重型ems自行小車的爬坡輔助鏈裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種EMS輸送系統(tǒng)，尤其是涉及一種重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置。
【背景技術】
[0002]在現(xiàn)代大規(guī)模生產(chǎn)線中，輸送設備是必不可少的工藝間的傳輸設備，種類繁多。其中自行小車輸送設備是一種現(xiàn)代化、智能化、科技含量較高、成熟、廣泛應用的輸送設備。目前，自行小車輸送設備一般是由自行小車和自行小車軌道組成的，其中自行小車軌道分為固定軌道和活動軌道，活動軌道又可分為活動直軌和活動彎軌，小車的運動軌跡在實現(xiàn)變換時，只需變換活動直軌或活動彎軌實現(xiàn)與固定軌道對接即可。
[0003]現(xiàn)有的自爬坡EMS爬坡角度小，沒有輔助驅動鏈條，爬坡占用場地大。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種允許EMS小車以更大角度的進行爬坡、節(jié)省空間、降低成本的重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置。
[0005]本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0006]一種重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置，與EMS軌道并行設置，包括主動站、從動站和爬坡鏈，所述爬坡鏈連接于主動站與從動站之間，所述爬坡鏈上設有用于推動EMS自行小車爬坡的推頭；
[0007]EMS自行小車在EMS軌道上開始爬坡時，爬坡輔助鏈裝置啟動，主動站通過從動站帶動爬坡鏈運動，推動EMS自行小車進行爬坡，在推頭與EMS自行小車接觸前，爬坡鏈速度大于EMS軌道速度，在推頭與EMS自行小車接觸后，爬坡鏈速度等于EMS軌道速度。
[0008]所述主動站包括電機、力矩限制器、驅動鏈輪、傳動軸和第一從動鏈輪，所述電機與驅動鏈輪連接，所述驅動鏈輪通過力矩限制器與傳動軸一端連接，所述傳動軸另一端與第一從動鏈輪連接，所述第一從動鏈輪與爬坡鏈連接。
[0009]所述電機包括主電機和備用電機。
[0010]所述從動站包括第二從動鏈輪，所述第二從動鏈輪與爬坡鏈連接。
[0011]所述第二從動鏈輪上連接有用于爬坡鏈張緊的蝶形彈簧或液壓發(fā)生器。
[0012]所述推頭設有兩個，分別設置于爬坡鏈上與主動站、從動站對應的位置處。
[0013]所述EMS軌道上設有用于感應EMS自行小車開始爬坡的感應器。
[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0015](I)本實用新型驅動鏈輪負責傳遞動力，通過力矩限制器控制扭矩大小，并通過從動鏈輪和爬坡鏈上的推頭推動EMS自行小車爬坡，允許EMS小車以更大角度的進行爬坡，減小了 EMS小車功率及設計強度，減小了爬坡段的長度，節(jié)省空間。
[0016](2)本實用新型避免了軌道對接的故障率，增加了設備的安全性，提高了設備開動率。
[0017](3)本實用新型設置兩個電機，減少了因設備故障而帶來的維修成本，提高設備安全性。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型的俯視圖。
[0020]圖中，1、從動站，2、主動站，3、C型鉤，4、爬坡鏈，5、力矩限制器，6、推頭，7、驅動鏈輪，8、第一從動鏈輪，9、電機，10、EMS軌道，11、吊具支撐架。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。
[0022]如圖1-圖2所示，本實施例提供一種重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置，與EMS軌道10并行設置，包括主動站2、從動站I和爬坡鏈4，爬坡鏈4連接于主動站2與從動站I之間，爬坡鏈4上設有用于推動EMS自行小車爬坡的推頭6。
[0023]主動站2包括電機9、力矩限制器5、驅動鏈輪7和第一從動鏈輪8，電機9通過力矩限制器5與驅動鏈輪7連接，驅動鏈輪7通過傳動軸與第一從動鏈輪8連接，第一從動鏈輪8與爬坡鏈4連接。電機9包括主電機和備用電機，可在主電機發(fā)生故障時切換備用電機進行動力供應。驅動鏈輪負責傳遞動力，通過力矩限制器來傳遞扭矩，從動鏈輪負責驅動助推鏈，推頭推動EMS爬坡，從動站負責鏈條的張緊。
[0024]從動站I包括第二從動鏈輪，第二從動鏈輪與爬坡鏈4連接。第二從動鏈輪上連接有用于爬坡鏈張緊的蝶形彈簧或液壓發(fā)生器。
[0025]推頭6設有兩個，分別設置于爬坡鏈4上與主動站2、從動站I對應的位置處。
[0026]EMS軌道10上設有用于感應EMS自行小車開始爬坡的感應器。
[0027]上述爬坡輔助鏈裝置的工作原理為:EMS自行小車(EMS吊具)在EMS軌道上開始爬坡時，爬坡輔助鏈裝置啟動，主動站通過從動站帶動爬坡鏈運動，推動EMS自行小車進行爬坡，在推頭與EMS自行小車接觸前，爬坡鏈速度大于EMS軌道速度，追趕EMS自行小車，在推頭與EMS自行小車接觸后，爬坡鏈速度等于或稍稍快于EMS軌道速度，減小了爬坡的負荷。本輔助鏈裝置允許EMS小車以更大角度的進行爬坡，減小了 EMS小車功率及設計強度，減小了爬坡段的長度，節(jié)省空間，同時也避免了軌道對接的故障率。
【主權項】
1.一種重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置，與EMS軌道并行設置，其特征在于，包括主動站、從動站和爬坡鏈，所述爬坡鏈連接于主動站與從動站之間，所述爬坡鏈上設有用于推動EMS自行小車爬坡的推頭。2.根據(jù)權利要求1所述的重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置，其特征在于，所述主動站包括電機、力矩限制器、驅動鏈輪、傳動軸和第一從動鏈輪，所述電機與驅動鏈輪連接，所述驅動鏈輪通過力矩限制器與傳動軸一端連接，所述傳動軸另一端與第一從動鏈輪連接，所述第一從動鏈輪與爬坡鏈連接。3.根據(jù)權利要求2所述的重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置，其特征在于，所述電機包括主電機和備用電機。4.根據(jù)權利要求1所述的重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置，其特征在于，所述從動站包括第二從動鏈輪，所述第二從動鏈輪與爬坡鏈連接。5.根據(jù)權利要求4所述的重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置，其特征在于，所述第二從動鏈輪上連接有用于爬坡鏈張緊的蝶形彈簧或液壓發(fā)生器。6.根據(jù)權利要求1所述的重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置，其特征在于，所述推頭設有兩個，分別設置于爬坡鏈上與主動站、從動站對應的位置處。7.根據(jù)權利要求1所述的重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置，其特征在于，所述EMS軌道上設有用于感應EMS自行小車開始爬坡的感應器。
【專利摘要】本實用新型涉及一種重型EMS自行小車的爬坡輔助鏈裝置，與EMS軌道并行設置，包括主動站、從動站和爬坡鏈，所述爬坡鏈連接于主動站與從動站之間，所述爬坡鏈上設有用于推動EMS自行小車爬坡的推頭；EMS自行小車在EMS軌道上開始爬坡時，爬坡輔助鏈裝置啟動，主動站通過從動站帶動爬坡鏈運動，推動EMS自行小車進行爬坡，在推頭與EMS自行小車接觸前，爬坡鏈速度大于EMS軌道速度，在推頭與EMS自行小車接觸后，爬坡鏈速度等于EMS軌道速度。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有允許EMS小車以更大角度的進行爬坡、節(jié)省空間、降低成本等優(yōu)點。
【IPC分類】B65G35/06
【公開號】CN204872631
【申請?zhí)枴緾N201520526725
【發(fā)明人】王虎俊
【申請人】上海富朗德機械設備有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月20日