一種采血針上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及采血針自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種采血針上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，采血針在醫(yī)療行業(yè)中大量的使用，在常規(guī)的化驗(yàn)和體檢中均會(huì)用到，并且現(xiàn)有的采血針都是一次的，是醫(yī)療器械中用量較大的耗材。隨著市場(chǎng)的需求增加，在采血針的生產(chǎn)過(guò)程中需要不斷的提高自動(dòng)化程度來(lái)提高效率，降低成本。在采血針組裝完成后，機(jī)械手夾取的一組(通常為20個(gè))采血針需要進(jìn)行貼標(biāo)，然后機(jī)械手與貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的滾筒輸送帶不能很好地銜接，導(dǎo)致該過(guò)程不能實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種采血針自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中的貼標(biāo)工序中用的采血針上料裝置。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0005]—種采血針上料裝置，其關(guān)鍵技術(shù)在于:其包括水平設(shè)置的水平槽板、設(shè)置在所述水平槽板中的撥料板、驅(qū)動(dòng)所述撥料板在水平槽板中水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在所述水平槽板端部的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)；
[0006]所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括與所述水平槽板銜接的儲(chǔ)料槽板，所述儲(chǔ)料槽板一端與水平槽板鉸連或者通過(guò)支撐板鉸連，另一端設(shè)置有吐料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)料槽板向下擺動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為與所述水平槽板對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一氣缸。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一氣缸為無(wú)桿氣缸，所述撥料板與所述無(wú)桿氣缸的氣缸滑塊固定連接。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的吐料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在儲(chǔ)料槽板端部的出料嘴和插設(shè)在出料嘴中用于啟閉出料嘴的擋料板，所述擋料板與所述儲(chǔ)料槽板之間設(shè)置有使擋料板復(fù)位的拉簧，所述擋料板設(shè)置有向下延伸的壓板。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述儲(chǔ)料槽板下方的第二氣缸和設(shè)置在儲(chǔ)料槽板底部的連接機(jī)構(gòu)，所述的第二氣缸的缸桿通過(guò)所述連接機(jī)構(gòu)與所述儲(chǔ)料槽板連接。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的連接機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述儲(chǔ)料槽板底部的兩連接板，所述連接板上開(kāi)設(shè)有連接長(zhǎng)孔，兩所述連接長(zhǎng)孔之間設(shè)置有連接桿，所述第二氣缸的缸桿與所述連接桿連接。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的儲(chǔ)料槽板通過(guò)鉸鏈與水平槽板鉸連。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的儲(chǔ)料槽板上設(shè)置有蓋板。
[0014]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:
[0015]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)一個(gè)水平槽板能夠承接機(jī)械手夾取的一組采血針，并且能夠自動(dòng)通過(guò)撥料板將放置在水平槽板上的采血針全部推入到儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)中，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)具有整理物料并且與滾筒輸送帶銜接的作用，其能夠穩(wěn)定按序的將采血針吐到滾筒輸送帶上的兩個(gè)滾筒之間，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，能夠?qū)崿F(xiàn)采血針生產(chǎn)裝配工序和貼標(biāo)工序之間的自動(dòng)化銜接，提高整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是本實(shí)用新型儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3是本實(shí)用新型儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)儲(chǔ)料后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4是本實(shí)用新型儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)與滾筒輸送帶銜接的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中:1水平槽板、2氣缸安裝板a、3氣缸安裝板b、4第一氣缸、5氣缸滑塊、6撥料板、7儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、8第二氣缸、9儲(chǔ)料槽板、10出料嘴、11擋料板、11-1壓板、12拉簧、13連接板、14連接長(zhǎng)孔、15連接桿、16鉸鏈、17蓋板、18滾筒輸送帶、100采血針。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖1-4和具體實(shí)施例對(duì)實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0022]如圖1和2所示的一種采血針上料裝置，其包括水平設(shè)置的水平槽板1、設(shè)置在所述水平槽板I中的撥料板6、驅(qū)動(dòng)所述撥料板6在水平槽板I中水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在所述水平槽板I端部的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)7，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)7包括與所述水平槽板I銜接的儲(chǔ)料槽板9，所述儲(chǔ)料槽板9 一端與水平槽板I鉸連或者通過(guò)支撐板鉸連，另一端設(shè)置有吐料機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中，所述的儲(chǔ)料槽板9通過(guò)鉸鏈16與水平槽板I鉸連。
[0023]所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)7還包括驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)料槽板9向下擺動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述撥料板6與水平槽板I相適配，如附圖3所示，撥料板6在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下沿水平槽板左右移動(dòng)，能夠?qū)⒎胖迷谄渖系牟裳?00推入到儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)7中。所述的儲(chǔ)料槽板9上設(shè)置有蓋板17，蓋板17能夠限制所述的采血針100在儲(chǔ)料槽板9中發(fā)生疊料，保證其整齊有序排列。參見(jiàn)附圖4，在儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)7下擺的時(shí)候，采血針100在蓋板17的作用下不會(huì)掉落。
[0024]所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為與所述水平槽板I對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一氣缸4，所述第一氣缸4為無(wú)桿氣缸，所述撥料板6與所述無(wú)桿氣缸的氣缸滑塊5固定連接。本實(shí)施例中，所述的無(wú)桿氣缸通過(guò)設(shè)置在水平槽板I下方的氣缸安裝板a2和氣缸安裝板b3固定在水平槽板I的下方。
[0025]參見(jiàn)附圖2所示，所述的吐料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在儲(chǔ)料槽板9端部的出料嘴10和插設(shè)在出料嘴10中用于啟閉出料嘴10的擋料板11，所述擋料板11與所述儲(chǔ)料槽板9之間設(shè)置有使擋料板11復(fù)位的拉簧12，所述擋料板11設(shè)置有向下延伸的壓板11-1。參見(jiàn)附圖4所示，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述的儲(chǔ)料槽板9下擺時(shí)，所述的壓板11-1壓在滾筒輸送帶18上，然后使擋料板11轉(zhuǎn)動(dòng)，從而打開(kāi)出料嘴10，當(dāng)出料嘴10對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)滾筒之間的波谷時(shí)正好能夠使一個(gè)采血針100被吐出，采血針100在重力的作用下有序的落在滾筒輸送帶18上。
[0026]所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述儲(chǔ)料槽板9下方的第二氣缸8和設(shè)置在儲(chǔ)料槽板9底部的連接機(jī)構(gòu)，所述的第二氣缸8的缸桿通過(guò)所述連接機(jī)構(gòu)與所述儲(chǔ)料槽板9連接。所述的連接機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述儲(chǔ)料槽板9底部的兩連接板13，所述連接板13上開(kāi)設(shè)有連接長(zhǎng)孔14，兩所述連接長(zhǎng)孔14之間設(shè)置有連接桿15，所述第二氣缸8的缸桿與所述連接桿15連接。在第二氣缸8伸縮的過(guò)程中，連接桿15在連接長(zhǎng)孔14中移動(dòng)。
[0027]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種采血針上料裝置，其特征在于:其包括水平設(shè)置的水平槽板(I)、設(shè)置在所述水平槽板(I)中的撥料板(6)、驅(qū)動(dòng)所述撥料板(6)在水平槽板(I)中水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在所述水平槽板(I)端部的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(7 ); 所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(7)包括與所述水平槽板(I)銜接的儲(chǔ)料槽板(9)，所述儲(chǔ)料槽板(9) 一端與水平槽板(I)鉸連或者通過(guò)支撐板鉸連，另一端設(shè)置有吐料機(jī)構(gòu)，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)(7)還包括驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)料槽板(9 )向下擺動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種采血針上料裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為與所述水平槽板(I)對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一氣缸(4)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種采血針上料裝置，其特征在于:所述第一氣缸(4)為無(wú)桿氣缸，所述撥料板(6)與所述無(wú)桿氣缸的氣缸滑塊(5)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種采血針上料裝置，其特征在于:所述的吐料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在儲(chǔ)料槽板(9)端部的出料嘴(10)和插設(shè)在出料嘴(10)中用于啟閉出料嘴(10)的擋料板(11)，所述擋料板(11)與所述儲(chǔ)料槽板(9)之間設(shè)置有使擋料板(11)復(fù)位的拉簧(12 )，所述擋料板(11)設(shè)置有向下延伸的壓板(11-1)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種采血針上料裝置，其特征在于:所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述儲(chǔ)料槽板(9)下方的第二氣缸(8)和設(shè)置在儲(chǔ)料槽板(9)底部的連接機(jī)構(gòu)，所述的第二氣缸(8)的缸桿通過(guò)所述連接機(jī)構(gòu)與所述儲(chǔ)料槽板(9)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種采血針上料裝置，其特征在于:所述的連接機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在所述儲(chǔ)料槽板(9)底部的兩連接板(13)，所述連接板(13)上開(kāi)設(shè)有連接長(zhǎng)孔(14)，兩所述連接長(zhǎng)孔(14)之間設(shè)置有連接桿(15)，所述第二氣缸(8)的缸桿與所述連接桿(15)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種采血針上料裝置，其特征在于:所述的儲(chǔ)料槽板(9 )通過(guò)鉸鏈(16 )與水平槽板(I)鉸連。8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種采血針上料裝置，其特征在于:所述的儲(chǔ)料槽板(9)上設(shè)置有蓋板(17)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種采血針上料裝置，其包括水平設(shè)置的水平槽板、設(shè)置在水平槽板中的撥料板、驅(qū)動(dòng)撥料板在水平槽板中水平移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和設(shè)置在水平槽板端部的儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)；儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括與水平槽板銜接的儲(chǔ)料槽板，儲(chǔ)料槽板一端與水平槽板鉸連或者通過(guò)支撐板鉸連，另一端設(shè)置有吐料機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)料槽板向下擺動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)采血針生產(chǎn)裝配工序和貼標(biāo)工序之間的自動(dòng)化銜接，提高整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度。
【IPC分類】B65G47/14, B65G47/74
【公開(kāi)號(hào)】CN204896744
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520567776
【發(fā)明人】苗利勇
【申請(qǐng)人】河北鑫樂(lè)醫(yī)療器械科技股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年7月31日