一種自動收放板機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于自動化設備技術領域，特別涉及一種自動收放板機。
【背景技術】
[0002]印刷電路板是廣泛應用于各種電子相關產(chǎn)品中的基礎零部件，是承載電子組件和連接組件的基板。其在分類上依其材質(zhì)不同和可撓性可概分為硬質(zhì)板和軟質(zhì)板，以其導電層數(shù)又可細分為單層、雙層和多層板，其在材質(zhì)部分依據(jù)應用性質(zhì)而有多種不同基材。
[0003]目前，傳統(tǒng)的PCB收放板機需要人工協(xié)助放板、抓取，不僅造成工作效率低下，而且容易造成PCB板擦花等品質(zhì)問題，成品率受到影響，重要的是還容易產(chǎn)生誤放的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于:針對現(xiàn)有技術的不足，而提供一種自動收放板機，該放板機解決了 PCB行業(yè)電路板檢測工序耗人耗時、易混料及影響品質(zhì)等問題。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0006]—種自動收放板機，包括機架、上料臺機構、不良品機構、良品機構、機械手機構和控制裝置，所述控制裝置分別與所述上料臺機構、所述不良品機構、所述良品機構和所述機械手機構電連接，所述上料臺機構、所述不良品機構和所述良品機構依次設置于所述機架，所述機械手機構滑動設置于所述機架，且所述機械手機構分別連接有上料吸盤機構和下料吸盤機構，所述上料吸盤機構和所述下料吸盤機構均位于所述上料臺機構、所述不良品機構和所述良品機構的上方。
[0007]作為本實用新型所述的自動收放板機的一種改進，所述上料臺機構包括上料馬達、上料絲桿、上料平臺、推塊墊板和固定檔條，所述上料絲桿的一端連接于所述上料馬達的輸出端，所述上料絲桿的另一端連接于所述上料平臺，所述推塊墊板和所述固定檔條分別對應于所述上料平臺設置。
[0008]作為本實用新型所述的自動收放板機的一種改進，所述不良品機構包括不良品馬達、不良品絲桿和不良品平臺，所述不良品絲桿的一端連接于所述不良品馬達的輸出端，所述不良品絲桿的另一端連接于所述不良品平臺。
[0009]作為本實用新型所述的自動收放板機的一種改進，所述良品機構包括良品馬達、良品絲桿和良品平臺，所述良品絲桿的一端連接于所述良品馬達的輸出端，所述良品絲桿的另一端連接于所述良品平臺。
[0010]作為本實用新型所述的自動收放板機的一種改進，所述機械手機構通過導正機構分別與所述上料吸盤機構和所述下料吸盤機構連接。
[0011]作為本實用新型所述的自動收放板機的一種改進，每個所述導正機構包括固定板、上下運動板和氣缸，所述固定板通過所述氣缸與所述上下運動板連接，所述固定板和所述上下運動板之間連接有導柱，所述上下運動板設置有固定安裝槽。
[0012]作為本實用新型所述的自動收放板機的一種改進，所述上料吸盤機構和所述下料吸盤機構均固定于兩個所述固定安裝槽上。
[0013]作為本實用新型所述的自動收放板機的一種改進，所述上料吸盤機構和所述下料吸盤機構均包括連接架及設置于所述連接架上的多個吸盤。
[0014]作為本實用新型所述的自動收放板機的一種改進，所述機架包括機架本體及蓋設于所述機架本體的機架外罩。
[0015]作為本實用新型所述的自動收放板機的一種改進，所述控制裝置包括控制面板及設置于所述控制面板的觸摸顯示屏。
[0016]本實用新型的有益效果在于:本實用新型包括機架、上料臺機構、不良品機構、良品機構、機械手機構和控制裝置，控制裝置分別與上料臺機構、不良品機構、良品機構和機械手機構電連接，上料臺機構、不良品機構和良品機構依次設置于機架，機械手機構滑動設置于機架，且機械手機構分別連接有上料吸盤機構和下料吸盤機構，上料吸盤機構和下料吸盤機構均位于上料臺機構、不良品機構和良品機構的上方。通過上述結構的設置，使得本實用新型解決了 PCB行業(yè)電路板檢測工序耗人耗時、易混料及影響品質(zhì)等問題。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型去掉機架外罩的結構示意圖之一。
[0019]圖3為本實用新型去掉機架外罩的結構示意圖之二。
[0020]圖4為圖3的局部放大圖。
[0021]圖5為本實用新型中導正機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合【具體實施方式】和說明書附圖，對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0023]如圖1~5所示，一種自動收放板機，包括機架1、上料臺機構2、不良品機構3、良品機構4、機械手機構5和控制裝置6，控制裝置6分別與上料臺機構2、不良品機構3、良品機構4和機械手機構5電連接，上料臺機構2、不良品機構3和良品機構4依次設置于機架1，機械手機構5滑動設置于機架I，且機械手機構5分別連接有上料吸盤機構7和下料吸盤機構8，上料吸盤機構7和下料吸盤機構8均位于上料臺機構2、不良品機構3和良品機構4的上方。本實用新型自動收放板機適合中大批量高密度PCB測試，結合高效的測試系統(tǒng)使得測試和收放板效率更高、生產(chǎn)更穩(wěn)定、節(jié)約人工成本、消除人為操作造成的誤放，增加測試可靠性，是PCB廠家生產(chǎn)優(yōu)化提高效率節(jié)約人工的最佳方案。
[0024]優(yōu)選地，上料臺機構2包括上料馬達21、上料絲桿22、上料平臺23、推塊墊板24和固定檔條25，上料絲桿22的一端連接于上料馬達21的輸出端，上料絲桿22的另一端連接于上料平臺23，通過上料絲桿22和上料馬達21來調(diào)整物料的高度，推塊墊板24和固定檔條25分別對應于上料平臺23設置，使得堆疊的物料整齊，提高自動化效率。上料臺機構2可根據(jù)板材大小進行任意調(diào)節(jié)，且設有自動對邊功能，保證每張板的定位準確無誤。不良品機構3包括不良品馬達31、不良品絲桿32和不良品平臺33，不良品絲桿32的一端連接于不良品馬達31的輸出端，不良品絲桿32的另一端連接于不良品平臺33，通過不良品絲桿3