一種包裝機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種包裝機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)手工包裝作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低下，對(duì)此人們開發(fā)了一種物料包裝機(jī)，從而改善了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了生產(chǎn)效率，然而物料包裝機(jī)包括切膜裝置、推料裝置、壓包裝置、平移裝置、側(cè)封裝置、熱封裝置等諸多裝置，步驟繁多，故驅(qū)動(dòng)物料包裝機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂。
[0003]現(xiàn)有的物料包裝機(jī)采用的驅(qū)動(dòng)裝置一般為伺服電機(jī)，如公告號(hào)為CN203450449U，公告日為2014年2月26日的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種食品中包機(jī)，包括理料部件、輸送部件、推包部件、開袋部件、袋庫(kù)部件和封口部件，所述理料部件設(shè)置在輸送部件一側(cè)，所述輸送部件末端上方設(shè)置有所述推包部件，所述袋庫(kù)部件位于所述推包部件一側(cè)，所述開袋部件位于推包部件中段，所以本實(shí)用新型為左右運(yùn)動(dòng)打開空袋，能適應(yīng)寬度較小規(guī)格的空袋，開袋成功率也較旋轉(zhuǎn)開袋的方式高。本實(shí)用新型開袋部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，開袋機(jī)構(gòu)整體靠伺服電機(jī)帶動(dòng)進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)，開袋爪靠開袋汽缸帶動(dòng)進(jìn)行左右運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的配合實(shí)現(xiàn)開袋動(dòng)作。所以本實(shí)用新型為左右運(yùn)動(dòng)打開空袋，能適應(yīng)寬度較小規(guī)格的空袋，開袋成功率也較旋轉(zhuǎn)開袋的方式高。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中多采用伺服電機(jī)或氣缸對(duì)物料包裝機(jī)的各個(gè)部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，但是采用伺服電機(jī)或氣缸存在以下缺陷:
[0005]1、伺服電機(jī)成本較高，一臺(tái)物料包裝機(jī)上采用多臺(tái)伺服電機(jī)，造成包裝機(jī)成本增加，效益低。
[0006]2、每個(gè)動(dòng)作都需要獨(dú)立的氣缸來完成，使用氣缸較多，每個(gè)氣缸需要連接單獨(dú)的供氣機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，且需要的電量較大，造成電量的浪費(fèi)。
[0007]3、氣缸驅(qū)動(dòng)不夠平穩(wěn)，動(dòng)作完成不到位，特別是在包裝速度較快的情況下，氣缸驅(qū)動(dòng)往往會(huì)動(dòng)作完成不到位，引起推桿抬起高度不夠與包裝物品相接觸，造成包裝物品的損壞和堵塞；或者吸袋桿抬起高度不夠，造成包裝袋不能及時(shí)裝入預(yù)定位置，無法完成包裝作業(yè)。
[0008]針對(duì)上述不足，人們想到以凸輪結(jié)構(gòu)代替氣缸或伺服電機(jī)，用以解決上述缺陷。
[0009]國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局于2014年12月24日，公開了一件公開號(hào)為CN201038036U，名稱為“一種中包機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置”的實(shí)用新型專利，該實(shí)用新型專利公開了一種中包機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和凸輪軸，凸輪軸連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，還包括推包凸輪、推包第一擺臂、推包連桿、推包第二擺臂、推包第三擺臂、推包第四擺臂、推包第五擺臂、滾子、壓板、吸帶凸輪、吸袋第一擺臂、吸袋連桿、吸袋第二擺臂、開爪凸輪、開爪擺臂和開爪連桿，中包機(jī)的推桿抬起落下動(dòng)作、開爪部件前進(jìn)后退動(dòng)作和吸袋桿抬起落下動(dòng)作均采用凸輪帶動(dòng)，三個(gè)動(dòng)作用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)穩(wěn)定可靠，調(diào)試簡(jiǎn)單易行。
[0010]采用凸輪結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)包裝機(jī)各個(gè)部件裝置，可以有效地解決采用氣缸和伺服電機(jī)時(shí)產(chǎn)生的缺陷，但是現(xiàn)有凸輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，通常是采用一個(gè)凸輪驅(qū)動(dòng)一個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，例如包裝機(jī)中的移動(dòng)封口機(jī)構(gòu)和壓包機(jī)構(gòu)就是采用兩個(gè)凸輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；壓包凸輪通過壓包副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)壓包機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)壓包功能；而移動(dòng)封口機(jī)構(gòu)是通過移動(dòng)封口凸輪的傳動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)封口凸輪的前后移動(dòng)。
[0011]現(xiàn)有的移動(dòng)封口機(jī)構(gòu)和壓包機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)全部是分別依靠不同的凸輪驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)封口機(jī)構(gòu)和壓包機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)；但是在制造生產(chǎn)包裝機(jī)過程中，凸輪成本較高，功耗較大，通過兩個(gè)不同的凸輪分別驅(qū)動(dòng)移動(dòng)封口機(jī)構(gòu)和壓包機(jī)構(gòu)，一個(gè)凸輪只是實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，制造成本較高，一定程度上也造成了資源的浪費(fèi)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0012]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種包裝機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，本實(shí)用新型的目的旨在于提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，通過一個(gè)凸輪完成移動(dòng)封口機(jī)構(gòu)和壓包機(jī)構(gòu)的包裝動(dòng)作，合理利用凸輪資源，在制造過程中減少凸輪的使用，降低生產(chǎn)成本，提高效益。
[0013]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0014]—種包裝機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于:包括主動(dòng)軸、凸輪、移動(dòng)封口機(jī)構(gòu)、壓包機(jī)構(gòu)、擺桿主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)封口副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和壓包副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述凸輪固定在主動(dòng)軸上，所述擺桿主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與凸輪活動(dòng)連接，所述擺桿主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)隨著凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而作往復(fù)擺動(dòng)；所述擺桿主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)封口副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，且所述擺桿主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過移動(dòng)封口副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)封口機(jī)構(gòu)作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述擺桿主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與壓包副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，且所述擺桿主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過壓包副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶動(dòng)壓包機(jī)構(gòu)作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0015]所述擺桿主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)擺桿I和擺桿軸，所述擺桿軸固定在凸輪一側(cè)，所述傳動(dòng)擺桿I 一端活動(dòng)連接在擺桿軸上，所述傳動(dòng)擺桿I與凸輪滑動(dòng)連接在一起，且所述傳動(dòng)擺桿I隨著凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)繞擺桿軸作上下往復(fù)擺動(dòng)。
[0016]所述擺桿主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)擺桿II和傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸通過固定座固定在凸輪上方，所述傳動(dòng)軸可在固定座上轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)擺桿II的一端固定在傳動(dòng)軸上，所述傳動(dòng)擺桿II的另一端滑動(dòng)連接在凸輪上，并傳動(dòng)擺桿II隨著凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而往復(fù)擺動(dòng)，所述傳動(dòng)軸隨著傳動(dòng)擺桿II的擺動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]所述移動(dòng)封口副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿1、傳動(dòng)擺桿I1、傳動(dòng)軸、擺桿I和連桿II ;所述連桿I 一端鉸接在傳動(dòng)擺桿I的另一端，所述連桿I的另一端鉸接在傳動(dòng)擺桿II的一端，所述傳動(dòng)擺桿II固定在傳動(dòng)軸上；所述擺桿I的一端固定在傳動(dòng)軸上，擺桿I的另一端與連桿II的一端鉸接在一起；連桿II的另一端與移動(dòng)封口機(jī)構(gòu)鉸接在一起。
[0018]所述移動(dòng)封口副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺桿I和連桿II，所述擺桿I的一端固定在傳動(dòng)軸上，擺桿I的另一端與連桿II的一端鉸接在一起；連桿II的另一端與移動(dòng)封口機(jī)構(gòu)鉸接在一起。
[0019]所述壓包副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿III ;所述連桿III一端鉸接在傳動(dòng)擺桿I上，另一端鉸接在壓包機(jī)構(gòu)上。
[0020]所述移動(dòng)封口副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿1、擺桿I1、傳動(dòng)軸、擺桿I和連桿II ;所述連桿I 一端鉸接在傳動(dòng)擺桿I的另一端，所述連桿I的另一端鉸接在擺桿II的一端，擺桿II的另一端固定在傳動(dòng)軸上；所述擺桿I的一端固定在傳動(dòng)軸上，擺桿I的另一端與連桿II的一端鉸接在一起；連桿II的另一端與移動(dòng)封口機(jī)構(gòu)鉸接在一起。
[0021 ] 所述移動(dòng)封口副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺桿I1、傳動(dòng)軸、擺桿I和連桿II ;擺桿II的一端鉸接在連桿III上，所述擺桿II的另一端固定在傳動(dòng)軸上；所述擺桿I的一端固定在傳動(dòng)軸上，擺桿I的另一端與連桿II的一端鉸接在一起；連桿II的另一端與移動(dòng)封口機(jī)構(gòu)鉸接在一起。
[0022]所述壓包副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括擺桿II和連桿IV，所述擺桿II的一端固定在傳動(dòng)軸上，另一端與連桿IV的一端鉸接在一起，連桿IV的另一端鉸接在壓包機(jī)構(gòu)上。
[0023]所述壓包副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連桿V、傳動(dòng)擺桿III和連桿IV ;所述傳動(dòng)擺桿III為L(zhǎng)型擺桿，所述傳動(dòng)擺桿III的拐點(diǎn)處活動(dòng)連接在支撐座上；連桿V—端鉸接在擺桿I上，另一端與傳動(dòng)擺桿III的一端鉸接在一起，傳動(dòng)擺桿III的另一端與連桿IV的一端鉸接在一起，連桿IV的另一端鉸接在壓包機(jī)構(gòu)上。
[0024]所述擺桿I為兩個(gè)，分別固定在傳動(dòng)軸的兩端。
[0025]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所帶來的有益的技術(shù)效果表現(xiàn)在:
[0026]1、現(xiàn)有技術(shù)中是通過兩個(gè)不同的凸輪分別驅(qū)動(dòng)移動(dòng)封口機(jī)構(gòu)和壓包機(jī)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置是通過一個(gè)凸輪同時(shí)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)封口機(jī)構(gòu)和壓包機(jī)構(gòu)，節(jié)省了凸輪的使用，降低了制造成本，且在配合上，使得移動(dòng)封口機(jī)構(gòu)和壓包機(jī)構(gòu)的配合更為緊密、配合更好。本實(shí)用新型通過一