立式儲物配發(fā)裝置及發(fā)藥機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于倉儲物品發(fā)放領(lǐng)域，尤其是涉及一種儲物通道是豎立設(shè)置的立式儲物配發(fā)裝置及采用該立式儲物配發(fā)裝置的發(fā)藥機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，盒裝物品，尤其是盒裝藥品的倉儲和配發(fā)領(lǐng)域，如圖1所示，l-ι是隔板，1-2盒裝物品，1-3防倒毛刷，1-4渦卷彈簧驅(qū)動車，1-5防第二盒跟起裝置，1-6計數(shù)裝置，盒裝物品最大側(cè)面相接觸排列，才能最大限度的發(fā)揮儲物通道容納盒裝藥品的量，配發(fā)藥品的量才大、效率才高。圖1所示的物品配發(fā)裝置采用斜坡式放置在倉庫架上，依靠物品自身重力下滑達(dá)到物品出倉目的；或者采用渦卷彈簧驅(qū)動車類似的裝置在盒裝物品后面擠壓，物品在后面擠壓力的作用下向儲物通道出口方向滑動，最后將物品推出物品配發(fā)裝置。若干個這樣的物品配發(fā)裝置在倉架上按順序排列，倉架可以擺放成百上千個這樣的抽屜式物品配發(fā)裝置，每個物品配發(fā)裝置可放置不同的盒裝物品，這樣通過終端控制器控制物品配發(fā)裝置來控制不同物品的出倉。
[0003]但是，現(xiàn)有的這種抽屜式物品配發(fā)裝置存在的缺陷是，物品在出口處下滑不順利，嚴(yán)重影響出倉效果；另外，由于盒裝物品在中長距離的滑動會產(chǎn)生移位，導(dǎo)致其至儲物通道出口處時已順序混亂，導(dǎo)致出倉效果不理想。
[0004]在中國專利文獻(xiàn)CN102874535A中，公開了一種抽屜式盒裝物品配發(fā)裝置，該裝置包括儲物通道，所述儲物通道設(shè)有底板，所述底板的兩側(cè)連接有第一隔板和第二隔板，還包括有物品進(jìn)口和出口，所述第一隔板和第二隔板在所述儲物通道前端靠近出口處向上延伸連接有防物品跟起裝置，所述出口處設(shè)置有阻擋物品下滑的下?lián)醢搴褪沟谝缓形锲芬欢讼忍鸬耐馆啞?br>[0005]采用上述技術(shù)方案的抽屜式盒裝物品配發(fā)裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，底板具有承載盒裝物品和讓物品下滑的作用，可以在底板上設(shè)置其他一些附屬裝置，使得渦卷彈簧驅(qū)動車等類似的機構(gòu)可以沿著固定的輥道在盒裝物品后面擠壓物品，也可以在底板上做一些其他改進(jìn)，使得盒裝物品不依靠渦卷彈簧驅(qū)動車等類似的機構(gòu)的擠壓，依靠自身的重力也能順利下滑，從該專利文獻(xiàn)的說明書附圖也可以明顯的看出，該抽屜式盒裝物品配發(fā)裝置是平躺或傾斜等橫向放置在支架上的，該方案雖然有諸多優(yōu)勢，但是在實際使用上述技術(shù)方案過程中，其缺點亦是非常明顯，橫向放置占用空間太多，其他與之相配合的部件設(shè)置空間受限，儲藥量還是不夠理想，儲藥通道需要預(yù)留出空間，體積大。
[0006]因此，有必要研發(fā)出一種新的物品配發(fā)裝置，使得其在儲藥量上有所增大，體積也尋求小型化，最大限度節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)簡單。
【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種結(jié)構(gòu)科學(xué)簡單、操作方便、體積小、配發(fā)速度快、且準(zhǔn)確率高的立式儲物配發(fā)裝置。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是，該立式儲物配發(fā)裝置，包括放置物品的豎立儲物通道，所述豎立儲物通道具有至少兩個側(cè)板構(gòu)成的豎立儲物槽；所述豎立儲物槽內(nèi)自下而上可依次疊放物品；所述豎立儲物槽的底端設(shè)置有出物口，位于豎立儲物槽內(nèi)依次疊放的物品可自下而上依次從所述出物口配發(fā)。
[0009]上述技術(shù)方案結(jié)構(gòu)的立式儲物配發(fā)裝置，與現(xiàn)有其他橫向放置的儲物配發(fā)裝置不同的是，采用立式結(jié)構(gòu)，物品自身的重力得到100%的利用，無需采用靠渦卷彈簧驅(qū)動車等類似的機構(gòu)的擠壓，即可將物品配發(fā)；此外，采用立式結(jié)構(gòu)，包括放置物品的豎立儲物通道，所述豎立儲物通道具有豎立儲物槽，物品在該豎立儲物槽內(nèi)由下至上依次疊放，由于物品自身的重力得到100%的利用，豎立儲物槽周壁與物品之間的間隙可以限縮到很小，最大限度的節(jié)省了空間，實現(xiàn)該裝置的小型化；豎立儲物槽的底端設(shè)置有出物口，將出物口設(shè)置在豎立儲物槽的底端，這樣對于即將配發(fā)物品而言，承受到的重力也是最大的，可快速實現(xiàn)該物品的配發(fā)，配發(fā)速度快。
[0010]結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，簡化了立式儲物配發(fā)裝置加工工藝，安裝也方便，不用浪費勞動力去調(diào)節(jié)位置，節(jié)約了工人的勞動力，提高了效率，由于物品在立式儲物配發(fā)裝置內(nèi)一般都是基于最大側(cè)面積依次疊放(對于盒裝藥品而言)，其從出物口配發(fā)時，也是最大側(cè)面的那一面先附著輸送裝置或承裝裝置，落藥高度統(tǒng)一，低落差位落藥，無損傷，順利從出物口出倉，完成物品的配發(fā)。
[0011]此外，立式儲物配發(fā)裝置內(nèi)自下而上可依次疊放物品，由于位于最上面的物品并沒有或者類似渦卷彈簧驅(qū)動車等機構(gòu)阻攔，往豎立儲物槽內(nèi)填加藥更加方便迅速。
[0012]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，位于所述豎立儲物通道上設(shè)置有出物機構(gòu)；所述出物機構(gòu)動作使得豎立儲物槽內(nèi)依次疊放的物品可自下而上依次從所述出物口配發(fā)。
[0013]利用豎立儲物通道上設(shè)置的出物機構(gòu)進(jìn)行出物，可快速的將疊放在儲物槽內(nèi)最下面的那個物品向所述出物口方向移動，快速實現(xiàn)該物品的配發(fā)，配發(fā)速度快。
[0014]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述豎立儲物槽下端設(shè)置有可至少容納一個物品的出物模塊，且所述出物模塊可相對于所述豎立儲物槽錯位移動；所述出物模塊底部設(shè)置有活動翻板。
[0015]設(shè)置出物模塊，使得位于出物模塊內(nèi)即將配方物品可以一次性配發(fā)，加快了物品配發(fā)的速度；出物模塊相對于豎立儲物槽錯位移動時，出物模塊上端用于支撐疊放在上面的物品不下落，從而不會影響位于出物模塊內(nèi)物品的配方，在出物模塊底部設(shè)置有活動翻板，一旦出物模塊錯位移動時，活動翻板動作，將位于出物模塊內(nèi)的物品配發(fā)掉落，快速方便，當(dāng)出物模塊回復(fù)原位時，活動翻板亦回復(fù)原位，疊放在上面的物品又會掉入空的出物模塊中，可進(jìn)行下一次物品的配發(fā)，如此循環(huán)，采用這種結(jié)構(gòu)的立式儲物配發(fā)裝置，可一次性配發(fā)一個或者多個物品，配發(fā)物品速度明顯加快。
[0016]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述出物機構(gòu)包括有電機，所述電機帶動曲柄做旋轉(zhuǎn)運動使得推板在滑道內(nèi)做往復(fù)運動；所述推板推動出物模塊錯位移動；所述活動翻板在物品配發(fā)時與出物模塊接觸，出物模塊錯位移動比較穩(wěn)定快速，出錯率低，使用壽命也較長；活動翻板在物品配發(fā)時與出物模塊接觸，即利用出物模塊的錯位移動帶動活動翻板的動作進(jìn)而實現(xiàn)物品的配發(fā)，物品配發(fā)時所有的動力來源均是出物機構(gòu)中的電機，結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，各個部件動作一致，出錯率低。
[0017]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述活動翻板包括有垂直板和水平板；所述垂直板通過鉸鏈與所述豎立儲物通道相連，并可繞鉸鏈旋轉(zhuǎn)一定角度使得所述水平板傾斜，位于出物模塊內(nèi)的物品脫離所述水平板配發(fā)。
[0018]垂直板通過鉸鏈與所述豎立儲物通道相連，具體的連接點位于出物模塊上端，這樣，物品配發(fā)時，出物模塊錯位移動并推動活動翻板動作，使得垂直板繞鉸鏈旋轉(zhuǎn)一定角度導(dǎo)致水平板傾斜，用于支撐出物模塊內(nèi)物品的水平板傾斜，使得物品失去了托舉，即脫離水平板實現(xiàn)配發(fā)。
[0019]進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述鉸鏈上設(shè)置有扭簧；所述出物模塊設(shè)置有檢測構(gòu)件，設(shè)置扭簧的作用在于使得活動翻板可以快速的回復(fù)原位，以便快速進(jìn)入下一個配發(fā)物品循環(huán)；出物模塊設(shè)置有檢