輪相接。所述從動皮帶輪30安裝于所述支座10的前端。所述主動皮帶纏繞于所述主動皮帶輪及所述從動皮帶輪30之外。所述移動座45的下部滑動連接于所述支座10上且與所述主動皮帶固接。所述移動座45的上端向前延伸有手臂451，所述引拔主動輪55及引拔從動輪60分別安裝于所述手臂451的后端及前端。所述引拔皮帶65纏繞于所述拔主動輪55及引拔從動輪60之外。所述引拔部50的底部滑動連接于手臂451上且與所述引拔皮帶65固接。所述移動座45帶動所述皮帶輪傳動組件40進而同步帶動所述引拔主動輪55轉動。所述引拔部51的前端設有取產品治具56。
[0018]所述皮帶輪傳動組件40包括傳動皮帶(圖未示)、第一惰輪402、第二惰輪403、第三惰輪404、第四惰輪405及連接皮帶406。所述第二惰輪403及第三惰輪404同軸相連并旋轉安裝于所述移動座45上。所述第四惰輪405與所述引拔主動輪55同軸相連并旋轉連接于所述手臂451上。所述連接皮帶406纏繞于所述第三惰輪404及第四惰輪405之外。所述第一惰輪402旋轉連接于所述移動座45上且位于所述第二惰輪403的上前方。所述傳動皮帶的兩端均連接于所述支座10上且纏繞所述第一惰輪402及第二惰輪403。
[0019]該雙倍速機械手臂100工作時，主動皮帶帶動移動座45移動的同時，傳動皮帶同步帶動引拔部50相對手臂451前移，大大縮短了手臂451的總體長度及手臂451運行距離，減少手臂451運行時間從而達到高速運動。
[0020]所述自動堆疊機構200包括左右滑軌211、左右滑座212、伺服馬達213、上下皮帶輪214、皮帶(圖未示)、上下手臂216、堆疊治具217及左右氣缸218。
[0021]所述左右滑軌211左右向裝設于所述支撐架300上。所述左右滑座212左右滑動連接于所述左右滑軌211上。所述上下皮帶輪214及所述伺服馬達213均裝設于所述左右滑座212上，所述伺服馬達213驅動所述上下皮帶輪214轉動，所述上下皮帶214輪驅動所述皮帶215上下運動，所述皮帶215驅動所述上下手臂216上下運動。所述堆疊治具217安裝于所述上下手臂216的下端且正對所述取產品治具56，所述堆疊治具217的正對所述取產品治具56的一端面設有若干吸嘴2171。所述左右氣缸218裝設于所述支撐架300上，且所述左右氣缸218驅動所述左右滑座212沿所述左右滑軌211左右運動。
[0022]較佳者，所述伺服馬達213與所述上下皮帶輪214之間還連接有減速機219。
[0023]該自動堆疊機構200工作時，伺服馬達213轉動帶上下皮帶輪214轉動，上下皮帶輪214轉動拉動皮帶上下運動，皮帶上下運動拉動上下手臂216及堆疊治具217上下運動，左右氣缸218運動拉動左右滑座212左右運動。自動堆疊機構200的各個動作均由自動控制系統(tǒng)自動控制。
[0024]本實用新型自動取疊裝置1000工作時，引拔部50帶動取產品治具56前行，并伸入模內取產品，取產品治具56取出產品后，取產品治具56隨引拔部50后退并將產品裝接至退堆疊治具217，堆疊治具217接到產品后下行放產品完成堆疊工序，之后復位，循環(huán)運作。
[0025]本實用新型自動取疊裝置結構簡單，且實現(xiàn)了紙張取出和堆疊的自動化，大大提高了生產效率。
[0026]以上結合最佳實施例對本實用新型進行描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據本實施例的本質進行的修改、等效組合。
【主權項】
1.一種自動取疊裝置，其特征在于，包括: 支撐架； 安裝于所述支撐架上的雙倍速機械手臂，所述雙倍速機械手臂包括支座、伺服馬達、減速機、主動皮帶輪、從動皮帶輪、主動皮帶、皮帶輪傳動組件、移動座、引拔部、引拔主動輪、引拔從動輪及引拔皮帶，所述減速機安裝于所述支座的后端的一側，且所述減速機的輸出端與所述主動皮帶輪相接，所述從動皮帶輪安裝于所述支座的前端，所述主動皮帶纏繞于所述主動皮帶輪及所述從動皮帶輪之外，所述移動座的下部滑動連接于所述支座上且與所述主動皮帶固接，所述移動座的上端往前延伸有手臂，所述引拔主動輪及引拔從動輪分別安裝于所述手臂的后端及前端，所述引拔皮帶纏繞于所述拔主動輪及引拔從動輪之外，所述引拔部的底部滑動連接于所述手臂上且與所述引拔皮帶固接，所述移動座帶動所述皮帶輪傳動組件進而同步帶動所述引拔主動輪轉動，所述引拔部的前端設有取產品治具；以及 安裝于所述支撐架上對應所述雙倍速機械手臂一側的上方的自動堆疊機構，所述自動堆疊機構包括左右滑軌、左右滑座、伺服馬達、上下皮帶輪、皮帶、上下手臂、堆疊治具、橫向滑軌及左右氣缸，所述左右滑軌左右向裝設于所述支撐架上，所述左右滑座左右滑動連接于所述左右滑軌上，所述上下皮帶輪及所述伺服馬達均裝設于所述左右滑座上，所述伺服馬達驅動所述上下皮帶輪轉動，所述上下皮帶輪驅動所述皮帶上下運動，所述皮帶驅動所述上下手臂上下運動，所述堆疊治具安裝于所述上下手臂的下端且正對所述取產品治具，所述左右氣缸裝設于所述支撐架上，且所述左右氣缸驅動所述左右滑座沿所述左右滑軌左右運動。2.如權利要求1所述的自動取疊裝置，其特征在于:所述皮帶輪傳動組件包括傳動皮帶、第一惰輪、第二惰輪、第三惰輪及第四惰輪，所述第二惰輪及第三惰輪同軸相連并旋轉安裝于所述移動座上，所述第四惰輪與所述引拔主動輪同軸相連并旋轉連接于所述手臂上，所述傳動皮帶纏繞于所述第三惰輪及第四惰輪之外，所述第一惰輪旋轉連接于所述移動座上且位于所述第二惰輪的上前方，所述傳動皮帶的兩端均連接于所述支座上且纏繞所述第一惰輪及第二惰輪。3.如權利要求1所述的自動取疊裝置，其特征在于:所述伺服馬達與所述上下皮帶輪之間還連接有減速機。4.如權利要求1所述的自動取疊裝置，其特征在于:所述堆疊治具正對所述取產品治具的一端面設有若干吸嘴。
【專利摘要】本實用新型公開一種自動取疊裝置，包括支撐架、安裝于支撐架上的雙倍速機械手臂及安裝于支撐架上對應雙倍速機械手臂一側的上方的自動堆疊機構，引拔部帶動取產品治具前行，并伸入模內取產品，取產品治具取出產品后，取產品治具隨引拔部后退并將產品裝接至退堆疊治具，堆疊治具接到產品后下行放產品完成堆疊工序。該自動取疊裝置結構簡單，且實現(xiàn)了紙張取出和堆疊的自動化，大大提高了生產效率。
【IPC分類】B65H29/46
【公開號】CN204777907
【申請?zhí)枴緾N201520478266
【發(fā)明人】胡濤
【申請人】東莞市西格瑪自動化科技有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月6日