一種新型上下料機械手的制作方法
【專利說明】
[0001][技術領域]
[0002]本實用新型涉及一種機械手，特別涉及一種用于瓶子90°旋擺上下料機械手，屬于瓶子自動印刷機械技術領域。
[0003][【背景技術】]
[0004]瓶子生產(chǎn)后需要再瓶子表面進行印刷處理。以前印刷行業(yè)的印花工序大多數(shù)還是靠人工操作來完成的，勞動強度大，質量難以控制?，F(xiàn)在，瓶子印刷一般采用自動印刷機來完成，通過機械手配合傳送帶實現(xiàn)瓶子在各個印刷設備之間的流轉。
[0005]眾所周知，瓶子印刷前需要先固定瓶子然后再印刷?，F(xiàn)有瓶子固定一般米用瓶子水平放置，通過夾緊裝置對瓶子頂部和底部夾持，這樣的固定方式不影響瓶身印刷。為方便自動印刷，本申請人特發(fā)明創(chuàng)造了用于瓶子90°旋擺的一種新型上下料機械手，以便于瓶子自動高效在輸送線與印刷設備間流轉，滿足市場需求。
[0006][【實用新型內容】]
[0007]本實用新型提供了結構簡單，用于瓶子90°旋擺的一種新型上下料機械手。
[0008]為了解決上述存在的問題，本實用新型采用了下列技術方案:
[0009]—種新型上下料機械手，包括機架和夾瓶機構，機架上裝有伺服電機，其特征在于:所述夾瓶機構與機架通過旋轉中心軸轉動連接，所述伺服電機通過傳動機構驅動上述夾瓶機構豎直、水平狀態(tài)來回切換以實現(xiàn)夾瓶機構90°旋擺。
[0010]如上所述一種新型上下料機械手，其特征在于:所述夾瓶機構包括轉動座、夾桿、提升氣缸、夾瓶氣缸和提升連接件，提升連接件、轉動座上下設置，在轉動座上有上下貫通的兩夾桿安裝孔，兩夾桿分別活動套裝在夾桿安裝孔內軸向滑動，夾桿下端設有用于夾持瓶子的夾子片，夾桿上端與提升連接件樞接使得夾桿能繞其軸心轉動又能隨提升連接件一起上下同步移動，所述提升氣缸的活塞桿通過提升連接件帶動兩夾桿上、下移動，所述夾瓶氣缸固定于提升連接件上隨提升連接件一起移動，提升連接件上還裝有夾瓶傳動機構，所述夾瓶氣缸通過夾瓶傳動機構帶動兩夾桿繞其軸心來回旋轉以實現(xiàn)兩夾桿上夾子片夾緊或松開。
[0011]如上所述一種新型上下料機械手，其特征在于:同一夾桿上設有上下兩個夾子片，兩夾桿上的四個夾子片兩兩一組形成兩對夾持瓶子的夾子。
[0012]如上所述一種新型上下料機械手，其特征在于:所述夾瓶傳動機構為偏心凸輪式對稱夾緊機構，包括偏心凸輪和杠桿，所述夾瓶氣缸驅動偏心凸輪經(jīng)杠桿帶動兩夾桿扭轉以實現(xiàn)兩夾桿上夾子片夾緊或松開。偏心凸輪式對稱夾緊機構以偏心凸輪為驅動件，利用杠桿放大原理，產(chǎn)生較大的扭轉力，使得夾緊力更大，有利于穩(wěn)定夾持。
[0013]如上所述一種新型上下料機械手，其特征在于:所述伺服電機與夾瓶機構之間的傳動機構為行星減速機構。
[0014]本實用新型裝于輸送帶與上料工裝位之間，用于一些轉盤設備的上下料，實現(xiàn)瓶子豎直站立著從輸送帶到水平平躺著放至工裝位。工作時，當產(chǎn)品從輸送帶運送至待夾持位時，傳感器感應到產(chǎn)品到位，此時本新型啟動，夾桿在提升氣缸驅動下伸出，在夾瓶氣缸帶動下將瓶子穩(wěn)定夾住，隨后夾桿帶著瓶子一起提升設定距離，此時伺服電機啟動，帶動旋轉中心軸將安裝在旋轉中心軸上的夾瓶機構和瓶子一同旋轉90°，實現(xiàn)瓶子從豎直至水平狀態(tài)，次位置正好是印刷設備的上料工裝位，印刷設備的上料工裝位將瓶子夾住后，夾瓶氣缸收回，兩夾上夾子片松開瓶子，伺服電機再啟動反轉回到原位等待下一個瓶子，如此循環(huán)實現(xiàn)上下料，結構簡單，使用方便。
[0015]伺服電機通過行星減速機構驅動夾瓶機構豎直、水平狀態(tài)來回切換以實現(xiàn)夾瓶機構90。旋擺功能。
[0016]本實用新型有益效果:
[0017]1、本新型為用于瓶子90°旋擺的一種新型上下料機械手，結構簡單，使用方便，安裝在印刷流水線上，便于瓶子在各印刷設備之間自動流轉。
[0018]2、本新型的使用，便于瓶子豎直狀態(tài)輸送，由于平直處于豎直狀態(tài)，所以輸送過程中對瓶子表面不會造成磨損，便于后續(xù)瓶身上印刷，有利于提高瓶子印刷質量。
[0019][【附圖說明】]
[0020]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0021]圖1為本實用新型立體結構示意圖。
[0022]圖2為本實用新型主視結構示意圖。
[0023][【具體實施方式】]
[0024]如圖1和圖2所示，一種新型上下料機械手，包括機架I和夾瓶機構2，機架I通過其固定部11安裝于流轉線上，固定部11上設有長條螺釘鎖緊槽12，通過調整鎖緊鎖緊在長條螺釘鎖緊槽12內位置，可調節(jié)機架I安裝位置。機架I上裝有伺服電機3，夾瓶機構2與機架I通過旋轉中心軸4轉動連接，伺服電機3通過傳動機構驅動上述夾瓶機構2豎直、水平狀態(tài)來回切換以實現(xiàn)夾瓶機構90°旋擺。
[0025]夾瓶機構2包括轉動座21、夾桿22、提升氣缸23、夾瓶氣缸24和提升連接件25。提升連接件25為一連接塊，提升連接件25、轉動座21上下設置，在轉動座21上有上下貫通的兩夾桿安裝孔，兩夾桿22分別活動套裝在夾桿安裝孔內軸向滑動，夾桿22下端設有用于夾持瓶子4的夾子片221，同一夾桿22上設有上下兩個夾子片221，兩夾桿22上的四個夾子片221兩兩一組形成兩對夾持瓶子的夾子。夾桿22上端與提升連接件25樞接使得夾桿22能繞其軸心轉動又能隨提升連接件25 —起上下同步移動。提升氣缸23的活塞桿通過提升連接件25帶動兩夾桿22上、下移動。夾瓶氣缸24固定于提升連接件25上隨提升連接件25 —起移動，提升連接件25上還裝有夾瓶傳動機構26，夾瓶氣缸24通過夾瓶傳動機構帶動兩夾桿22繞其軸心來回旋轉以實現(xiàn)兩夾桿上夾子片夾緊或松開。
[0026]本案例中，夾瓶傳動機構26為偏心凸輪式對稱夾緊機構，包括偏心凸輪和杠桿，夾瓶氣缸24驅動偏心凸輪經(jīng)兩杠桿各自帶動一夾桿22扭轉，以實現(xiàn)兩夾桿22上夾子片夾緊或松開。偏心凸輪式對稱夾緊機構以偏心凸輪為驅動件，利用杠桿放大原理，產(chǎn)生較大的扭轉力，使得夾緊力更大，有利于穩(wěn)定夾持。
[0027]本案例中，伺服電機3與夾瓶機構2之間的傳動機構為行星減速機構。伺服電機3通過行星減速機構驅動夾瓶機構2豎直、水平狀態(tài)來回切換以實現(xiàn)夾瓶機構90°旋擺功能，行星減速機構具有控制精準，調試方便，穩(wěn)定性好的傳動特點。
[0028]本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權利要求和等同技術范圍之內，則本實用新型的意圖也包含這些改動和變形。
【主權項】
1.一種新型上下料機械手，包括機架和夾瓶機構，機架上裝有伺服電機，其特征在于:所述夾瓶機構與機架通過旋轉中心軸轉動連接，所述伺服電機通過傳動機構驅動上述夾瓶機構豎直、水平狀態(tài)來回切換以實現(xiàn)夾瓶機構90°旋擺。2.根據(jù)權利要求1所述一種新型上下料機械手，其特征在于:所述夾瓶機構包括轉動座、夾桿、提升氣缸、夾瓶氣缸和提升連接件，提升連接件、轉動座上下設置，在轉動座上有上下貫通的兩夾桿安裝孔，兩夾桿分別活動套裝在夾桿安裝孔內軸向滑動，夾桿下端設有用于夾持瓶子的夾子片，夾桿上端與提升連接件樞接使得夾桿能繞其軸心轉動又能隨提升連接件一起上下同步移動，所述提升氣缸的活塞桿通過提升連接件帶動兩夾桿上、下移動，所述夾瓶氣缸固定于提升連接件上隨提升連接件一起移動，提升連接件上還裝有夾瓶傳動機構，所述夾瓶氣缸通過夾瓶傳動機構帶動兩夾桿繞其軸心來回旋轉以實現(xiàn)兩夾桿上夾子片夾緊或松開。3.根據(jù)權利要求2所述一種新型上下料機械手，其特征在于:同一夾桿上設有上下兩個夾子片，兩夾桿上的四個夾子片兩兩一組形成兩對夾持瓶子的夾子。4.根據(jù)權利要求2或3所述一種新型上下料機械手，其特征在于:所述夾瓶傳動機構為偏心凸輪式對稱夾緊機構，包括偏心凸輪和杠桿，所述夾瓶氣缸驅動偏心凸輪經(jīng)杠桿帶動兩夾桿扭轉以實現(xiàn)兩夾桿上夾子片夾緊或松開。5.根據(jù)權利要求1所述一種新型上下料機械手，其特征在于:所述伺服電機與夾瓶機構之間的傳動機構為行星減速機構。
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型上下料機械手，包括機架和夾瓶機構，機架上裝有伺服電機，其設計要點在于：夾瓶機構與機架通過旋轉中心軸轉動連接，所述伺服電機通過傳動機構驅動上述夾瓶機構豎直、水平狀態(tài)來回切換以實現(xiàn)夾瓶機構90°旋擺。本實用新型目的是提供結構簡單，用于瓶子90°旋擺的一種新型上下料機械手。
【IPC分類】B41F17/18, B65G47/91, B25J11/00
【公開號】CN204872874
【申請?zhí)枴緾N201520677672
【發(fā)明人】彭國亮
【申請人】廣州九紅印刷機械有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月1日