一種定位裝置及設(shè)有該定位裝置的移載系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種定位裝置及設(shè)有該定位裝置的移載系統(tǒng)，具體涉及一種用于卡匣內(nèi)玻璃基板的定位裝置及設(shè)有該定位裝置的移載系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，所有 TFT-LCD(英文名稱為 Thin Film Transistor-Liquid CrystalDisplay，中文名稱為薄膜晶體管液晶顯示器)世代線內(nèi)，玻璃基板的中轉(zhuǎn)都是通過卡匣來實(shí)現(xiàn)的。而卡匣的中轉(zhuǎn)都是通過機(jī)器人和MGV(英文名稱為Manual Guided Vehicle，中文名稱為卡匣移載裝置)來完成的。但是，MGV在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，玻璃基板會在卡匣內(nèi)發(fā)生位置變動，因此，玻璃基板在使用前都需要重新定位；目前常規(guī)的定位都是采用人工方式在卡匣外實(shí)現(xiàn)的，即，需要先將所有玻璃基板在卡匣外對齊后再裝載至卡匣內(nèi)。這樣做有以下問題:(一)增大設(shè)備占地面積，減小車間有效使用率；(二)耽誤生產(chǎn)節(jié)拍，影響生產(chǎn)效率；(三)增加定位裝置的同時會增加輔助設(shè)備，增加產(chǎn)線投資成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003](一 )要解決的技術(shù)問題
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是解決現(xiàn)有技術(shù)在對玻璃基板定位時，需要取出后在卡匣外進(jìn)行，耽誤生產(chǎn)節(jié)拍，減小車間有效使用率，增加產(chǎn)線投資成本的問題。
[0005]( 二)技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種定位裝置，其包括設(shè)置在卡匣相對兩側(cè)的定位單元，所述定位單元的一端朝向所述卡匣的內(nèi)部伸縮移動，以定位所述卡匣內(nèi)部裝載的基板。
[0007]其中，所述定位單元包括:氣缸、安裝座及定位條；所述安裝座設(shè)置在所述卡匣的一側(cè)，且在所述氣缸驅(qū)動下朝向所述卡匣的內(nèi)部伸縮移動；所述定位條固定在所述安裝座上，用于頂推所述基板。
[0008]其中，所述定位條通過過渡塊固定在所述安裝座的兩側(cè)。
[0009]其中，所述定位條與過渡塊均為呈縱向分布的長條狀。
[0010]其中，所述定位條的橫截面形狀為半圓狀。
[0011]其中，所述定位條的材質(zhì)為聚醚醚酮。
[0012]其中，所述過渡塊的橫截面形狀為矩形。
[0013]其中，所述氣缸為雙導(dǎo)桿氣缸。
[0014]其中，所述卡匣包括:框體；在所述框體內(nèi)自上而下設(shè)有多個用于裝載所述基板的承載層；所述安裝座可移動地設(shè)置于所述框體的一側(cè)。
[0015]本實(shí)用新型還提供一種移載系統(tǒng)，其包括所述的定位裝置。
[0016](三)有益效果
[0017]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:本實(shí)用新型提供一種定位裝置，可實(shí)現(xiàn)在卡匣內(nèi)部對基板進(jìn)行精確定位，減小生產(chǎn)節(jié)拍，增加生產(chǎn)效率，減小設(shè)備占地面積，增大車間有效使用率，并減小設(shè)備運(yùn)營總成本。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例定位裝置的立體圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例定位裝置的正視圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例定位裝置的側(cè)視圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例定位裝置的俯視圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例定位條的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例定位條的側(cè)視圖；
[0026]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例過渡塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例過渡塊的側(cè)視圖。
[0028]其中，1:卡匣；2:定位單元；11:框體；21:氣缸；22:安裝座；23:定位條；24:過渡塊。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不能用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0030]在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0031]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0032]如圖1-4所示，本實(shí)施例所述的定位裝置包括設(shè)置在卡匣I相對兩側(cè)的定位單元2，S卩，定位單元2的數(shù)量為兩個，兩個定位單元2相對設(shè)置；其中，卡匣I內(nèi)裝載有多層基板(玻璃)，用于實(shí)現(xiàn)基板的中轉(zhuǎn)；而且，每個定位單元2的一端朝向卡匣I的內(nèi)部伸縮移動，以對裝載于卡匣I內(nèi)部的基板進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)在卡匣I內(nèi)將基板進(jìn)行對中定位，節(jié)省了設(shè)備占地總面積，提高了生產(chǎn)節(jié)拍及工作效率。
[0033]值得說明的是，定位單元2的具體形式并不局限，只要能夠滿足其一端可伸入至卡匣I的內(nèi)部對基板進(jìn)行定位即可。以其中一種優(yōu)選方式進(jìn)行舉例說明:該定位單元2包括:氣缸21、安裝座22及定位條23，安裝座22設(shè)置在卡匣I的一側(cè)，且在氣缸21驅(qū)動下朝向卡匣I的內(nèi)部伸縮移動；定位條23固定在安裝座22上，可隨安裝座22 —起運(yùn)動，用于頂推基板。
[0034]如圖5-6所示，本實(shí)施例采用氣缸21作為動力來源，自動化程度高。優(yōu)選的，氣缸21為雙導(dǎo)桿氣缸，雙導(dǎo)桿可保證安裝座22的位置精度；而且，還可通過氣缸21的速度控制閥來保證定位時的速度，實(shí)現(xiàn)對基板的精確定位。當(dāng)然，也可進(jìn)一步增設(shè)控制單元，用于對速度控制閥進(jìn)行實(shí)時精確控制。
[0035]優(yōu)選的，定位條23通過過渡塊24固定在安裝座22的兩側(cè)。過渡塊24既可實(shí)現(xiàn)對定位條23的固定，也可保證定位單元2的移動行程。
[0036]進(jìn)一步的，定位條23與過渡塊24均為呈縱向分布的長條狀，利于同時對多層基板進(jìn)行定位。當(dāng)然，定位條23與過渡塊24之間是需要相互匹配的。
[0037]具體的，安裝座22由鋁板加工而成，重量輕，加工精度能準(zhǔn)確保證。可通過螺釘與氣缸21連接。此外，過渡塊24也由鋁板加工而成，其可作為安裝座22與定位條23中間的連接裝置，并通過螺釘與安裝座22連接。定位條23的材質(zhì)為聚醚醚酮(Peek)，該材質(zhì)耐輻照性、絕緣性穩(wěn)定，耐水解，抗壓，耐腐蝕；能有效的保護(hù)玻璃不被污染，也不會損傷玻璃。
[0038]其中，安裝座22、定位條23與過渡塊24的形狀可以根據(jù)卡匣I的尺寸靈活調(diào)整，而且也形狀也可有多種多樣。例如:結(jié)合圖7-10所示，定位條23的橫截面形狀為半圓狀，也就是說，定位條23為半圓柱形狀，其一側(cè)為矩形面，另一側(cè)為弧形面。對應(yīng)的，過渡塊24的橫截面形狀也為矩形。而且，定位條23的矩形面對應(yīng)設(shè)置在過渡塊24上，而其弧形面用于與玻璃邊緣接觸，保護(hù)玻璃不被污染，且不會損傷玻璃。
[0039]本實(shí)施例的卡匣I包括:框體11 ;框體11的形狀為立方體，框體11的一側(cè)設(shè)有取放玻璃的投入口，在框體11內(nèi)自上而下設(shè)有多個用于裝載基板的承載層。安裝座22可移動地設(shè)置于框體11的一側(cè)，且在氣缸21驅(qū)動下進(jìn)行移動。其中，安裝座22與框體11之間的滑動可以有多種形式，例如利用銷軸進(jìn)行軸向限位，或者利用滑槽進(jìn)行配合等。
[0040]此外，本實(shí)施例還提供一種卡匣移載系統(tǒng)，其包括上述提及的定位裝置。該移載系統(tǒng)還包括小車及卡匣裝載設(shè)備；當(dāng)卡匣I通過小車放置于卡匣裝載設(shè)備上后，左右兩側(cè)的氣缸21同時運(yùn)動，玻璃被定位到中間標(biāo)準(zhǔn)位置；此后，氣缸21退回，玻璃在卡匣I內(nèi)完成定位動作。其中，氣缸21通過型材固定在卡匣裝載設(shè)備上，氣缸21的移動端利用螺釘固定在安裝座22上，過渡塊24安裝于安裝座22上，定位條23安裝于過渡塊24上。
[0041]可見，本實(shí)施例定位裝置的定位方法為:當(dāng)卡匣I放入卡匣裝載設(shè)備后，氣缸21通過氣源作用，兩側(cè)氣缸導(dǎo)桿伸出，玻璃在卡匣I內(nèi)被推動，玻璃被重新定位；氣缸21退出，玻璃定位完成。這樣不僅節(jié)省了設(shè)備占地總面積，而且還提高了生產(chǎn)節(jié)拍及工作效率。
[0042]綜上所述，本實(shí)用新型提供一種定位裝置，可實(shí)現(xiàn)在卡匣內(nèi)部對基板進(jìn)行精確定位，減小生產(chǎn)節(jié)拍，增加生產(chǎn)效率，減小設(shè)備占地面積，增大車間有效使用率，并減小設(shè)備運(yùn)營總成本。
[0043]本實(shí)用新型的實(shí)施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種定位裝置，其特征在于，包括設(shè)置在卡匣相對兩側(cè)的定位單元，所述定位單元的一端朝向所述卡匣的內(nèi)部伸縮移動，以定位所述卡匣內(nèi)部裝載的基板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述定位單元包括:氣缸、安裝座及定位條；所述安裝座設(shè)置在所述卡匣的一側(cè)，且在所述氣缸驅(qū)動下朝向所述卡匣的內(nèi)部伸縮移動；所述定位條固定在所述安裝座上，用于頂推所述基板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述定位條通過過渡塊固定在所述安裝座的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述定位條與過渡塊均為呈縱向分布的長條狀。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述定位條的橫截面形狀為半圓狀。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述定位條的材質(zhì)為聚醚醚酮。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述過渡塊的橫截面形狀為矩形。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述氣缸為雙導(dǎo)桿氣缸。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述卡匣包括:框體；在所述框體內(nèi)自上而下設(shè)有多個用于裝載所述基板的承載層；所述安裝座可移動地設(shè)置于所述框體的一側(cè)。10.一種移載系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的定位裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種定位裝置及設(shè)有該定位裝置的移載系統(tǒng)。該定位裝置包括設(shè)置在卡匣相對兩側(cè)的定位單元，所述定位單元的一端朝向所述卡匣的內(nèi)部伸縮移動，以定位所述卡匣內(nèi)部裝載的基板。該定位裝置可實(shí)現(xiàn)在卡匣內(nèi)部對基板進(jìn)行精確定位，減小生產(chǎn)節(jié)拍，增加生產(chǎn)效率，減小設(shè)備占地面積，增大車間有效使用率，并減小設(shè)備運(yùn)營總成本。
【IPC分類】B65G49/06
【公開號】CN204872882
【申請?zhí)枴緾N201520528167
【發(fā)明人】閆大慶, 趙建普, 張艷超, 葛光, 唐鵬, 王明龍, 張允新
【申請人】北京京東方顯示技術(shù)有限公司, 京東方科技集團(tuán)股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月20日